國內人形機器人行業的領軍企業優必選科技股份有限公司（以下簡稱“優必選”）在2024年12月29日迎來上市一周年，股份正式進入解禁期。與此同時，公司股價遭遇了大幅下跌。

當天，優必選發布了公司董事會主席、執行董事周劍終止一致行動方協議及控股股東變更的公告。周劍分別與趙國群、夏擁軍、王琳、熊友軍及夏佐全各自訂立終止協議，以終止一致行動方協議，深圳智能優選與周劍訂立的一致行動方協議也已終止，均自2024年12月29日起生效。

優必選表示，一致行動協議終止后，周劍、趙國群、夏擁軍、王琳、熊友軍、夏佐全以及深圳智能優選各自持有公司投票權少于30%，不再是公司控股股東。

公告顯示，周劍持有優必選7040萬股H股，占比22.08%，趙國群、夏擁軍、王琳、熊友軍、夏佐全以及深圳智能優選分別持有247萬股、1048萬股、558萬股、373萬股、1600萬股及322萬股公司H股，共計占比13.01%。

同時，優必選也發布了周劍禁售承諾的公告，周劍承諾自2024年12月29日起12個月內，將不以任何方式減持其持有的公司7040萬股H股。

雖然優必選在公告中表示預期此次一致行動方協議的終止能簡化董事會會議及股東大會的決策過程，但也引發了市場對于減持的擔憂。

對此，優必選對外表示，公司了解股東長期看好公司人形機器人業務的發展，目前正處于人形機器人行業產業化落地的關鍵階段。同時，公司也尊重股東在長期看好公司的基礎上對于Pre-IPO股份處置有不同的計劃。管理層對公司各項經營業務及人形機器人產業落地有非常充足的信心，公司首個工業人形機器人訂單也已接近落地交付。

Wind數據顯示，2024年優必選股價共跌去39.52%，最高股價達328港元，最低股價為2024年最后一天（12月31日）盤中的54.6港元。

截至1月2日收盤，優必選股價報收53港元/股，跌3.55%。根據Wind，三個交易日股價累計跌幅近42%。

優必選成立于2012年3月，2014年推出小型人形機器人Alpha，2018年推出中國首個商業化雙足真人尺寸人形機器人Walker，2023年12月29日在香港交易所主板掛牌上市。

2024年3月4日，優必選被納入恒生綜合指數和恒生滬深港通大灣區綜合指數，3月5日起正式進入港股通標的證券名單，3月6日，優必選股價一度大漲88%，股價從108港元飆升至202.8港元，3月7日盤中股價又一度漲超60%，達到328港元，市值超1000億港元。

根據優必選公布的2024年半年報顯示，2024年上半年公司實現營業收入4.87億元，同比增長86.6%；毛利1.85億元，同比增長超兩倍；毛利率38%，同比亦有所增長；上半年錄得虧損5.4億元，同比有所收窄。

周劍透露，公司營收的增長主要來源于業務拓展加強，以及新產品推出和一些簽約項目的交付。預計2025年會有1000-2000臺的人形機器人訂單，未來也會有更多汽車工廠以及3C電子公司來進行更多的合作接洽。

目前，優必選已與東風柳汽、吉利汽車、一汽紅旗、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽等汽車企業，3C企業富士康、物流企業順豐達成合作，工業版人形機器人Walker S系列已經進入產線實訓。

近兩年，隨著硬件和人工智能取得突破性進展，人形機器人產業迎來激烈競爭。宇樹科技、智元機器人、傅利葉都在進行量產推進，華為、波士頓動力、特斯拉、英偉達等巨頭也都在發力，新出現的人形機器人相關企業不勝枚舉。

根據中國信息通信研究院泰爾系統實驗室日前最新發布的研究報告，預計到2045年后，當人形機器人達到全面智能實現階段（Lv5）時，全球市場規模有望突破人民幣10萬億元，屆時將有超過1億臺的人形機器人服務于各行各業。短期內（至2028年），我國整機市場規模約在20億元-50億元之間，主要用于科研機構的研究工作；中期（2028-2035年），隨著技術進步和服務領域的逐步落地，規模將增長至50億元-500億元；而到了遠期（2035-2040年），則會進一步擴展到1000億元至3000億元。

而據花旗銀行預測，到2050年，全球人形機器人市場規模將達7萬億美元，全球人形機器人數量將達到6.48億臺。