4月2日，智元機(jī)器人宣布與國(guó)際頂尖具身智能公司 Physical Intelligence（Pi）攜手，雙方將圍繞動(dòng)態(tài)環(huán)境下的長(zhǎng)周期復(fù)雜任務(wù)，在具身智能領(lǐng)域展開深度技術(shù)合作。特別值得關(guān)注的是，近期正式加入智元的羅劍嵐博士，將全面領(lǐng)導(dǎo)智元具身智能研究中心，同時(shí)推進(jìn)雙方的深度合作。

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01/強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合攀登具身智能更高峰

智元機(jī)器人與Pi的合作目前已經(jīng)初具成效，可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)通用模型根據(jù)不同的指令輸入執(zhí)行多個(gè)任務(wù)，也可以適配多種末端執(zhí)行器，包括靈巧手和夾爪，同時(shí)可以兼容魚眼和針孔相機(jī)等多種傳感器。

機(jī)器人保持動(dòng)作柔順性與位姿穩(wěn)定性，雙手靈巧配合，可以完成具有生物運(yùn)動(dòng)特征的圍巾佩戴任務(wù)，首先模型通過觀察鏡子中圍巾和頭的相對(duì)位置，完成圍巾的初始佩戴，然后根據(jù)兩側(cè)的長(zhǎng)度比例，左手準(zhǔn)確的握住需要調(diào)整的一端，將其拉到適當(dāng)?shù)奈恢茫缓笥沂纸舆^左手遞過來的圍巾執(zhí)行“圍”的螺旋纏繞動(dòng)作。

Pi是全球具身智能技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者，專注于將通用人工智能（AGI）技術(shù)應(yīng)用于現(xiàn)實(shí)物理世界，由包括具身智能領(lǐng)域先驅(qū)Sergey Levine, Chelsea Finn教授在內(nèi)的全球頂尖科學(xué)家、工程師、機(jī)器人學(xué)者共同創(chuàng)立，研發(fā)了π0、Hi Robot等先進(jìn)具身模型。

智元機(jī)器人致力以AI+機(jī)器人的融合創(chuàng)新，打造世界級(jí)領(lǐng)先的通用具身機(jī)器人產(chǎn)品及應(yīng)用生態(tài)。智元機(jī)器人構(gòu)建了領(lǐng)先的機(jī)器人“本體+AI”全棧技術(shù)，在具身智能領(lǐng)域擁有本體-數(shù)據(jù)-模型三位一體全棧布局，量產(chǎn)下線超過1000臺(tái)通用具身機(jī)器人。

作為兩家全球領(lǐng)先的具身智能創(chuàng)新企業(yè)，智元機(jī)器人將與Pi強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，切實(shí)推動(dòng)前沿技術(shù)在智能機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展與應(yīng)用。

02/引領(lǐng)創(chuàng)新全球一流技術(shù)團(tuán)隊(duì)

作為具身智能領(lǐng)域的國(guó)際領(lǐng)軍學(xué)者，羅劍嵐博士近期已正式加入智元機(jī)器人，出任首席科學(xué)家并牽頭組建「智元具身智能研究中心」，主導(dǎo)前沿算法研發(fā)與工程化落地。

羅劍嵐博士畢業(yè)于加州大學(xué)伯克利分校，曾在Google X、Google DeepMind從事研究工作。在伯克利人工智能實(shí)驗(yàn)室（BAIR）擔(dān)任博士后期間，羅劍嵐博士是Sergey Levine 教授團(tuán)隊(duì)的核心成員，領(lǐng)導(dǎo)開發(fā)的世界上首個(gè)超人類的機(jī)器人真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)系統(tǒng)SERL/HIL-SERL，首次實(shí)現(xiàn)將任務(wù)成功率提升到100%, 在全球范圍內(nèi)被廣泛應(yīng)用。

智元具身研究中心專注于具身大小腦、空間智能、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等方面的研究，面向軟硬件算法一體，全面覆蓋AI及機(jī)器人核心技術(shù)，以問題驅(qū)動(dòng)科研，打造基礎(chǔ)科學(xué)研究、應(yīng)用科學(xué)研究、科研成果落地的有機(jī)閉環(huán)。目前具身智能研究中心火熱招聘中。