在全球工業(yè)領(lǐng)域，智能化轉(zhuǎn)型正以洶涌之勢席卷而來，成為推動產(chǎn)業(yè)升級和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的關(guān)鍵力量。在這股浪潮中，中控技術(shù)在2024年正式啟動了“ALL in AI”戰(zhàn)略，旨在將人工智能技術(shù)全方位融入工業(yè)生產(chǎn)的各個流程，推動工業(yè)AI的革新。在該戰(zhàn)略指引下，公司在工業(yè)AI領(lǐng)域持續(xù)發(fā)力，特別是在該領(lǐng)域的典型技術(shù)“人形機(jī)器人”的研發(fā)方面，中控技術(shù)也展現(xiàn)出了強(qiáng)大的前瞻性與創(chuàng)新能力。回溯2024年，中控技術(shù)作為第一大股東投資入股浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，聯(lián)合人形機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＜壹案叨巳瞬牛餐嘤袠I(yè)場景下人形機(jī)器人方向的新業(yè)務(wù)、新技術(shù)，并在同年先后發(fā)布了首款全域自研人形機(jī)器人整機(jī)“領(lǐng)航者1號”和“領(lǐng)航者2號NAVIAI”。

人形機(jī)器人“領(lǐng)航者2號NAVIAI”

“領(lǐng)航者1號”和“領(lǐng)航者2號NAVIAI”兩款人形機(jī)器人不僅在硬件端實現(xiàn)了多項創(chuàng)新，還融合了機(jī)理控制、模仿學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法，依托AI大模型等多重技術(shù)，實現(xiàn)了多方面的技術(shù)突破。目前，領(lǐng)航者2號NAVIAI及即將發(fā)布的第三代人形機(jī)器人已完成DeepSeek-R1測試，其深度推理和復(fù)雜邏輯分析能力為人形機(jī)器人提供了強(qiáng)大的技術(shù)支撐。未來，第三代人形機(jī)器人還將進(jìn)一步接入DeepSeek的多模態(tài)模型Janus Pro，助力機(jī)器人實現(xiàn)自然的環(huán)境感知和人機(jī)交互，本年度將在某大型石化企業(yè)實驗室的高風(fēng)險作業(yè)場景落地應(yīng)用。DeepSeek的引入，有望對人形機(jī)器人在以下幾個方面實現(xiàn)賦能：

1 融合視覺語言大模型的全身動作模仿學(xué)習(xí)

利用Janus Pro視覺和語言方面的多模態(tài)理解能力，使人形機(jī)器人能夠通過模仿學(xué)習(xí)來掌握復(fù)雜的全身動作。這種技術(shù)使得機(jī)器人能夠更自然地與人類進(jìn)行交互，并在復(fù)雜環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。

2 多模態(tài)大模型輔助的長序列任務(wù)拆解與閉環(huán)糾錯

長序列任務(wù)廣泛存在于工業(yè)制造、家庭生活中，通過結(jié)合DeepSeek-R1的強(qiáng)推理能力以及Janus Pro的多模態(tài)理解能力，中控技術(shù)能夠?qū)θ祟惖牟僮饕曨l進(jìn)行解析，構(gòu)建人類操作的知識庫，將復(fù)雜的長序列任務(wù)分解為多個子任務(wù)，并在執(zhí)行過程中進(jìn)行實時反饋和閉環(huán)糾錯。這種技術(shù)大大提高了任務(wù)執(zhí)行的成功率和效率。

3 多模態(tài)大模型增強(qiáng)的環(huán)境感知和人機(jī)交互系統(tǒng)

利用Janus Pro增強(qiáng)了人形機(jī)器人的環(huán)境感知和人機(jī)交互系統(tǒng)，解決真實環(huán)境開放性強(qiáng)，難以建模的難題，使得機(jī)器人能夠更準(zhǔn)確地理解周圍環(huán)境，提升了機(jī)器人對環(huán)境的理解能力，同時增強(qiáng)了與人類用戶的交互擬人性，有助于機(jī)器人在各類混雜場景下的部署應(yīng)用。

除人形機(jī)器人外，中控技術(shù)在2024年度亦發(fā)布了以AI+supOS+安全巡檢、供應(yīng)鏈物流、協(xié)作機(jī)器人裝備為核心的流程工業(yè)機(jī)器人解決方案“Plantbot”，并在高空（鎮(zhèn)海煉化飛索機(jī)器人、華魯恒升無人機(jī)巡檢）、地面（各類防爆輪式巡檢機(jī)器人），以及室內(nèi)場景半高空軌道機(jī)器人（煤礦巡檢）等復(fù)雜場景中予以應(yīng)用，同時突破了沙特阿美、日本三菱、泰國PTTGC、馬來西亞恒源、巴西SENAI等國際高端客戶，且目前正在與沙特阿美共同推進(jìn)“空地一體”機(jī)器人（無人機(jī)+機(jī)器狗）聯(lián)合協(xié)同巡檢聯(lián)合開發(fā)項目，與韓國SK正在推進(jìn)機(jī)器人與固定傳感器協(xié)同巡檢項目。

隨著技術(shù)的不斷深化與拓展，人形機(jī)器人及Plantbot解決方案將基于更多先進(jìn)技術(shù)，更精準(zhǔn)地感知環(huán)境、理解指令并執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)，將為工業(yè)生產(chǎn)帶來前所未有的智能化體驗。未來，有望在更多工業(yè)場景中發(fā)揮關(guān)鍵作用，助力企業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型與升級，為全球工業(yè)的可持續(xù)發(fā)展注入新的活力與動力。