12月26日，優必選第1000臺工業人形機器人Walker S2下線，下線儀式現場，超200臺Walker S2組成氣勢恢宏的方陣。

后續這些機器人將交付到各地，投入產業一線應用，覆蓋汽車制造、智能制造、智慧物流、具身智能數據中心等重點領域。

2025年的優必選交出了硬核答卷，Walker S系列已成為全球進入最多車廠實訓的工業人形機器人。全年優必選工業人形機器人產能已突破1000臺，交付量超過500臺，并計劃在2026年將年產能提升至萬臺規模。

一連串數字背后，沒有概念炒作，沒有PPT造“機器人”，只有兩年來數百臺機器人在新能源汽車廠、3C產線和物流倉庫中日復一日的真實實訓。

作為國內最早押注人形機器人賽道的“長期主義者”，當行業在2025年突然被資本與政策點燃，周劍和他的優必選卻選擇踩下“理性油門”，從工業制造的實訓入手，連同客戶解決真實需求，主動收縮初期泛化需求，聚焦搬運、分揀、質檢三個工位。

“這三類工位是我們認為存在著人員流失高、管理難度大、工作重復性強、工位相對結構化等特點，不僅是客戶迫切需要人形機器人提供能力協同的領域，也是人形機器人現階段更適合發揮能力的領域。”優必選科技創始人、董事會主席兼CEO周劍在接受21世紀經濟報道專訪時談到。

簡而言之，人形機器人不是用來表演的，是要進工廠、干實事、被客戶真金白銀買單的。

“盡管行業在加速，但機器人走進千家萬戶仍需5~10年。”周劍認為，企業須構建可持續商業模式，在資本熱潮退去后仍能“儲糧過冬”，真正以解決實際問題而非炫技為導向，方能催生新質生產力。

在本次獨家專訪中，周劍系統回應了市場關心的核心命題：涵蓋億元級別訂單從何而來、萬臺產能如何實現、群體智能能否真正提升效率，以及在AI狂飆突進的今天，真實物理數據是否仍是人形機器人不可逾越的“護城河”？

21世紀：優必選近期創下全球人形機器人領域單筆中標金額最高紀錄（2.64億元），截至目前公司人形機器人已獲得數個超過億元人民幣的訂單。這些訂單主要來源于哪些行業？是什么幫助優必選能夠取得這么多訂單？

周劍：目前，優必選人形機器人訂單工業人形機器人Walker S2為主，這些訂單主要來自于汽車制造、智能制造、智慧物流、具身智能數據中心等重點領域。目前，Walker S2的產能每月超過300臺，2025年產能將超過1000臺，預計交付超過500臺人形機器人；預計2026年，工業人形機器人將達到萬臺產能。

能夠獲得這些數量的訂單，主要得益于優必選在人形機器人技術和商業化應用的投入和努力。

這得益于優必選在人形機器人全棧技術（硬件控制、AI、SLAM、視覺伺服、ROSA2.0系統等）和具身智能大腦的持續投入，賦予機器人“聰明大腦”與“敏捷小腦”，實現自主作業。

其次，優必選對人形機器人的應用場景明確了先工業制造、后商用服務、再家庭陪伴的三步走戰略規劃，目前首先在工業制造場景實現規模化落地。

自2023年底推出Walker S以來，優必選重點推進工業人形機器人的應用落地。我們走訪調研了國內20多家車廠和30多家工業制造客戶，對落地場景和產品需求做了明確的定義，同時也推動了Walker S系列進入到新能源汽車工廠中進行實訓，積累了大量的真實數據以及應用經驗。

基于此，我們才能夠小步快跑，持續迭代技術和產品，目前已經推出了第三代可自主換電的Walker S2,陸續研發了群腦網絡、協作智能體Co-Agent、“類人眼”雙目立體視覺感知等一系列技術，以滿足使用需求，并且為客戶愿意真實為優必選提供采購訂單奠定了基礎。

