現(xiàn)代化生產(chǎn)車(chē)間中的物流十分復(fù)雜，產(chǎn)品日益?zhèn)€性化、組件愈發(fā)多樣化、需求地點(diǎn)繁多且距離遙遠(yuǎn)。想要提升物料運(yùn)輸?shù)撵`活性和透明度，離不開(kāi)自主移動(dòng)機(jī)器人的協(xié)助。憑借ACTIVE Shuttle（AMR），博世力士樂(lè)在工廠內(nèi)部物流領(lǐng)域樹(shù)立了新的標(biāo)桿。煥新升級(jí)后的這款產(chǎn)品充電更快，續(xù)航更持久，可穩(wěn)健、高效、全自動(dòng)地運(yùn)輸重達(dá)260公斤的貨物。借助ACTIVE Shuttle管理系統(tǒng)（AMS）或者通過(guò)VDA 5050由現(xiàn)有車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng)進(jìn)行透明管控，全面提升自由度。

ACTIVE Shuttle能以高度靈活且安全的方式運(yùn)輸載有600x400mm或者400x300mm料箱 (KLT) 的精益小車(chē)。得益于穩(wěn)健可靠的激光導(dǎo)航和3D障礙物檢測(cè)，ACTIVE Shuttle可以在工廠內(nèi)自由移動(dòng)，無(wú)需調(diào)整工廠現(xiàn)有的基礎(chǔ)設(shè)施，即可實(shí)現(xiàn)物料和貨物流動(dòng)的自動(dòng)化。

用戶只需將運(yùn)輸任務(wù)通過(guò) AMS 或者第三方調(diào)度系統(tǒng)分配給空閑的ACTIVE Shuttle，它們就會(huì)移動(dòng)到指定目的地并自動(dòng)執(zhí)行取料和卸料任務(wù)。如此便可實(shí)現(xiàn)價(jià)值流中不同站點(diǎn)之間的物流，減少手動(dòng)搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)物料運(yùn)輸。

全新升級(jí)的ACTIVE Shuttle更加高效，得益于新的電池和充電概念，充電/運(yùn)行時(shí)間得到了大幅度提升，同時(shí)也符合最高級(jí)別的電池性能等級(jí)PL c。

在安全方面，除了激光掃描儀外，立體相機(jī)還會(huì)以3D方式捕捉空間，這意味著凸出到路徑中的物體也可以被ACTIVE Shuttle檢測(cè)到，并能安全避障。集成的觸摸屏顯示器增加了透明度，并能夠直接在移動(dòng)機(jī)器人上進(jìn)行快速故障排除。

圖1：借助AMS實(shí)現(xiàn)高度靈活的車(chē)隊(duì)管理

圖2：配有 VDA 5050 接口的 ACTIVE Shuttle

新一代ACTIVE Shuttle為內(nèi)部物流帶來(lái)了更多的可能性，并提高了自主運(yùn)輸?shù)陌踩浴⑿屎挽`活性。作為整個(gè)系統(tǒng)的核心，控制軟件ACTIVE Shuttle管理系統(tǒng)（AMS）負(fù)責(zé)整個(gè)ACTIVE Shuttle車(chē)隊(duì)的中央?yún)f(xié)調(diào)。ACTIVE Shuttle的開(kāi)放式VDA 5050接口允許使用兼容的車(chē)隊(duì)管理軟件對(duì)整個(gè)車(chē)隊(duì)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化控制，因此可以混合使用不同的移動(dòng)機(jī)器人。

ACTIVE Shuttle符合CE標(biāo)準(zhǔn)，也適用于ESD區(qū)域。它為空間精準(zhǔn)定位、周?chē)h(huán)境感知和精確導(dǎo)航提供了技術(shù)基礎(chǔ)，在日常工業(yè)應(yīng)用中也非常實(shí)用。“即插即用”功能確保其可立即投入使用，同時(shí)可與現(xiàn)有流程和第三方系統(tǒng)輕松集成并快速帶來(lái)投資回報(bào)。