機器視覺已步入快速發展期，華北工控加速推進嵌入式技術與機器視覺系統的融合應用，自主打造了系列嵌入式AI計算機進行機器視覺市場拓展，比如搭載NXP i.MX91/93處理器的EMB-3513，完全滿足機器人視覺傳感器攝像頭系統的算力、實時性和集成化要求。

　　機器人視覺傳感器攝像頭系統是機器人的“認知決策中樞”，其性能直接影響到機器人定位導航、環境感知與避障等方面能力，因而在對機器人視覺感知精度、速度與圖像處理能力有高要求的應用場景中，必須選用搭載專用AI芯片的嵌入式處理單元作為系統的核心硬件載體。

　　應用場景與行業痛點分析

　　華北工控了解到，機器人視覺傳感器攝像頭系統集成到工業機器人和工業高精度檢測設備中，已經廣泛應用到航空航天、半導體、3C電子制造等行業的精密零件質檢、無序抓取、設備預測性維護等具體場景。此外，該系統在物流智能分揀、醫療手術機器人視覺導引、電網輸電線無人機巡檢等新興領域也有應用。

　　在工業4.0趨勢和技術驅動下，機器人視覺傳感器攝像頭系統的市場空間還在不斷擴張，相關技術與功能要求也隨之拔高，比如工業檢測精度與準確性要求、低延時響應與多模態數據交互要求、圖像處理與智能視覺分析、高擴展性與高可靠性要求等，需要緊扣場景需求提供專業解決方案。

　　EMB-3513：搭載AI芯片的嵌入式主板

　　華北工控致力于以嵌入式力量服務智能社會，面向機器視覺領域持續嵌入式AI計算機產品研發與升級迭代，自主打造的EMB-3513主板搭載恩智浦平臺處理器，支持邊緣AI計算，接口豐富，可靠性高，可無縫集成應用于機器人視覺傳感器攝像頭系統。

　　EMB-3513能夠在端側提供強大的數據處理能力，并滿足復雜圖形AI加速計算、低延時的產品要求：

　　•支持NXP i.MX 93(雙核A55@1.7GHz)處理器，板載LPDDR4/X 2GB內存，基于雙核性能和創新的Energy Flex架構具備多任務處理和ML加速能力；支持NXP i.MX 91(單核A55@1.4GHz)處理器，板載LPDDR4 2GB內存，更節能可靠，適用于邊緣AI部署；

　   •支持1*EMMC 32~512GB和1*TF實現智能緩存和擴充存儲容量，滿足大內存的產品要求；

　　•基于NXP i.MX 93處理器可以實現Arm® Ethos™ U-65 microNPU，和Arm Cortex-M33 @ 250Mhz的全功能，以提供更出色的圖形性能和實時性；

　　•支持1* Mipi-DSI、1* LVDS、1* HDMI或1*RGB接口(i.MX 93/91支持)，支持顯示屏/攝像頭等設備接入，并支持多屏顯示、4K高分辨率和抗干擾長距離顯示傳輸。

　　EMB-3513配置了豐富的通訊接口和IO接口，支持復雜場景中PLC、傳感器等設備接入和互聯互通：

　　•支持2*千兆RJ45網口，板載Wifi/BT，支持1*SIM和1*Mini PCIE插槽擴展4G網絡模塊；

　　•支持1*USB OTG、1*USB DEBUG、1*USB3.0和4*USB2.0接口，可以實現多設備跨平臺的互聯；

　　•支持1*DEBUG、2*RS232/485/TTL、2*COM232/TTL串口，并提供2*20PIN 2.00mm簡牛插座內置接口預留擴展能力，支持復雜場景中PLC、傳感器等設備接入，開發調試和數據傳輸處理；

　　•支持1*Mic、1*Head Phone和2*5W雙通道功放；

　　•支持2*CANFD、11*I2C/SPI/GPIO/UART/RGB信號混合接口、1*JFP插針接口，可以提供更豐富擴展選項和更可靠的工業網絡。

　　EMB-3513具備低功耗、安全可靠優勢，可以無縫集成于機器人視覺傳感器攝像頭系統中實現多場景應用：

　　•支持Linux操作系統，開發了看門狗功能，可以提供更開源更穩定的系統運行環境；

　　•板載RTC，可以提供斷電持續計時、低功耗定時、時間同步能力等，更適用于需要高集成度、低時延能力的場景；

　　•整板嚴格按照工業級標準打造，滿足-20℃~70℃寬溫作業條件，并具備抗電磁干擾等工業級可靠性，小體積(146mmx102mm)，更易于部署。

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　　華北工控是一家集行業專用嵌入式計算機產品研發、生產、銷售及服務于一體的國家高新技術企業，也是國家級專精特新“小巨人”企業，一直致力于為多行業領域客戶提供X86架構和ARM架構多樣化嵌入式主板、嵌入式準系統/整機和工業電腦產品，以及從計算機硬件到操作系統、產品驅動、安全軟件等的一體化客制服務！

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