21世紀：今年優必選預計全年交付500臺工業人形機器人，全年產能1000臺，明年產能計劃10000臺。實現產能躍遷的驅動因素是什么？是技術降本、場景突破，還是產業鏈的成熟？

周劍：人形機器人產能提升和實現量產是多方面因素共同驅動的結果，包括了技術成熟度、成本、應用場景，還有產業鏈的進步等。

人形機器人之所以被譽為“制造業皇冠上的明珠”，是因為它是機械工程、電子工程、計算機科學、人工智能，甚至新材料等多個領域的集合，這也使得人形機器人的技術復雜程度高，但隨著這兩年人形機器人的技術成熟度提升，再加上在新能源汽車等成熟產業的帶動下，國內人形機器人產業鏈得到了很大的發展，各種零部件的成本也隨之下降。

優必選人形機器人也在工業制造經歷了近兩年的實訓，在真實場景實現了自主作業，不僅獲得了客戶的認可，還明確了技術標準。目前優必選正牽頭制定人形機器人技術要求國家標準，包括作業操作、定位導航、人機交互等關鍵技術。今年11月，優必選的工業人形機器人Walker S2正式開啟量產交付，首批數百臺已投入產業一線應用。

但優必選對于人形機器人大規模量產這個事情本身，還是比較謹慎。在人形機器人真正實現大規模量產前，我們認為還需要一定的時間進行打磨。只有找到了合適的應用場景，讓人形機器人真正發揮作用，客戶愿意買單，才算是實現了一個量產的閉環，而不是對外宣稱一個數據就可以認為是“量產”。

因此，優必選在過往兩年把很重要的投入放在了客戶工廠的實訓中，并且，我們也會跟客戶不斷溝通，確定人形機器人能夠真正發揮作用的工種以及技術能力，從而對我們的產品進行迭代。只有當人形機器人的客戶需求、核心技術和成本控制幾個因素實現了統一，人形機器人的規模化量產才會成為可能。針對此，優必選也提出了比較符合客戶真實需求和行業實際情況的量產和交付目標，并在逐步實現中。

21世紀：優必選目前的主要客戶涵蓋新能源車廠、3C智能制造和智慧物流，我們是否有意識地選擇行業，還是行業選擇了人形機器人？

周劍：這確實是一個雙向評估的過程。對于工業制造領域的客戶來說，他們正面臨著部分崗位缺工少工的問題，特別是一些重復性高、危險性高、內容相對簡單枯燥的工位上，一些客戶會面臨招不滿工人的情況。

根據人社部、工信部、教育部此前發布的《制造業人才發展規劃指南》，至2025年，中國制造業十大重點領域人才需求缺口將接近3000萬人，缺口率達48%。相比于傳統的工業機器人、機械臂等，人形機器人的通用性使其可以更好地滿足這部分的用工需求，因此也成為了許多工業制造客戶的選擇。

優必選也并不是全盤接受來自客戶的所有需求。在探索工業制造場景的過程中，我們跟多家目標用戶進行了交流，交流的內容包括人形機器人可以在哪些具體的細分場景以及工種落地。很多用戶對于人形機器人會有多樣的需求或想法，最開始的時候，客戶希望在分揀、質檢、搬運、組裝、涂膠等多個工位都引入人形機器人。

我們從實訓效果出發，目前先逐步收斂至搬運、分揀、質檢三大核心工位。這三類工位是我們認為存在著人員流失高、管理難度大、工作重復性強、工位相對結構化等特點，不僅是客戶迫切需要人形機器人提供能力協同的領域，也是我們認為人形機器人現階段更適合發揮能力的領域。

目前，我們的工業人形機器人Walker S系列主要為客戶提供智能搬運、智能分揀、智能質檢等服務；所落地應用的垂直領域，如新能源車廠、智慧物流和3C智能制造等，也是此前智能化程度較高，不需要人形機器人有太多融入成本的領域。這也是基于現階段人形機器人的技術能力，我們在工業制造場景應用所給出的最優解。

