具身智能在大模型的帶動下引發廣泛關注，技術產品加速迭代升級。業界圍繞“大模型+”的實現路徑持續探索，期望看到強智能（腦）與物理實體（身）的有機融合，推動機器人等物理實體智能化水平的顯著升級。目前正處于快速發展時期，亟需構建統一規范，促進在同一框架下進行具身智能研發和應用，推動產業有序、健康發展。近日，中國信通院正式啟動“具身智能系統符合性測試”首輪試評估。評估流程主要包括前期意向溝通和商務確認，中期技術對接、評估實施和報告編制，以及最終專家評審、證書發放和宣傳推廣等。

評估時間安排評估報名：即日起開始

評估執行：2025年3月至2024年5月底

專家評審：2025年6月初

證書頒發：2025年公開會議（擬）

前期，中國信息通信研究院人工智能研究所（以下簡稱“中國信通院人工智能所”）依托中國人工智能產業發展聯盟（AIIA）具身智能工作組，聯合三十余家單位共同編制了技術規范《AIIA/T 0198-2024具身智能總體架構及技術能力要求》。該技術規范提供了統一的系統能力建設框架，旨在為具身智能系統研發和技術升級提供有力支撐。

核心參編單位

標準介紹

（一）適用范圍

該技術規范規定了具身智能系統總體架構，包括感知、規劃決策、行動和交互等技術能力要求，適用于指導相關機構在系統設計、建設過程中選擇合適的具身智能系統，并對其技術能力進行評估、驗收等工作。

（二）術語定義

具身智能 embodied artificial intelligence：通過機器人等物理實體與環境交互，能進行環境感知、信息認知、自主決策和采取行動，并能夠從經驗反饋中實現智能增長和行動自適應的智能系統。

智能體artificial intelligence agent：自動化實體，感知、響應其環境并采取行動以實現其目標。可通過學習或獲取知識來提高性能，通常以虛擬系統或軟件運行在計算機、網絡或其他平臺上。[來源：ISO/IEC 22989，3.1.1，有修改]

具身智能體embodied artificial intelligence agent：具身智能軟件形態的具體實現形式之一，通過加入角色認知、事件記憶、地圖環境記憶等內容，實現自主或協助人類完成各類預設目標，可實現自主理解、長期記憶、規劃決策，可執行復雜任務。

具身本體embodied entity：具身智能的物理載體，以機器人等物理實體形式負責在真實世界中進行感知和交互。例如，根據使用用途和場景的不同，具身本體可以有多種形態，包括人形機器人、四足機器人、協作機器人、無人車、無人機等。

（三）主要內容

具身智能總體架構包括以具身本體為核心的基礎層，以具身感知、具身決策規劃、具身行動和具身交互四大模塊為核心的能力層，云端、邊緣服務層和系統配套安全保障；以及技術能力要求，包括具身感知、具身決策規劃、具身行動和具身交互四大能力域，涉及11個能力子域、共22項能力項。

基礎層：描述了具身智能系統部署應用的底層支持，包括具身本體、操作系統和中間件等系統集成的架構設計。

能力層：描述了具身智能系統關鍵能力維度，包括具身感知、具身決策規劃、具身行動和具身交互四個模塊。

服務層：描述了具身智能系統云邊端協同的運行模式，通過對計算資源的動態調度和服務協同，保障系統服務過程的運行穩定性，滿足不同實時性要求的應用場景。

安全保障：描述了提升系統可靠性與安全性方面的架構設計考量，包括數據安全、網絡安全、模型安全和環境防護等。

圖  具身智能總體架構