1月17日，杭州凱爾達焊接機器人股份有限公司(下稱“凱爾達”)全資子公司杭州凱爾達人形機器人有限公司正式宣布，完成對杭州凱維力傳感科技有限公司(下稱“凱維力傳感”)的控股投資。

凱維力傳感專注于人形機器人上游核心零部件——多維力/力矩傳感器的研發(fā)，核心產(chǎn)品為基于MEMS加工技術(shù)和感知結(jié)構(gòu)的六維力/力矩傳感器。

凱維力傳感創(chuàng)始人董林璽教授，是浙江省151人才第一層次、浙江省中青年學(xué)科帶頭人，有15年以上傳感器研發(fā)經(jīng)驗。同時，董林璽教授是浙江省“尖兵”研發(fā)攻關(guān)計劃《高精度高動態(tài)響應(yīng)力/力矩傳感器關(guān)鍵技術(shù)研究》項目負(fù)責(zé)人。

該項目著眼于人形機器人物理信號感知的核心器件，聚焦解決多維力傳感器的“卡脖子”問題，保障人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈安全，實現(xiàn)傳感器批量化生產(chǎn)和應(yīng)用示范。

六維力/力矩傳感器是人形機器人實現(xiàn)精細(xì)化操作和人機交互不可或缺的核心部件。六維力/力矩傳感器能夠同時測量物體在空間復(fù)雜受力情況下各個維度的力和力矩信息，為人形機器人賦能更高的靈敏度、感知度和交互能力，是突破人形機器人關(guān)鍵技術(shù)瓶頸的重要環(huán)節(jié)。

從國內(nèi)外人形機器人頭部本體廠商的產(chǎn)品來看，雙足人形機器人手腕和腳腕關(guān)節(jié)均使用六維力傳感器，從而為機器人提供全面的力覺信息。

作為凱爾達戰(zhàn)略布局的重要一步，此次投資是繼設(shè)立全資子公司凱爾達人形機器人后，凱爾達對于人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈的進一步探索，為凱爾達搶占賽道身位、掌握產(chǎn)業(yè)鏈核心技術(shù)奠定了堅實基礎(chǔ)。