4月15日，全球領先的機器人公司、視觸覺傳感器的開創者上海緯鈦科技有限公司（緯鈦機器人，ViTai Robotics）宣布連續完成近億元天使及天使+輪融資。其中天使輪由小米戰投領投，寬橋恒松、雅瑞資本、iCANX Fund、梅花創投、微光創投及老股東跟投；天使+輪由祥峰投資、雅瑞資本、iCANX Fund、梅花創投、微光創投聯合投資，萬甲資本擔任獨家財務顧問。其中，微光創投連續參與了兩輪投資。

本輪融資將用于推進基于視覺的觸覺傳感技術、手眼協同算法研發及商業化落地，打造通用類人機器人末端感知系統、手眼協同算法以及場景解決方案，同時加速拓展海外市場，構建全球競爭力。

緯鈦機器人成立于2024年1月，公司起源于美國麻省理工學院（MIT）計算機科學與人工智能實驗室（CSAIL），是一家以視觸覺傳感和手眼協同為核心的高科技公司。作為視觸覺傳感技術的開創者、機器人多模態感知的先行者，緯鈦機器人致力于打造“心靈手巧”的通用類人機器人，應用于智能制造、醫療康復、智能服務等領域，為全社會下一次生產力革命與智能升級提供堅實支撐。

創始人李瑞博士自2005年便開始機器人和計算機視覺等領域的研究，后在MIT讀博期間師從美國國家科學院院士、美國人文與科學院院士Edward Adelson教授（也稱Ted Adelson），在博士階段專門針對機器人應用，和導師開創并引領了基于視覺的觸覺傳感器（視觸覺）的研究路線，研發出了全球第一款具有超高分辨率的機器人視觸覺傳感器：GelSight指尖傳感器（Fingertip GelSight），其在多方面性能媲美甚至超越人類手指，憑借高分辨率、多維力探測、柔性物體操作及低成本等巨大優勢，被學術界公認為全球最佳觸覺解決方案。相比傳統觸覺方案或純視覺技術，其技術路徑更貼近商業化需求，可快速實現機器人感知與操作能力的跨越式突破。

李瑞在MIT讀博期間做出了全球第一款超高分辨率的視觸覺傳感器：GelSight指尖傳感器

GelSight技術最初由Edward Adelson教授實驗室于2009年發明，可以實現物體微觀表面幾何特征的高精度捕捉，但早期體積大、質量重、運行慢，僅僅應用于物體表面紋理的缺陷檢測，與機器人沒有任何關系。李瑞博士從人類觸覺的第一性原理出發，在2011年開始獨立領導其在機器人領域的研究方向，經過多達幾十次的軟硬件重要迭代，后續公開發布了全球第一款超高分辨率的GelSight指尖傳感器，并開創性的展示了其在機器人領域的巨大潛力，大大拓展了機器人靈巧操作能力的上限。

2013年，李瑞博士首次將GelSight與機器人觸覺感知結合，構建包含40種紋理類別的觸覺數據庫，如布料、砂布、木材等，該系統可以正確分類來自該數據庫的材料，成功率可高達99.79%，展示了 GelSight 傳感器可以通過觸摸方式進行材質識別。2014年，李瑞博士推出全球首個面向機器人的10微米級分辨率的GelSight指尖傳感器，通過觸覺-視覺融合反饋成功實現機器人對USB插拔的亞毫米級閉環控制，這是全球最早結合觸覺和外部視覺進行此類插拔操作的研究案例，展示了機器人觸覺閉環和手眼協同的巨大潛力。2015年，通過引入表面標記點追蹤技術，GelSight突破單一法向力感知，新增對切向力、相對滑動及扭轉負荷的測量能力，形成三維接觸力學全息反饋體系，為機器人抓握穩定性判斷與動態調控提供了關鍵技術支撐。至此，GelSight完成了從微觀成像、材質識別到多維力學感知的功能迭代，其精度與場景適應性的持續突破，推動了機器人觸覺感知從“盲操作”向類人精細化交互的跨越。

