AI大模型能否讓工業(yè)機(jī)器人有一個(gè)“聰明的大腦”，廣泛使用？答案是：暫時(shí)還不能。

“目前在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)I技術(shù)的使用處于初級(jí)階段，短期內(nèi)（三到五年時(shí)間），仍難以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用。”2月19日，在上海市閔行區(qū)經(jīng)委舉辦的“智匯閔行”制造業(yè)智能制造沙龍活動(dòng)之“走進(jìn)發(fā)那科上海工廠”活動(dòng)上，上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱“發(fā)那科機(jī)器人”）市場(chǎng)部副部長(zhǎng)張海峰分享了他在AI結(jié)合工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中的個(gè)人思考。

上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司市場(chǎng)部副部長(zhǎng)張海峰

張海峰稱，目前AI技術(shù)成熟度和企業(yè)客戶實(shí)際需求仍存在較大差距。

走進(jìn)發(fā)那科上海智能制造體驗(yàn)中心，“機(jī)器人造機(jī)器人”的科幻場(chǎng)景似乎已經(jīng)走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。工廠基地，一排排形態(tài)各異、功能多樣的工業(yè)機(jī)器人正忙碌著，有的是倒酒、制作咖啡的服務(wù)員，有的替代車間工人在裝配新能源車身，分揀貨物、擰緊超大扭矩。

可以倒咖啡、倒酒的工業(yè)機(jī)器人

澎湃科技（www.thepaper.cn）了解到，發(fā)那科機(jī)器人在搬運(yùn)類機(jī)器人、視覺識(shí)別類機(jī)器人等一些應(yīng)用已經(jīng)開始和AI技術(shù)結(jié)合使用，但還未能大范圍展開使用。

張海峰表示，在機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展過程中需要經(jīng)歷執(zhí)行階段、移動(dòng)功能延伸階段、感知階段、自主決策階段。

其中機(jī)器人感知階段又分為觸覺感知階段和視覺感知，用于解決定位問題。視覺感知重點(diǎn)是解決機(jī)器人能否看到的問題，觸覺感知?jiǎng)t側(cè)重于明確擺放物體所在的位置，進(jìn)而能自主判斷機(jī)器人能否抓取并執(zhí)行相應(yīng)操作。機(jī)器人在感知到物體并能抓取之后，最終形成自身的決策能力，在這一過程需要人工智能發(fā)揮作用。

張海峰稱，企業(yè)生產(chǎn)非常看重良品率，現(xiàn)有AI技術(shù)在判斷上會(huì)出現(xiàn)失誤的情況，無法保證達(dá)到100%的良品率，如果出錯(cuò)的話，風(fēng)險(xiǎn)則需要企業(yè)來承擔(dān)。“比如擰螺絲這道環(huán)節(jié)，如何讓機(jī)器人加入人工智能技術(shù)識(shí)別、抓取、判斷出來這顆螺絲應(yīng)該怎么抓、狀態(tài)如何調(diào)整，還有待考察。”張海峰說，現(xiàn)階段AI技術(shù)還是在單點(diǎn)應(yīng)用比如視覺識(shí)別類結(jié)合使用。

此次沙龍活動(dòng)分享的Robotics星猿哲（（XYZ Robotics）專注于移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人和 3D 視覺產(chǎn)品研發(fā)。該公司首席商務(wù)官、聯(lián)合創(chuàng)始人邢梁立博告訴澎湃科技，從長(zhǎng)遠(yuǎn)角度來看，人工智能和機(jī)器人可以結(jié)合的功能點(diǎn)很多，在不同維度會(huì)有不同的應(yīng)用，比如檢測(cè)類工作是體現(xiàn)人工智能技術(shù)優(yōu)勢(shì)的很好形式。但技術(shù)的成熟度在時(shí)間上存在差異，比如人形機(jī)器人走進(jìn)家庭做清潔、陪伴，可能未來三到五年都很難實(shí)現(xiàn)。

邢梁立博稱，AI人工智能現(xiàn)在主要的問題在于很難做到100%的準(zhǔn)確，只能說逼近95%。但對(duì)于工業(yè)機(jī)器人，這種精度不能接受，工業(yè)生產(chǎn)需要追求極致的百分百準(zhǔn)確。而在服務(wù)場(chǎng)景中，協(xié)作機(jī)械臂的AI應(yīng)用會(huì)更多。

邢梁立博也提到，當(dāng)前機(jī)器人的滲透率其實(shí)并不高，全球機(jī)器人保有量大概在百萬臺(tái)級(jí)別，滲透率難以進(jìn)一步提升，是因?yàn)槟壳昂芏鄳?yīng)用場(chǎng)景非常復(fù)雜，今后機(jī)器人技術(shù)迭代的速度會(huì)更快。

過去一年，為提升企業(yè)對(duì)智能化相關(guān)政策的知曉度和理解度，閔行區(qū)舉辦了多場(chǎng)政策宣貫會(huì)和系列沙龍活動(dòng)，其中“智匯閔行”制造業(yè)系列沙龍活動(dòng)已成為企業(yè)間學(xué)習(xí)借鑒和溝通交流的平臺(tái)。