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英偉達發(fā)布 GR00T N1.5 人形機器人 AI 基礎模型，黃仁勛稱將推動“下一代工業(yè)革命”

http://www.kblhh.cn 2025-05-20 15:11 來源：IT之家

5 月 20 日消息，在 2025 臺北國際電腦展上，英偉達首席執(zhí)行官黃仁勛宣布大幅擴展機器人開發(fā)基礎設施，推出人形機器人基礎模型 Isaac GR00T N1.5 新版，并稱其為“下一代工業(yè)革命的核心構建模塊”。

該模型的亮點在于大幅提升了訓練效率，傳統(tǒng)人工數(shù)據采集通常需要近三個月，而新模型通過 GR00T-Dreams 工具生成合成數(shù)據，新版本開發(fā)可以縮短到 36 個小時，顯著緩解了制約人形機器人發(fā)展的數(shù)據瓶頸。

據介紹，GR00T-Dreams 工作原理頗具巧思：先針對特定機器人微調 Cosmos Predict 世界模型，僅需單張圖像即可生成多環(huán)境任務演示視頻，并提取“動作 tokens”用于訓練。

這種 "用 AI 生成 AI 訓練數(shù)據" 的模式，讓機器人學習新行為時，不再依賴耗時費力的實體測試。實測顯示，N1.5 模型在新環(huán)境適應、工作空間配置及指令識別方面均有顯著提升。

波士頓動力、Agility Robotics、富士康等頭部企業(yè)目前已接入 NVIDIA Isaac 平臺。為配套開發(fā)需求，英偉達同步推出 Cosmos Reason 世界模型、Isaac Sim 5.0 開源仿真工具，并聯(lián)合思科、戴爾等廠商推出 RTX PRO 6000 工作站。

英偉達發(fā)布 GR00T N1.5 人形機器人 AI 基礎模型，黃仁勛稱將推動“下一代工業(yè)革命”

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