李瑞博士和導師開創引領的這些突破性研究，不僅正式拉開了以GelSight為代表的視觸覺傳感器研究的帷幕，更直接促使Edward Adelson教授的實驗室整體調整研究方向，將研發重點從純視覺全面轉向GelSight視觸覺和具身智能領域。經歷持續十幾年的努力，李瑞博士和Edward Adelson實驗室將視觸覺傳感器推到了機器人觸覺感知領域的最前沿，相關研究在ICRA、IROS、RSS等全球頂尖機器人和人工智能會議榮獲了多篇“最佳論文獎“或提名，獲得了全球諸多頂尖高校和科研機構的認可與引用跟隨，如MIT、Stanford、CMU、UCB、UIUC、清華、北大、上交、浙大、北郵、港科大、中科院等高校以及Meta、Google、TRI（豐田研究院）等大企業都推出過基于GelSight的各項研究工作。

盡管如此，以GelSight為代表的視觸覺技術此前僅僅停留在學術界，而產業界幾乎為零。依托GelSight高精度觸覺感知技術，經過多年的積累和軟硬件的重大迭代創新，緯鈦全球首次推出面向工業場景的觸覺傳感器產品“GelFinger”——與學術界側重實驗室驗證不同，GelFinger從設計之初即聚焦工業級可靠性、耐久性、成本控制與場景適配性。這是李瑞博士在MIT首次推出GelSight指尖傳感器之后，再次將視觸覺真正引入產業界和具身智能，打開更大的應用場景和市場空間。

盡管具身智能歷經數年發展，機器人在形態和功能上越來越趨近人類，然而，在處理非標、高柔性與精細化任務時，機器人依舊難以替代人類，關鍵原因就在于它們缺乏靈活應對的“心靈手巧”。為解決這一難題，緯鈦團隊創新的在機器人手指內部嵌入微型攝像頭，借此捕捉手指的三維形變信息，再通過算法進行三維重建與結構反推，賦予機器人觸覺感知能力。

目前緯鈦可在單個機器人靈巧手的手指上部署數萬至數十萬個觸覺信息點，極大提升了對力的感知分辨率。與采用壓阻、壓電、磁學等來感知觸覺的傳統方案相比，緯鈦科技的技術優勢顯著，分辨率可比其他觸覺傳感器高出幾千至幾萬倍，同時探測法向力和對操作極為重要的切向力、相對滑動等信息，也可以處理各類不同軟硬度的物體。該技術能讓機器人實現自適應抓取，以及精細化的閉環控制，從容應對各種復雜場景。

目前緯鈦已與多家科研機構及頭部制造業客戶達成合作，在精密裝配、柔性抓取等場景完成初步商業化驗證。公司已實現小批量出貨，逐步推動GelFinger在泛科研與工業市場同步落地，通過技術迭代實現規模化量產，推動更多視觸覺傳感器和靈巧手的產品落地，并進一步解決B端商業復雜場景問題，打造真正“心靈手巧”的通用機器人，為具身智能時代帶來機器人多模態感知和靈巧操控的范式革命。

緯鈦創始人李瑞表示：“在即將到來的機器人2.0時代，通用類人機器人的核心能力是‘心靈手巧’，其中類人的觸覺感知與手眼協同能力將發揮至關重要的作用。我們的使命是希望為下一代通用機器人帶來超人類觸覺和手眼協同的能力，引領機器人多模態感知和靈巧操控的范式革命。未來緯鈦將持續推動視觸覺傳感技術及手眼協同算法的研發與產業化落地，打造通用類人機器人末端感知系統、AI算法以及場景解決方案，推動機器人從‘執行工具’向‘智能體’進化，實現真正的‘心靈手巧’。”

微光創投董事總經理徐越表示：“在工業自動化領域，視覺技術普及之后，觸覺將會是下一個需要解鎖的感知方向。其中視觸覺又是契合AI技術演進方向，能隨著大模型持續迭代不斷突破技術上限的發展路線。緯鈦科技作為行業內少數同時具備觸覺傳感硬件與智能觸覺算法雙核心能力的團隊，展現出獨特的技術壁壘。隨著技術成熟度的提升和行業認知的深化，微光看好緯鈦在工業自動化和具身智能兩大領域的廣闊前景。”