具身智能在大模型的帶動下引發(fā)廣泛關(guān)注，技術(shù)產(chǎn)品加速迭代升級。業(yè)界圍繞“大模型+”的實現(xiàn)路徑持續(xù)探索，期望看到強智能（腦）與物理實體（身）的有機融合，推動機器人等物理實體智能化水平的顯著升級。目前正處于快速發(fā)展時期，亟需構(gòu)建統(tǒng)一規(guī)范，促進在同一框架下進行具身智能研發(fā)和應(yīng)用，推動產(chǎn)業(yè)有序、健康發(fā)展。近日，中國信通院正式啟動“具身智能系統(tǒng)符合性測試”首輪試評估。評估流程主要包括前期意向溝通和商務(wù)確認，中期技術(shù)對接、評估實施和報告編制，以及最終專家評審、證書發(fā)放和宣傳推廣等。

評估時間安排評估報名：即日起開始

評估執(zhí)行：2025年3月至2024年5月底

專家評審：2025年6月初

證書頒發(fā)：2025年公開會議（擬）

前期，中國信息通信研究院人工智能研究所（以下簡稱“中國信通院人工智能所”）依托中國人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟（AIIA）具身智能工作組，聯(lián)合三十余家單位共同編制了技術(shù)規(guī)范《AIIA/T 0198-2024具身智能總體架構(gòu)及技術(shù)能力要求》。該技術(shù)規(guī)范提供了統(tǒng)一的系統(tǒng)能力建設(shè)框架，旨在為具身智能系統(tǒng)研發(fā)和技術(shù)升級提供有力支撐。

核心參編單位

標準介紹

（一）適用范圍

該技術(shù)規(guī)范規(guī)定了具身智能系統(tǒng)總體架構(gòu)，包括感知、規(guī)劃決策、行動和交互等技術(shù)能力要求，適用于指導(dǎo)相關(guān)機構(gòu)在系統(tǒng)設(shè)計、建設(shè)過程中選擇合適的具身智能系統(tǒng)，并對其技術(shù)能力進行評估、驗收等工作。

（二）術(shù)語定義

具身智能 embodied artificial intelligence：通過機器人等物理實體與環(huán)境交互，能進行環(huán)境感知、信息認知、自主決策和采取行動，并能夠從經(jīng)驗反饋中實現(xiàn)智能增長和行動自適應(yīng)的智能系統(tǒng)。

智能體artificial intelligence agent：自動化實體，感知、響應(yīng)其環(huán)境并采取行動以實現(xiàn)其目標。可通過學(xué)習(xí)或獲取知識來提高性能，通常以虛擬系統(tǒng)或軟件運行在計算機、網(wǎng)絡(luò)或其他平臺上。[來源：ISO/IEC 22989，3.1.1，有修改]

具身智能體embodied artificial intelligence agent：具身智能軟件形態(tài)的具體實現(xiàn)形式之一，通過加入角色認知、事件記憶、地圖環(huán)境記憶等內(nèi)容，實現(xiàn)自主或協(xié)助人類完成各類預(yù)設(shè)目標，可實現(xiàn)自主理解、長期記憶、規(guī)劃決策，可執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)。

具身本體embodied entity：具身智能的物理載體，以機器人等物理實體形式負責在真實世界中進行感知和交互。例如，根據(jù)使用用途和場景的不同，具身本體可以有多種形態(tài)，包括人形機器人、四足機器人、協(xié)作機器人、無人車、無人機等。

（三）主要內(nèi)容

具身智能總體架構(gòu)包括以具身本體為核心的基礎(chǔ)層，以具身感知、具身決策規(guī)劃、具身行動和具身交互四大模塊為核心的能力層，云端、邊緣服務(wù)層和系統(tǒng)配套安全保障；以及技術(shù)能力要求，包括具身感知、具身決策規(guī)劃、具身行動和具身交互四大能力域，涉及11個能力子域、共22項能力項。

基礎(chǔ)層：描述了具身智能系統(tǒng)部署應(yīng)用的底層支持，包括具身本體、操作系統(tǒng)和中間件等系統(tǒng)集成的架構(gòu)設(shè)計。

能力層：描述了具身智能系統(tǒng)關(guān)鍵能力維度，包括具身感知、具身決策規(guī)劃、具身行動和具身交互四個模塊。

服務(wù)層：描述了具身智能系統(tǒng)云邊端協(xié)同的運行模式，通過對計算資源的動態(tài)調(diào)度和服務(wù)協(xié)同，保障系統(tǒng)服務(wù)過程的運行穩(wěn)定性，滿足不同實時性要求的應(yīng)用場景。

安全保障：描述了提升系統(tǒng)可靠性與安全性方面的架構(gòu)設(shè)計考量，包括數(shù)據(jù)安全、網(wǎng)絡(luò)安全、模型安全和環(huán)境防護等。

圖  具身智能總體架構(gòu)