21世紀：2025年中報顯示，消費級硬件業務（如智能貓砂盆、泳池機器人）收入同比大增近50%，首次成為公司第一大收入來源。這是公司主動規劃的戰略選擇，還是市場需求的意外之喜？你如何看待當前“副業養主業”的商業模式可持續性？

周劍：優必選自創業以來就明白，人形機器人是個需要長期積累和投入的行業，所以公司很早就確定了“兩條腿走路”的戰略，一方面投入人形機器人核心技術及產品的研發，另一方面將這些技術成果應用到不同的應用場景中，包括人工智能教育、智慧物流、商用服務及消費級智能硬件等不同的領域，在回饋社會的同時，也能讓公司在人形機器人發展成熟前獲得收入，以支持公司堅持人形機器人的長征之路。

21世紀：今年優必選在群體智能等技術取得突破，這項技術從實驗室走進實際產線后，帶來了哪些具體的效率提升？如何解決柔性制造中的復雜協同問題？

周劍：群體智能技術的最大意義在于，它讓人形機器人從單機智能走向了群體協作，從而讓人形機器人的規模化落地成為可能。

我們在過往與客戶交流的過程中發現，除了單臺產品的功能迭代之外，客戶更需要的是一個“人形機器人集群”。在真實的工作環境中，每一位工人都不是一個割裂的個人，而是會時刻產生配合、協作。如果只是單獨地作業，那么一臺人形機器人的效率短期內很難超過工人，但如果人形機器人之間能夠進行協作，那這個進程會大大加快。

從2025年開始，優必選進入實訓2.0階段。最新推出的Walker S2，我們又對群腦網絡進行了迭代，并且自研了Co-Agent。通過這項技術，人形機器人被賦予了意圖理解、任務規劃、工具調用和自主異常處理等閉環作業能力，從而可以更靈活地應對任務中出現的各種突發情況。

目前，借助優必選自研的群腦網絡技術平臺，工業領域的客戶可以實現應用場景的快速化部署，提升人形機器人使用便捷性。從單臺人形機器人的工作效率來看，我們目前在智能搬運等任務上，成功率已經達到99%，對比單個工人的工作效率也從年初的30%提升到了45%左右，明年有望提升到60%以上，配合群體智能，人形機器人的工作效率將有望逐步接近工人。

21世紀：公司提出通過平臺化、模塊化策略構建技術“魚池”以降低成本。優必選曾預測量產過萬臺后成本會快速下降，目前看，成本下降的進度是否符合預期？最大的降本空間來自硬件、軟件還是規模效應？

周劍：具體來說，這一年里優必選也做了一些工作來控制人形機器人的成本。首先，在設計階段，我們針對目標和極限場景，并結合相關運控算法來確定機器人結構、驅動、能耗等重要性能參數，不夸大需求。

其次，在關鍵模組上我們嘗試了不同方案，比如在關節上優必選就嘗試了諧波、行星和直線三種不同方案，來尋找最優解。在制造工藝上不斷嘗試新方法，比如3D打印。算法也需要不斷改進，以更魯棒的算法降低對高精度部件與高性能傳感器的依賴；以更優化、智能的算法實現機器人最優運動，減少能耗和對硬件本體的損耗。

最后，我們也在對供應鏈進行有效整合，盡可能推進標準化部件的使用。這些舉措都確保了我們的人形機器人可以按照規劃來實現降本。

21世紀：人形機器人產業鏈經過多年的發展，供應鏈還存在哪些不足之處？

周劍：從基礎的零部件來看，中國的相關產業鏈已經非常發達，有包含關節等關鍵零部件的最大最成熟的供應鏈。從我們了解的供應鏈情況來看，全球領先的人形機器人企業中，大多數零部件的合作方都在國內，集中在長三角和大灣區。未來在人形機器人的硬件制造方面，中國無疑擁有巨大的優勢。目前，優必選在人形機器人核心零部件層面，國產化率已經達到90%以上。

但是不可否認的是，在一些高端核心芯片上，美國企業仍存在著一定的性能優勢。我們也期待國內相關產業鏈進一步發展，提升人形機器人產業鏈自主可控水平，搶占人形機器人全球競爭的制高點，不斷催生新質生產力。

