由北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司牽頭，聯(lián)合行業(yè)內多家優(yōu)勢單位共同研制的《人形機器人電驅動一體化關節(jié)接口規(guī)范》標準，已依照《北京智能機器人產業(yè)技術創(chuàng)新聯(lián)盟團體標準管理辦法》的相關規(guī)定，順利通過立項審查，并預備納入全國機器人標準化技術委員會（SAC/TC591）標準研制計劃，該標準立項編號為20240101。

標準研制背景及意義

人形機器人一體化關節(jié)（以下簡稱“一體化關節(jié)”）通過將分散的運動控制傳動組件（如電機、減速器、驅動器和編碼器等）集成于一體，形成動力輸出單元，在人形機器人系統(tǒng)中發(fā)揮著核心作用。近年來，隨著材料科學、控制技術等多學科領域的快速發(fā)展，一體化關節(jié)實現(xiàn)了高度集成化設計，集成了先進傳感器、高效執(zhí)行器以及復雜控制算法，顯著提升了機器人運動控制的精度和自主決策能力，成為實現(xiàn)人形機器人高效、高精度運動控制以及降低機器人成本、研發(fā)與集成難度的關鍵技術。

然而，當前一體化關節(jié)在發(fā)展過程中仍面臨諸多挑戰(zhàn)，如零散化、非標準化等問題，導致其在耐久性、環(huán)境適應性和成本控制方面存在不足。整個行業(yè)對于提升一體化關節(jié)性能和推進標準化進程有著迫切需求。因此，建立一體化關節(jié)接口規(guī)范，對于實現(xiàn)智能化、高性能、標準化的部件集成具有重要意義，能有效降低一體化關節(jié)的集成難度與成本，實現(xiàn)機器人快速生產及組裝，推動人形機器人技術的進一步發(fā)展與應用。

標準研制主要內容

標準將從一體化關節(jié)的組成、基本要求，機械、電氣和通信接口等方面規(guī)范給出人形機器人一體化關節(jié)接口的技術要求。本標準將為一體化關節(jié)各組件的生產方、一體化關節(jié)和機器人本體相關廠商提供技術指引，可以指導研發(fā)人員開發(fā)一體化關節(jié)及各組成，使相關結構更加合理和開放，進而促進全行業(yè)技術創(chuàng)新和產業(yè)協(xié)同能力提升。