行業聚焦

　　工程機械制造商 BOMAG為其重型雙鋼輪壓路機配備了SICK 的制動輔助系統 Emergency Brake Assist*。該系統可防止人員與基礎設施發生碰撞，專門按照機械設備型號和具體應用場景而定制，在技術上目前處于市場領先地位。業界對這項創新的安全解決方案給予高度評價。

　　噪音、高溫、蒸汽以及潛在的事故風險——當途經高速公路施工現場時，誰能不對工人們肅然起敬？尤其是那些重型瀝青壓路機的駕駛員們干的可是份高強度的工作：他們不僅需要準確把控車道邊緣，還要在駕駛室內持續關注燃油量、水位及瀝青壓實度等指標的讀數或告警信號。此外，他們必須持續應對并管控施工現場潛在的人機安全風險。專家指出，這些因素所造成心理與生理上的雙重壓力，是引發建筑工地事故的主要原因。

　　主動防碰撞的新途徑

　　雖然目前主要依賴倒車攝像頭或 360 度攝像頭進行環境監控，但 BOMAG 在裝備新一代 AP-5 重型雙鋼輪壓路機時，決心開辟新途徑：“我們有意不選用常規攝像頭方案，以此來減輕駕駛員負擔。該系統應在后臺運行，僅在必要時進行干預”，BOMAG 重型雙鋼輪壓路機產品管理負責人 Frank Reinartz 強調道。

　　早在2019年 BAUMA 展上，SICK 與 BOMAG 的專家們就已深入探討了關于移動式工程機械在條件惡劣的戶外區域中實現安全防撞這一緊迫課題。在探索瀝青壓路機自主化作業的進程中，BOMAG 所展示的 ROBOMAG 技術研究引發了廣泛關注。該系統當時同樣搭載了 SICK 的激光掃描儀傳感器。隨著防撞系統現已實現量產，這家工程機械領域的技術引領者憑借 Emergency Brake Assist （緊急制動輔助系統）實現了重要里程碑。

　　Emergency Brake Assist （緊急制動輔助系統）可定位靜止或移動障礙物，例如物體或行人。（圖片來源：BOMAG）

　　動態行駛路徑計算與功能安全相結合的獨特優勢

　　這套通過 EN ISO 13849-1 標準認證的安全系統達到性能等級 b（PLb），并通過主動干預的方式來進行制動，以此減輕駕駛員的負擔。該系統基于兩臺用于環境感知的 3D LiDAR 激光雷達，可在嚴苛環境條件下準確測量機械設備的行駛路徑，并能同步考量準確的轉向角度與行駛速度。相關傳感器分別安裝在駕駛室頂部的前后位置上。通過基于智能算法的中央計算單元，將激光雷達與機械控制系統的所有測量數據相互關聯，從而準確測定壓路機與出現的障礙物之間的距離。該系統可同步檢測靜態及動態障礙物（例如人員、其他機械或基礎設施中的物體）。

　　同時，該安全系統借助動態行駛路徑計算功能，僅“聚焦于”有實際風險的障礙物，以免影響駕駛員的工作效率。如果駕駛員分心或存在忽視障礙物的風險，系統將自動啟動自適應制動干預。與以往輔助系統在駕駛員中普遍不受歡迎的情況不同，BOMAG 新型鉸接式雙鋼輪壓路機搭載的 Emergency Brake Assist （緊急制動輔助系統）獲得了駕駛員的高度認可，正如 Frank Reinartz 所強調的那樣：“我們首批客戶的反饋始終良好——特別是其直觀的操作體驗，以及在復雜工況下確實有效減輕了駕駛負擔。

　　得益于動態行駛路徑計算功能，Emergency Brake Assist （緊急制動輔助系統）只會對相關障礙物作出反應，從而保障駕駛員的作業效率。（圖片來源：BOMAG）

　　這是一個真正能為客戶提供幫助的系統！

　　BOMAG 與 SICK 通過深入的協同工程設計，共同開發了這套系統。SICK Mobile Outdoor Automation 戰略產品經理 Tilman Schmidtke 認為這正是成功的關鍵所在：“通過每周例會、大量現場測試及迭代優化循環，我們逐步完善了該系統。例如，最初在輪圈上噴水的過程中所產生的水蒸汽，曾對我們的激光雷達在光學上造成干擾。為此，我們開發了一個智能過濾功能，可通過軟件準確識別這些蒸汽云。持續且直接的溝通反饋，對我們而言彌足珍貴，通過項目團隊敏捷高效的工作方式，我們最終與 BOMAG 共同開發出這套系統，它不僅達到了符合 EN ISO 13849-1 標準的性能等級 b（PLb），更在壓路機上通過了 BG BAU 依據 GS-BAU-70 檢測準則進行的嚴苛測試。”

　　Frank Reinartz 補充說，針對具體應用的高效適配卓有成效，他總結道：“通過這段時間集中且耗時較長的研發工作，我們為新一代重型雙鋼輪壓路機（型號 BW 154 AP-5 / BW 174 AP-5）打造了一套運行穩定可靠的系統，能切實為客戶在施工現場的日常使用提供幫助，最重要的是能有效預防事故。”

　　當然，Emergency Brake Assist （緊急制動輔助系統）也能適應特殊工況（例如：當壓路機掛接碎石撒布機以提升瀝青攤鋪后的表面附著力時）。系統會自動識別工況變化并將其納入環境監測范圍。

　　安全系統戶外移動式工作設備的安全防撞

　　>Safe Brake Assist

　　國際榮譽：樹立行業的安全新標桿

　　Emergency Brake Assist （緊急制動輔助系統）的創新成果在國際上廣受認可：該系統憑借其具有前瞻性的自動障礙物檢測與緊急制動技術，于 2024 年在巴黎國際工程機械展覽會 Intermat 上榮獲創新金獎。獨立國際評審團在授獎理由中特別肯定了該技術對提高工地職業安全的貢獻以及其技術成熟度。關鍵評判標準包括：通過多層級激光雷達實現準確的目標檢測、自動化制動策略以及便捷集成于現有機械方案。該獎項凸顯了 Emergency Brake Assist （緊急制動輔助系統）等智能輔助系統在未來道路施工領域的重要價值。因為它同樣適用于道路銑刨機、戶外移動機器人、起重機或伸縮臂叉裝車等設備。

　　量身定制的傳感器解決方案——同樣適用于溝槽壓路機

　　BOMAG 在多用途壓路機 BMP8500 上同樣采用了智能傳感技術——通過為客戶定制化的 TMS/TMM22 型慣性傳感器實現。該傳感器能夠可靠識別崎嶇地形作業時頻繁出現的危險傾斜角度，確保在緊急情況下關閉液壓機組。由此防止機械設備傾翻時，因空轉而導致不可逆的損壞。

　　慣性傳感器

　　適合大量應用的緊湊型傾斜傳感器

　　> TMS/TMM22

　　標準解決方案在此遇到瓶頸，因為作業環境中的極端振動和沖擊使得準確檢測至今無法實現。通過在現場進行固件調整，該傳感器得以高度契合實際需求——這正是基于實踐的工程典范。這體現出：安全不僅是技術問題，更是對現實條件的適應問題。

　　* 該產品在 SICK 公司已經以 Safe Brake Assist （安全制動輔助系統）為名上市。

　　SICK

　　點擊下方視頻號，瀏覽更多視頻