2月23日，深圳眾擎科技宣布成功實(shí)現(xiàn)全球首例人形機(jī)器人前空翻特技，這一突破性成果視頻當(dāng)日在社交媒體引發(fā)關(guān)注和熱議。只見(jiàn)它動(dòng)作高速敏捷，不失優(yōu)雅，不僅展示了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力的飛躍，更凸顯了深圳作為全球機(jī)器人技術(shù)高地的硬實(shí)力。網(wǎng)友看了直呼：“這彈力，被震驚到了”；“牛！我連后空翻都吃力，機(jī)器人這么簡(jiǎn)單就做到了！”

前空翻對(duì)機(jī)器人的動(dòng)態(tài)平衡、瞬間加速和精準(zhǔn)落地提出了極高要求。相比后空翻，前空翻的重心控制更復(fù)雜，角速度需求更大，機(jī)器人需在騰空時(shí)調(diào)整姿態(tài)、克服慣性，并通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)修正動(dòng)作軌跡。

深圳眾擎科技的人形機(jī)器人成功完成前空翻，標(biāo)志著機(jī)器人從“行走”向“復(fù)雜運(yùn)動(dòng)”的跨越。

為攻克這些技術(shù)難點(diǎn)，眾擎團(tuán)隊(duì)將自適應(yīng)行走算法與高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)納入統(tǒng)一訓(xùn)練框架，通過(guò)協(xié)同優(yōu)化步態(tài)適應(yīng)性與動(dòng)態(tài)控制精度，讓機(jī)器人落地后，算法瞬間切換到行走模式，確保落地穩(wěn)定性。

眾擎科技成立于2023年10月，團(tuán)隊(duì)規(guī)模僅50人，已在短短16個(gè)月內(nèi)完成兩項(xiàng)行業(yè)突破。4個(gè)月前，眾擎科技剛推出全球首個(gè)采用優(yōu)雅直膝步態(tài)的人形機(jī)器人，顛覆傳統(tǒng)彎腿屈膝的行走模式。

深圳眾擎科技的人形機(jī)器人成功完成前空翻，標(biāo)志著機(jī)器人從“行走”向“復(fù)雜運(yùn)動(dòng)”的跨越。

“人類都具有跑步技能，但是1萬(wàn)個(gè)會(huì)跑步的人中未必能挑出一個(gè)能完成空翻的。”深圳市眾擎機(jī)器人科技有限公司聯(lián)創(chuàng)兼市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)負(fù)責(zé)人姚淇元說(shuō)，眾擎團(tuán)隊(duì)通過(guò)智能控制算法與運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的深度優(yōu)化，結(jié)合高精度傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)關(guān)節(jié)力矩、加速度和地面反作用力的毫秒級(jí)響應(yīng)。此次前空翻的成功，也標(biāo)志著機(jī)器人從“行走”向“復(fù)雜運(yùn)動(dòng)”的跨越。

深圳作為全球科技創(chuàng)新高地，為眾擎科技的快速成長(zhǎng)提供了優(yōu)質(zhì)的生態(tài)環(huán)境。最新數(shù)據(jù)顯示，深圳頭部機(jī)器人企業(yè)的國(guó)產(chǎn)化率超過(guò)90%，供應(yīng)鏈本地化率高達(dá)60%，形成了從核心零部件到系統(tǒng)集成的完整生態(tài)。深圳正加速向“人形機(jī)器人第一城”邁進(jìn)。

眾擎科技近期剛完成一輪中東資本參與的數(shù)億元融資，為其技術(shù)研發(fā)注入強(qiáng)勁動(dòng)力。

“深圳的創(chuàng)業(yè)氛圍、供應(yīng)鏈整合能力及資本支持，使得創(chuàng)新型企業(yè)可以更快地將技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室推向市場(chǎng)。”姚淇元表示，南山粵海片區(qū)的高密度科技生態(tài)圈，讓眾擎科技能夠迅速整合行業(yè)資源，與多家頂尖科研機(jī)構(gòu)、企業(yè)展開(kāi)合作。目前，眾擎科技的SA01機(jī)型已持續(xù)出貨，主要客戶為高校與科研機(jī)構(gòu)。

“我們希望打造真正具備高自由度、高智能化的機(jī)器人，服務(wù)于更多應(yīng)用場(chǎng)景，如商用服務(wù)、警務(wù)科技及智能制造。”姚淇元透露，眾擎科技未來(lái)還將在機(jī)器人高難度動(dòng)作挑戰(zhàn)上持續(xù)突破，探索更高層級(jí)的運(yùn)動(dòng)控制能力。