21世紀：盡管老生常談，今年來看，人形機器人目前成本仍位居高位，這會成為其大規模推廣應用過程中所需要解決的難題，今年人形機器人成本是否有明顯變化？

周劍：從我們目前跟客戶交流的情況來看，成本不一定是他們最關注的問題。因為客戶也很清楚地了解到，任何一個新興技術在走向成熟的過程中，都必然會經歷一個早期成本較高，鋪開應用后成本逐步下降的階段。客戶更關注的是，人形機器人是否可以有效地完成他們希望實現的任務或者工作，并非常愿意為這些能力付費，以實現長期降本增效。

從我們的規劃來看，人形機器人基于每年的制造成本，會有20%-30%的下降；預計到萬臺量產規模時，成本控制在每臺2萬美元以內。這個目標成本與全球范圍內知名人形機器人企業（如特斯拉）所認為的人形機器人遠期目標成本一致，也是絕大多數客戶來說可以承受的范圍。這背后，我國發達的人形機器人產業鏈起到了重要作用。

21世紀：今天來看，真實物理數據是否仍然是制約人形機器人大規模應用的關鍵，優必選是如何看待或者解決這個問題的？

周劍：人形機器人的落地應用，真實數據確實是一個非常重要的影響因素。無論在仿真環境下演練多少次，成功率有多高，在真實場景里，一旦周圍環境有變化，都有可能影響人形機器人任務執行的成功率。

一個例子是，我們此前在客戶工廠里實訓，工廠的屋頂有許多透光孔。隨著時間的推移，太陽的位置發生變化，折射到屋內的光線也會隨時變化。人形機器人視覺識別的過程也可能會受到影響，需要算法和硬件進行相應的調整，才能夠穩定執行任務。這是我們在仿真環境下很難還原的情況，需要真實數據作為支持。

因此，優必選采取了同時使用仿真和真實數據進行訓練的策略。通過在真實工廠場景中采集數據，針對特定工種訓練模型，適配客戶的具體需求，確保任務執行的穩定性。我們始終認為，仿真數據難以模擬真實工業場景的復雜性，只有通過大量真機實訓積累的數據，才能支撐技術迭代。

21世紀：去年你曾說機器人賽道是需要坐30年“冷板凳”的事情，從今年行業的發展速度來看，做冷板凳的時間有沒有縮短？機器人產業的下一個熱點可能會是什么？

周劍：這個問題我們可以分不同的角度來看。即將過去的這一年，我們看到了國內人形機器人新產品層出不窮，各項技術也在不斷迭代，行業以一日千里的速度往前走。可以說，今天的新興企業已經不需要像優必選過往那樣，像一個拓荒者，經歷一個長期的探索期。

不過，如果我們把目光聚焦到“人形機器人走進千家萬戶”這個最終目標，那么我還是認為，這是一個需要大約5-10年的過程。

AI技術、新材料、本體結構、運動控制等等，各項技術的發展現狀，現在來看都不足以讓人形機器人在日常生活扮演更重要的角色。每家企業依然需要一個長期、持續投入的心態，向這個目標共同努力，而不是僅僅著眼于一兩年的發展和得失。

對于很多這兩年新發展起來的人形機器人企業來說，找到一個可以支撐自身長期發展的商業邏輯也是非常重要的。雖然這兩年資本都在關注人形機器人產業，但歸根結底，企業還是要針對“外界回歸冷靜之后，自己怎么發展”的問題找到答案。每一家企業都可能會在喧囂過后遇冷，要隨時做好儲糧過冬的準備。

人形機器人到底能給我們的生產生活帶來哪些全新的價值？從現在來看，我們認為人形機器人最先落地的場景是工業制造，市場規模潛力巨大，未來可能達到千億甚至萬億級別。當然，現階段人形機器人的展演非常吸引普通大眾的目光，但我們還是希望人形機器人可以落到能帶來更多價值的場景中，讓工作和生活更便捷、更智能、更人性化。