第十六屆中國(guó)國(guó)際機(jī)床展覽會(huì)（CIMT2019）于2019年4月15-20日在北京•中國(guó)國(guó)際展覽中心（新館）拉開(kāi)大幕，展會(huì)主題為“融合共贏(yíng) 智造未來(lái)”。全球范圍內(nèi)的知名機(jī)床工具制造商將攜其最新技術(shù)和產(chǎn)品悉數(shù)到場(chǎng)。

針對(duì)展會(huì)主題，安川首鋼展示了下列最新技術(shù)成果。

展項(xiàng)介紹

機(jī)器人智能裝配系統(tǒng)

該系統(tǒng)從觀(guān)眾自助下單開(kāi)始，機(jī)器人通過(guò)3D視覺(jué)系統(tǒng)分辨出不同零件種類(lèi)，根據(jù)觀(guān)眾下單要求，自動(dòng)選出需要的零件并完成裝配，最后進(jìn)行定制化打標(biāo)并交貨。整個(gè)過(guò)程高度自動(dòng)化，同時(shí)配備生產(chǎn)管理系統(tǒng)，可以進(jìn)行生產(chǎn)狀態(tài)監(jiān)控和產(chǎn)品追溯，充分體現(xiàn)了定制化和信息化的技術(shù)亮點(diǎn)。

機(jī)器人智能力控打磨系統(tǒng)

為應(yīng)對(duì)打磨行業(yè)日益增長(zhǎng)的需求，YSR開(kāi)發(fā)出機(jī)器人智能力控打磨系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用機(jī)器人加載智能浮動(dòng)磨頭對(duì)工件進(jìn)行恒力打磨，采用力傳感+浮動(dòng)技術(shù)，保證良好的恒力打磨效果。并可根據(jù)客戶(hù)需求開(kāi)發(fā)出邊打磨邊掃描、軌跡修正、工件判別等功能，充分展示了YSR機(jī)器人系統(tǒng)在打磨應(yīng)用領(lǐng)域的智能化水平。

人機(jī)協(xié)作機(jī)器人HC10演示系統(tǒng)

為應(yīng)對(duì)狹小空間的人機(jī)協(xié)同作業(yè)，HC10型號(hào)機(jī)器人具有安全可靠、智能柔性、安裝維護(hù)方便的特點(diǎn)。機(jī)器人內(nèi)設(shè)外力檢測(cè)傳感器，操作者可以方便的用手直接控制機(jī)器人的運(yùn)行。

機(jī)器人3D視覺(jué)機(jī)床上下料系統(tǒng)

機(jī)器人3D視覺(jué)機(jī)床上下料系統(tǒng)，利用3D相機(jī)識(shí)別工件的位置信息，自動(dòng)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人路徑并進(jìn)行壁障，高效準(zhǔn)確的完成分揀工作；分揀好的工件由機(jī)器人實(shí)現(xiàn)機(jī)床的自動(dòng)上下料，展示YSR在不規(guī)則堆放工件機(jī)床上下料作業(yè)領(lǐng)域中的自動(dòng)化解決方案。

高速產(chǎn)品檢測(cè)系統(tǒng)

新型機(jī)器人GP7通過(guò)模擬仿真軟件MotoSim EG-VRC 自動(dòng)生成程序，與機(jī)器人實(shí)際動(dòng)作高精度同步，并進(jìn)行檢測(cè)圖像的高速采集，實(shí)現(xiàn)No Stop的工件檢查，保證系統(tǒng)高效穩(wěn)定運(yùn)行。

安川首鋼積極把握智能制造技術(shù)發(fā)展方向，不斷研發(fā)符合“工業(yè)4.0”、“中國(guó)制造2025”需求的機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)品，在智能化和信息化領(lǐng)域始終走在行業(yè)前列。