AI大模型能否讓工業機器人有一個“聰明的大腦”，廣泛使用？答案是：暫時還不能。

“目前在工業機器人領域對AI技術的使用處于初級階段，短期內（三到五年時間），仍難以實現大規模應用。”2月19日，在上海市閔行區經委舉辦的“智匯閔行”制造業智能制造沙龍活動之“走進發那科上海工廠”活動上，上海發那科機器人有限公司（以下簡稱“發那科機器人”）市場部副部長張海峰分享了他在AI結合工業機器人領域中的個人思考。

上海發那科機器人有限公司市場部副部長張海峰

張海峰稱，目前AI技術成熟度和企業客戶實際需求仍存在較大差距。

走進發那科上海智能制造體驗中心，“機器人造機器人”的科幻場景似乎已經走進現實。工廠基地，一排排形態各異、功能多樣的工業機器人正忙碌著，有的是倒酒、制作咖啡的服務員，有的替代車間工人在裝配新能源車身，分揀貨物、擰緊超大扭矩。

可以倒咖啡、倒酒的工業機器人

澎湃科技（www.thepaper.cn）了解到，發那科機器人在搬運類機器人、視覺識別類機器人等一些應用已經開始和AI技術結合使用，但還未能大范圍展開使用。

張海峰表示，在機器人行業的發展過程中需要經歷執行階段、移動功能延伸階段、感知階段、自主決策階段。

其中機器人感知階段又分為觸覺感知階段和視覺感知，用于解決定位問題。視覺感知重點是解決機器人能否看到的問題，觸覺感知則側重于明確擺放物體所在的位置，進而能自主判斷機器人能否抓取并執行相應操作。機器人在感知到物體并能抓取之后，最終形成自身的決策能力，在這一過程需要人工智能發揮作用。

張海峰稱，企業生產非?？粗亓计仿剩F有AI技術在判斷上會出現失誤的情況，無法保證達到100%的良品率，如果出錯的話，風險則需要企業來承擔。“比如擰螺絲這道環節，如何讓機器人加入人工智能技術識別、抓取、判斷出來這顆螺絲應該怎么抓、狀態如何調整，還有待考察。”張海峰說，現階段AI技術還是在單點應用比如視覺識別類結合使用。

此次沙龍活動分享的Robotics星猿哲（（XYZ Robotics）專注于移動復合機器人和 3D 視覺產品研發。該公司首席商務官、聯合創始人邢梁立博告訴澎湃科技，從長遠角度來看，人工智能和機器人可以結合的功能點很多，在不同維度會有不同的應用，比如檢測類工作是體現人工智能技術優勢的很好形式。但技術的成熟度在時間上存在差異，比如人形機器人走進家庭做清潔、陪伴，可能未來三到五年都很難實現。

邢梁立博稱，AI人工智能現在主要的問題在于很難做到100%的準確，只能說逼近95%。但對于工業機器人，這種精度不能接受，工業生產需要追求極致的百分百準確。而在服務場景中，協作機械臂的AI應用會更多。

邢梁立博也提到，當前機器人的滲透率其實并不高，全球機器人保有量大概在百萬臺級別，滲透率難以進一步提升，是因為目前很多應用場景非常復雜，今后機器人技術迭代的速度會更快。

過去一年，為提升企業對智能化相關政策的知曉度和理解度，閔行區舉辦了多場政策宣貫會和系列沙龍活動，其中“智匯閔行”制造業系列沙龍活動已成為企業間學習借鑒和溝通交流的平臺。