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      全球首例!深圳眾擎機器人實現前空翻 標志著機器人從“行走”向“復雜運動”的跨越

      http://www.kblhh.cn 2025-02-25 15:38 來源:深圳特區報

      2月23日,深圳眾擎科技宣布成功實現全球首例人形機器人前空翻特技,這一突破性成果視頻當日在社交媒體引發關注和熱議。只見它動作高速敏捷,不失優雅,不僅展示了機器人運動能力的飛躍,更凸顯了深圳作為全球機器人技術高地的硬實力。網友看了直呼:“這彈力,被震驚到了”;“牛!我連后空翻都吃力,機器人這么簡單就做到了!”

      前空翻對機器人的動態平衡、瞬間加速和精準落地提出了極高要求。相比后空翻,前空翻的重心控制更復雜,角速度需求更大,機器人需在騰空時調整姿態、克服慣性,并通過傳感器實時修正動作軌跡。

      深圳眾擎科技的人形機器人成功完成前空翻,標志著機器人從“行走”向“復雜運動”的跨越。

      為攻克這些技術難點,眾擎團隊將自適應行走算法與高動態運動控制系統納入統一訓練框架,通過協同優化步態適應性與動態控制精度,讓機器人落地后,算法瞬間切換到行走模式,確保落地穩定性。

      眾擎科技成立于2023年10月,團隊規模僅50人,已在短短16個月內完成兩項行業突破。4個月前,眾擎科技剛推出全球首個采用優雅直膝步態的人形機器人,顛覆傳統彎腿屈膝的行走模式。

      深圳眾擎科技的人形機器人成功完成前空翻,標志著機器人從“行走”向“復雜運動”的跨越。

      “人類都具有跑步技能,但是1萬個會跑步的人中未必能挑出一個能完成空翻的。”深圳市眾擎機器人科技有限公司聯創兼市場營銷負責人姚淇元說,眾擎團隊通過智能控制算法與運動學模型的深度優化,結合高精度傳感器,實現對關節力矩、加速度和地面反作用力的毫秒級響應。此次前空翻的成功,也標志著機器人從“行走”向“復雜運動”的跨越。

      深圳作為全球科技創新高地,為眾擎科技的快速成長提供了優質的生態環境。最新數據顯示,深圳頭部機器人企業的國產化率超過90%,供應鏈本地化率高達60%,形成了從核心零部件到系統集成的完整生態。深圳正加速向“人形機器人第一城”邁進。

      眾擎科技近期剛完成一輪中東資本參與的數億元融資,為其技術研發注入強勁動力。

      “深圳的創業氛圍、供應鏈整合能力及資本支持,使得創新型企業可以更快地將技術從實驗室推向市場。”姚淇元表示,南山粵海片區的高密度科技生態圈,讓眾擎科技能夠迅速整合行業資源,與多家頂尖科研機構、企業展開合作。目前,眾擎科技的SA01機型已持續出貨,主要客戶為高校與科研機構。

      “我們希望打造真正具備高自由度、高智能化的機器人,服務于更多應用場景,如商用服務、警務科技及智能制造。”姚淇元透露,眾擎科技未來還將在機器人高難度動作挑戰上持續突破,探索更高層級的運動控制能力。

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