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傅利葉開源全尺寸人形機器人數據集
http://www.kblhh.cn 2025-03-18 13:48 來源：中國證券報
“傅利葉”官方微信公眾號3月17日消息，傅利葉開源全尺寸人形機器人數據集Fourier ActionNet，并發布全球首個全流程工具鏈。首批上線超3萬條高質量真機訓練數據，包含多種自由度靈巧手的訓練數據及專門針對手部任務的模仿學習數據，面向全球開發者及科研機構開源共享，提供從數據采集、訓練、部署相關解決方案。
傅利葉介紹，高質量機器人動作數據是具身智能發展的核心驅動力，然而真實場景下的機器人動作數據長期面臨采集成本高、標注精度不足等問題，制約著行業進步。Fourier ActionNet數據集囊括傅利葉GRx系列所有機型的各類任務訓練，完整記錄機器人在真實環境中的任務執行數據，涵蓋了對常用工具、家居用品、食物等多種物體的精確取放、傾倒等操作，以及在不同環境條件下實現泛化執行。
除了數據集的開源以外，傅利葉同步開放了全球首個包含采集算法、訓練算法以及數據部署算法的全流程工具鏈，最大程度上與全球開發者共享研究成果。開源的訓練框架（如DP、ACT、iDP3）和部署工具，進一步降低了人形機器人技術研發門檻。
傅利葉是一家通用機器人公司，涵蓋人形機器人核心業務與智能康復解決方案。股權結構顯示，目前，實際控制人顧捷直接持股比例為11.56%，間接持股比例為17.62%。此外，深圳國中中小企業發展私募股權投資基金合伙企業（有限合伙）持股比例為6.04%，上海張江科技創業投資有限公司持股比例為3.20%。2025年1月，傅利葉宣布完成新一輪融資，E系列融資金額合計達到近8億元。
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