2025年4月11日，上海 —— 通用機器人公司傅利葉正式發布首款開源人形機器人 Fourier N1，并同步開放涵蓋物料清單、設計圖紙、裝配指南、基礎操作軟件在內的完整本體資源包。作為傅利葉“Nexus開源生態矩陣”的首個落地項目（“N1”即“Nexus-01”），N1將為全球機器人和具身智能開發者提供一個開放創新的技術基座，加速高泛用性運動控制器、多模態模型結合以及具身載體的未來形態推演等前沿研究開發工作的驗證落地。

身小體壯的黑色“好大兒”

Fourier N1采用緊湊型硬件架構設計，身高1.3米，體重38公斤，全身擁有23個自由度。整機結構采用鋁合金與工程塑料復合構成，保證本體強度的同時兼顧關節靈活性。電池采用背部插拔式設計，單次連續運動續航可達2小時以上，滿足高頻測試與便捷部署需求。

動力系統搭載傅利葉自研的FSA 2.0一體化執行器，結合自研控制系統，在提升運動穩定性與抗沖擊能力的同時，實現更高精度的位姿控制。實測最高穩定奔跑速度可達3.5米/秒，在保持輸出上限的同時兼備優越的動態響應能力。

一看即會的開源物料

首批開源材料覆蓋從硬件到基礎控制系統的核心構建要素，幫助開發者在最短時間內完成N1的完整復刻。

硬件制造體系：完整物料清單（BOM）可直接加工的結構圖紙詳細裝配指南與操作演示視頻基礎控制系統：基礎操作軟件代碼（已開放 GitHub）通訊接口封裝

未來，傅利葉還將逐步開放針對該平臺的推理代碼與訓練框架，為全球開發者提供更加完善的驗證與開發環境。

性能新標桿：高動態性能×超長耐久驗證

研發階段，Fourier N1歷經長周期、高強度的運動算法驗證，核心控制系統在響應速度、精度控制及抗干擾能力等關鍵性能上，均達到了預期技術標準。

在工程驗證環節，N1已累計完成超過1000小時的戶外復雜地形測試，單次連續運行時間超過72小時，全面驗證了其結構設計的穩定性、耐久性與環境適應性。同時，N1可穩定實現15°～20°坡度斜坡通行、20厘米高度樓梯攀爬、單足站立及撐地爬起等高難度動作，展現出卓越的本體可靠性與在非結構化場景下的運動魯棒性。

Fourier Nexus：邁向機器人生態共建

Fourier Nexus通用機器人生態網絡是傅利葉構建的以機器人本體技術為基礎，貫通算法開發、硬件制造與商業化應用全鏈條的技術共享平臺。通過“硬件開發+算法開源+數據共享”的三維架構，該技術共享平臺可系統性地降低研發門檻、加速技術迭代效率、促進跨領域協同創新，體現了傅利葉推動人形機器人共建生態的長期決心。

今年3月，傅利葉已正式發布全尺寸人形機器人數據集Fourier ActionNet，并推出全球首個覆蓋采集、標注、訓練、評估的全流程工具鏈。此次N1開源是傅利葉打造“硬件+算法+數據”三位一體開放體系的又一核心舉措，標志著公司在人形機器人領域從單點技術突破向系統生態建設的關鍵一步。

未來，傅利葉還將持續開放更多覆蓋全身控制、多任務協同的關鍵模塊，與全球開發者共同探索人形機器人技術的未來邊界。傅利葉始終致力于推動機器人技術的共享與創新，誠邀全球開發者、科研機構與產業伙伴加入這場開源變革，共創機器人賦能未來的無限可能。

開源資料（持續更新）BOM清單、整機STEP、整機圖紙（SolidWorks）、裝機SOP可通過以下途徑下載：百度網盤：https://pan.baidu.com/s/1tMbhTLfY-tFFIe2poseqLA?pwd=cedkGitHub：https://fourier-grx-n1.github.io/

開源生態合作及咨詢答疑：gr_opensource@fftai.com