近年來我國智慧醫療建設如火如荼，華北工控聚焦高端醫療設備市場持續嵌入式計算機產品創新與應用，成功打造了嵌入式AI主板與整機方案，助力客戶實現醫療手術機器人開發與場景化應用落地。

　　醫療手術機器人項目需求

　　醫療手術機器人是近年來醫療技術領域突破性的發展領域之一，正在成為越來越多醫院的“高端配置”，是通過計算機系統集成控制機械臂、傳感器等智能硬件，給醫生裝上“透視眼”和“精準手”，進而大幅度拔高手術的可操作性、安全性和穩定性。技術驅動與利好政策下，醫療手術機器人產業已進入快速發展階段。

　　華北工控了解到，手術機器人的應用已滲透到微創外科、神經外科、骨科、眼科等多個科室，輔助醫生進行極其精細的自動化或半自動化手術操作。此外，在遠程醫療領域，醫生也可以借助高速網絡遠程操控手術機器人進行手術，以此實現醫療資源的高效利用。但落地到實際應用中，手術機器人的發展仍面臨著多方面技術挑戰。

　　挑戰與需求：

　　精準控制，需要實現低延遲響應和高清視覺

　　智能決策與自主性，AI多功能部署要求

　　多模態信息融合，高速網絡和豐富接口支持

　　系統復雜性，高安全性與可靠性要求

　　工控賦能醫療手術機器人應用

　　華北工控利用工控產品更高能效、豐富擴展和更安全可靠的技術特性，正深度賦能醫療手術機器人發展，采用12/13/14代 Intel Core處理器打造的嵌入式AI主板ATX-6152可以無縫集成于機器人系統的核心控制單元。

　　ATX-6152提供醫療手術機器人運作所需的強大算力，高帶寬、低延遲反應能力：

　　•采用12/13/14代 Intel Core i3/i5/i7/i9處理器，可選搭載Intel Q670E/Z690芯片組，TDP up to 125W，最大24核32線程，擁有強大的數據運算能力；

　　•支持4*UDIMM內存插槽，支持DDR5 4800MHz，最大支持128GB運行內存，具備高帶寬、大內存優勢；

　　•支持4*SATA 3.0、1*M.2 M KEY 2280 PCIe x4(GEN4) NVME SSD實現高速緩存；

　　•提供1*PCIe x16(16-lanes) GEN5通道，可以集成英特爾超核芯顯卡實現更高端的圖像處理和快速響應。支持1*VGA、*HDMI、2*DP++接口，滿足獨立多顯和4K高清顯示需求。

　　ATX-6152配置了豐富通訊接口和IO擴展接口，支持高速網絡通訊和多重擴展應用：

　　•支持2*千兆RJ45網口、1*SIM、1*M.2 B Key 3042/3052接入4G/5G模塊，和1*M.2 E Key 2230接口接入Wifi/藍牙/CNVI模塊實現多模態通訊；

　　•支持4*USB3.2x1 GEN2(10 Gbps)、5*USB3.2x1 GEN1(5 Gbps)、3*USB2.0接口，和8*RS232、2*RS232/RS422/RS485串口，滿足智能設備跨平臺跨系統高速率數據傳輸與處理的需求；

　　•支持2*Line out、2*Mic in、1*Line in、1*AMP音頻接口；

　　•支持1*PCIe x4(1-lane) GEN3、3*PCIe x4(4-lanes) GEN3、1*PCIe x4(4-lanes) GEN4、1*PCIe x8(4-lanes) GEN3插槽，可以實現高性能顯卡/網卡/存儲設備/USB等的擴展；

　　•支持8*GPIO、1*CPUFAN、1*SYSFAN、1*JFP、1*PS/2接口，方便用戶實現更多外設接入。

　　ATX-6152可以從基礎硬件層面，增強醫療手術機器人運行的安全性和可靠性：

　　•主板適配Windows 10/11、Linux操作系統，支持Intel AMT and Intel vPro Technology提供基于專用硬件的安全性增強功能(搭配Z690橋片時不支持AMT)，支持看門狗，提供了更開源、安全的系統運行環境；

　　•尺寸為305mmx 244mm，采用標準ATX 24Pin +8Pin電源供電方式，使輸出更穩定；

　　•滿足-20℃～70℃寬溫作業條件，可以在復雜電磁環境等各種條件下穩定運行，適用于多場景。

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　　華北工控是一家集行業專用嵌入式計算機產品研發、生產、銷售及服務于一體的國家高新技術企業，國家級專精特新“小巨人”企業，致力于為客戶提供X86架構和ARM架構多樣化嵌入式主板、嵌入式準系統/整機和工業電腦產品，以及從計算機硬件到操作系統、產品驅動、安全軟件等的一體化客制服務！

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