7月7日，清華系具身智能企業星動紀元宣布完成近5億元A輪融資。本輪融資由鼎暉VGC和海爾資本聯合領投，厚雪資本、華映資本、襄禾資本、豐利智能等知名財務機構及產業資本跟投，老股東清流資本、清控基金等機構繼續追加投資，華興資本繼續擔任本輪獨家財務顧問。本輪融資將用于人形機器人軟硬技術的研發與量產落地，推動“模型-本體-場景數據”閉環飛輪高速運轉。

星動紀元成立于2023年8月，是清華大學唯一持股的具身智能企業。從成立起便堅持軟硬一體的技術路線，致力于打造物理世界中的通用智能體。

物理世界以人為中心構建，因此，星動紀元從第一性原理出發，力求讓機器人在物理世界中有的學、學得快、做得多：

在模型側，讓機器人像人一樣“看懂世界，自主行動”。提出融合理解與生成的VLA模型ERA-42，將視覺、理解、預測、行動等功能統一到一個端到端的模型中。

在本體側，打造“像人類一樣有力&靈活的身體”。自研人形機器人在性能上逼近人類身體，并作為與物理世界交互的“通用接口”，將可用數據從真機數據擴展至互聯網視頻數據，解決了數據稀缺的瓶頸。

模型和本體的研發突破，使得星動紀元實現了一個模型控制全身靈巧操作，真正構建了物理世界AI的閉環飛輪。

在商業側，全球市值TOP10的科技巨頭中，9家為星動紀元客戶。目前，星動紀元已經實現了產品批量交付，今年已累計交付超200臺產品，另有上百個訂單在量產交付中；訂單中50%以上來自海外客戶，快速領跑具身智能技術出海。此外，公司在工業物流、連鎖零售等高價值場景快速推進落地，匯集了海爾智家、聯想、北自科技等各行業頭部客戶。

本輪領投方鼎暉VGC高級合伙人郭其志表示：“星動紀元實現了‘端到端具身大模型+自研人形本體+全身靈巧操作’的三角閉環。公司持續探索全球最新研究方向，將訓練數據擴展至互聯網視頻數據，解決數據稀缺瓶頸。不斷突破技術上限，推動具身智能賦能千行百業。”

海爾資本張思思表示：“星動紀元已完成產品的多元布局，取得了開發者市場首選，工業物流與零售行業的加速落地。海爾已和公司展開連鎖零售落地合作，并將提供產業鏈配套和多場景應用的全方位支持。”

華映資本創始管理合伙人季薇表示：“星動紀元已完成產品的多元布局，取得了開發者市場首選，工業物流與零售行業的加速落地。海爾已和公司展開連鎖零售落地合作，并將提供產業鏈配套和多場景應用的全方位支持。”

襄禾資本創始合伙人湯和松表示：“星動紀元已完成產品的多元布局，取得了開發者市場首選，工業物流與零售行業的加速落地。海爾已和公司展開連鎖零售落地合作，并將提供產業鏈配套和多場景應用的全方位支持。”

華興資本集團投資銀行事業部先進制造組負責人李子越表示：“具身智能的本質是推動人工智能真正“落地”到物理世界，它打通了認知與執行的最后一環，也代表著通用智能從大腦走向身體的躍遷。在這個過程中，我們看到模型范式、訓練方法、硬件體系和交互邏輯正在經歷深刻重構，產業技術棧被重新定義。能夠堅持技術原創、堅持端到端路徑、持續在底層能力上構建護城河的企業，將在下一輪智能時代中建立真正的壁壘。”

清流資本投資總監茆雨豪表示：“本輪持續加注星動紀元，源自于公司不斷地驗證其在堅持‘軟硬一體’這一艱難且正確道路上卓越的迭代能力。是行業內少數真正實現了技術理想與商業現實同頻共振的企業，將技術迅速轉化為市場看得見、客戶愿意買單的產品，驅動公司駛入商業化的快車道。我們相信，這種‘知行合一’的能力是他們最深的護城河。”