近日，丹麥協作機器人制造商優(yōu)傲機器人在北京為其首款下一代協作機器人產品UR20高負載機器人進行了揭幕儀式。2023年優(yōu)傲全國巡展北京站吸引了近150位客戶及合作伙伴到場參與，這是UR20的中國首秀，優(yōu)傲e系列產品家族也均集體亮相。活動上，優(yōu)傲還初步展示了全新軟件平臺 Polyscope6.0，該平臺也將于今年晚些時候正式發(fā)布，屆時將應用于UR20以及優(yōu)傲e系列全系產品。在未來幾個月中，UR20還將陸續(xù)在上海、深圳等城市的巡演中亮相。

優(yōu)傲機器人大中華區(qū)技術總監(jiān)孫政華先生表示：“UR20開啟了下一代協作機器人新篇章，緊隨其后的軟件升級進一步體現了我們的創(chuàng)新能力以及持續(xù)重新定義自動化的決心。優(yōu)傲機器人的愿景非常明確，通過持續(xù)的創(chuàng)新，我們希望讓人類告別骯臟、枯燥、危險的工作，因為先進的科技可以完成這些任務，從而充分釋放人的潛力，讓人們能夠聚焦更具成就感的工作內容。”

UR20新品首秀，將性能推向新高度

此次巡展是UR20的中國首秀。以往，協作機器人因其靈活輕量的特征，主要被客戶用來處理對負載要求不高的任務。但近年來越來越多的企業(yè)希望在更高負載的領域也使用協作機器人來替代過往由傳統工業(yè)機器人操作的任務。為充分響應這一趨勢，優(yōu)傲重磅新品UR20將協作機器人的性能推向了新高度。

UR20是優(yōu)傲首款面向下一代的工業(yè)協作機器人產品，是目前優(yōu)傲性能最佳、工作半徑最長、有效負載最高的協作機器人，幫助客戶實現比以往更高的負載、更快的移動和更長的位移。 通過對機械臂的徹底重構，UR20在實現20千克大負載和1750毫米工作半徑的同時，重復定位精度高達±0.05毫米，重新定義了協作機器人。

【圖：UR20用于碼垛】

在效率方面，UR20全新的關節(jié)動力系統設計將關節(jié)速度提高了65%（取決于關節(jié)尺寸）、平均速度提高30%、關節(jié)扭矩提高25%。通過結合運動控制升級，這能夠比以往更快地提升重型有效載荷，并且操作平穩(wěn)輕松，從而幫助客戶縮短周期時間，高效滿足甚至超越客戶的生產目標、交貨日期和期望。

【圖：UR20負載偏移曲線，即使在200毫米重心偏移后仍有20千克的負載輸出】

可靠性方面，UR20經過全方位的煥新設計，關節(jié)結構簡單，與e系列相比零件數量大約減少了一半，這帶來了可靠性的巨大飛躍，能最大限度提高正常運行時間。

安全方面，UR20具有17種可定制的安全功能，具備IP54防護等級，而且經認證的可編程的安全系統可允許用戶靈活定制安全參數以滿足其風險評估要求。此外，擁有3PE 安全開關的標準配置和基于ProfiSafe 的安全總線協議可選方案讓UR20更加安全易用。

同時，UR20延續(xù)了優(yōu)傲機器人一貫以來的靈活性，在提高了負載和工作半徑的同時，UR20本體依然輕量，重量（含電纜）為64千克，占地面積小，基座直徑僅為245 毫米，因此部署和移動都很方便，可以在狹小空間內實現更多目標。此外，UR20可以任意方向安裝，無需特殊電氣連接或昂貴的線纜解決方案、基于以太網的總線選擇讓它更具靈活性，可滿足各種應用需求。

軟件平臺將于今年升級至Polyscope6.0

此次巡展中，優(yōu)傲機器人大中華區(qū)技術總監(jiān)孫政華還展示了全新的軟件平臺 Polyscope6.0。Polyscope6.0將于今年晚些時候正式發(fā)布，屆時將應用于UR20以及優(yōu)傲e系列全系產品。Polyscope6.0對操作系統進行了升級，并引入了全新軟件后端，在提高魯棒性、可伸縮性和可擴展性的同時能夠進一步保障網絡安全。

在魯棒性上，通過新的后端軟件，PolyScope 6將使UR+合作伙伴在開發(fā)后端服務時能夠更自由地選擇技術，更快捷地完成開發(fā)；在可伸縮性方面，高可伸縮性意味著在系統擴展過程中，軟件通過很少的改動甚至只是硬件設備的添置，便能實現整個系統處理能力的線性增長；在可擴展性方面，升級后URCaps 將以一種新的可擴展格式打包，該格式能夠輕松擴展 URCaps 將來可嵌入的內容。

內外雙重驅動力不斷推動創(chuàng)新，緊密圍繞客戶反饋完善產品，不斷拓展科技邊界

UR20以及Polyscope6.0軟件更新正是優(yōu)傲持續(xù)創(chuàng)新精神的最新體現。在內外部驅動力的雙重推動下，優(yōu)傲在產品開發(fā)的所有階段一以貫之地耕耘“創(chuàng)新力”，希望不斷將創(chuàng)新推向新高度。

向外看，客戶反饋是優(yōu)傲創(chuàng)新的強大外部驅動力。任何技術能力有效落地的前提必然是準確指向客戶需求，因此優(yōu)傲始終高度重視將客戶的反饋融入到產品更新中去，以此為客戶打造更順暢的使用體驗。優(yōu)傲在全球龐大的裝機量使其積累了很多第一手的用戶需求反饋，能夠根據真實的反饋不斷進行創(chuàng)新迭代 。

向內看，優(yōu)傲創(chuàng)新的內驅力來自公司始終希望以科技之力為行業(yè)所面臨的挑戰(zhàn)提供真正的解決之道，創(chuàng)新開拓的基因已深深植根于優(yōu)傲的企業(yè)文化。優(yōu)傲的工程師和設計師團隊會定期提出新的想法并驗證其可行性，同時公司也長期投資于人工智能、虛擬現實等高潛力的技術領域，以期不斷拓寬科技的邊界。

優(yōu)傲的愿景是創(chuàng)造一個人類與機器人共同工作的世界，而非讓人類像機器人一樣工作。秉持這樣的理念，未來優(yōu)傲將繼續(xù)重新定義自動化，打造更多具備卓越性能的協作機器人產品。