2月20日，上海證券報(bào)記者從具身智能企業(yè)星海圖獲悉，近日星海圖成功完成新一輪A輪融資，總?cè)谫Y額近3億元。本輪融資由螞蟻集團(tuán)獨(dú)家領(lǐng)投，高瓴創(chuàng)投、IDG資本、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金、百度風(fēng)投、同歌創(chuàng)投等一眾老股東持續(xù)加碼。

公開信息顯示，自2024年2月天使輪起，短短一年時(shí)間內(nèi)，星海圖已完成四輪融資，累計(jì)融資額近1億美元（約7.27億元人民幣）。在創(chuàng)投界人士看來，行業(yè)內(nèi)一般會(huì)以融資總額1億美元作為分水嶺，超過這個(gè)額度的企業(yè)，將躋身具身智能行業(yè)第一梯隊(duì)。

據(jù)星海圖介紹，本輪資金將主要用于加速具身基礎(chǔ)模型的研發(fā)和驗(yàn)證，進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)星海圖本體、智能、商業(yè)化三位一體的迭代升級(jí)，助力公司成為全球領(lǐng)先的具身智能企業(yè)。

記者注意到，2024年，螞蟻集團(tuán)曾與高瓴創(chuàng)投共同領(lǐng)投了星海圖上一輪融資。

星海圖融資歷史 來源：企查查

在上一輪pre-A輪融資中，高瓴創(chuàng)投（GL Ventures）、螞蟻集團(tuán)領(lǐng)投，米哈游、無錫創(chuàng)投集團(tuán)、同歌創(chuàng)投、FunPlus及老股東跟投，融資額超2億元。

此外，星海圖背后的投資方還包括IDG資本、百度風(fēng)投、金沙江創(chuàng)投等。

據(jù)星海圖介紹，公司成立于2023年9月，是國內(nèi)唯一一家同時(shí)擁有兩位世界級(jí)具身智能算法科學(xué)家、清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授的具身智能創(chuàng)業(yè)公司，擁有在具身智能領(lǐng)域感知、移動(dòng)和操作方向全球前沿的技術(shù)理解和創(chuàng)新能力。同時(shí)，公司與全球頂尖的科學(xué)家及創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)有著緊密聯(lián)系，公司核心團(tuán)隊(duì)集結(jié)了具有豐富創(chuàng)新技術(shù)產(chǎn)品落地及自動(dòng)駕駛量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的實(shí)踐方。

星海圖表示，具身智能的關(guān)鍵表現(xiàn)在于“一腦多形”，具身智能的商業(yè)化卡點(diǎn)“在腦不在形”。

星海圖聯(lián)合創(chuàng)始人趙行此前接受媒體采訪時(shí)表示：“我們覺得具身的終局是‘一腦多形’。未來會(huì)出現(xiàn)一個(gè)像寒武紀(jì)那樣的機(jī)器人物種大爆發(fā)。各種各樣的機(jī)器人會(huì)在我們的社會(huì)中完成各種各樣的任務(wù)，但都是一個(gè)通用的‘大腦’來控制各種本體。”

在趙行看來，做好智能，最大的方向是要真正做出具身智能大模型。現(xiàn)在還沒有人真的實(shí)現(xiàn)，這也是星海圖努力的方向。

1月21日，在上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)、浦東新區(qū)人民政府的共同指導(dǎo)下，國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（簡稱“國地中心”）具身智能訓(xùn)練場正式啟用。星海圖作為合作伙伴參與簽約儀式，同時(shí)星海圖R1系列具身智能本體正式入駐國地中心具身智能訓(xùn)練場。

10臺(tái)星海圖R1已完成訓(xùn)練場實(shí)體場景部署 圖片來源：星海圖

星海圖R1系列包含R1、R1 Pro、R1 Lite三款產(chǎn)品，標(biāo)配英偉達(dá)Jetson AGX Orin 32GB平臺(tái)，擁有8核CPU和200TOPS GPU計(jì)算能力。

星海圖R1系列仿人形機(jī)器人入駐訓(xùn)練場后，將有機(jī)會(huì)在多種復(fù)雜場景中進(jìn)行訓(xùn)練和測試。訓(xùn)練場涵蓋了戶外作業(yè)、社交互動(dòng)、家庭生活、工業(yè)生產(chǎn)、商業(yè)交易等多種功能性場景。R1系列機(jī)器人可以在這些場景中不斷學(xué)習(xí)和適應(yīng)，提升其在真實(shí)環(huán)境中的操作能力和自主決策能力。此外，訓(xùn)練場還配備了大模型驅(qū)動(dòng)的NPC系統(tǒng)，能夠?yàn)镽1系列機(jī)器人生成多種形式的具身任務(wù)，進(jìn)一步豐富其訓(xùn)練內(nèi)容。

星海圖R1系列本體（從左至右依次為R1 Pro、R1、R1 Lite）圖片來源：星海圖

2月19日，市場傳出消息稱，“螞蟻集團(tuán)自研具身智能”。對(duì)此，螞蟻集團(tuán)官方回應(yīng)稱，螞蟻集團(tuán)去年注冊(cè)成立了螞蟻靈波科技有限公司，聚焦具身智能技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)；螞蟻集團(tuán)持續(xù)布局和加大AI投入。

近日，螞蟻集團(tuán)在招聘平臺(tái)開放了多個(gè)具身智能方向崗位。 除下場自研外，在投資方面，螞蟻集團(tuán)還曾參與港股擬IPO公司極智嘉的投資。公開資料顯示，極智嘉是倉儲(chǔ)履約AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）解決方案提供商，成立于2015年。企查查顯示，該公司已完成9輪融資，并于2024年12月遞表港交所。

有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，螞蟻集團(tuán)對(duì)具身智能企業(yè)的大力投資，或意味著未來存在商業(yè)合作的可能性。