2025年3月13日，全球領(lǐng)先的人形機器人核心部件供應(yīng)商——雷賽智能正式發(fā)布DH系列（Dex Hand）靈巧手解決方案。該系列解決方案包括11、20、24自由度等多款型號，覆蓋工業(yè)、商業(yè)與家庭等各類應(yīng)用場景。首款型號將于Q2起進行試產(chǎn)試銷，助力機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，進而為全人類創(chuàng)造更美好的未來。DH系列靈巧手解決方案基于雷賽智能二十余年運動控制研發(fā)經(jīng)驗和工藝應(yīng)用積累，經(jīng)過三年不斷的技術(shù)迭代與優(yōu)化，逐步取得成功。 該系列解決方案相比國內(nèi)外同類產(chǎn)品，以其獨特的“三高兩強”的五大優(yōu)勢脫穎而出：

1高速通訊標(biāo)配100MHz的EtherCAT通訊，實現(xiàn)100倍提速的實時觸覺反饋與小腦控制；同時兼容傳統(tǒng)的RS485以及CAN通訊接口。

2高可靠性采用無刷空心杯伺服電機、 FOC電流環(huán)與力位混合控制算法，標(biāo)配6個觸覺傳感器，具備碰前感知和軟著陸功能，實現(xiàn)抓握壽命超100萬次。

3高質(zhì)價比基于雷賽智能標(biāo)準(zhǔn)化、大規(guī)模、高質(zhì)量、低成本的生產(chǎn)供應(yīng)體系，可以提供最具質(zhì)價比的競爭優(yōu)勢、助力廣大客戶實現(xiàn)高速增長。

4強大負(fù)載能力整手最大負(fù)載可達40kg，單指最大負(fù)載10kg，搬運場景輕松駕馭。

5強大感知能力標(biāo)配觸覺傳感器，可選多模態(tài)傳感器，實現(xiàn)精準(zhǔn)感知物體溫濕度、滑動、振動等多重信息。

DH系列靈巧手應(yīng)用前景廣闊，主要針對四類場景：人形機器人、四足機器狗、移動機器人、協(xié)作機器人，如下圖所示：

雷賽智能DH系列靈巧手解決方案由專業(yè)子公司深圳市靈巧驅(qū)控技術(shù)公司（簡稱“深圳靈巧”）負(fù)責(zé)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售。深圳靈巧擁有國際一流的產(chǎn)品研發(fā)團隊，日系空心杯電機研發(fā)測試設(shè)備及大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)的工藝質(zhì)量管理能力。深圳靈巧以三種業(yè)務(wù)模式與數(shù)百家國內(nèi)外機器人企業(yè)及靈巧手廠家進行長期業(yè)務(wù)合作：

1）提供高質(zhì)價比的靈巧手零部件；

2）提供靈巧手解決方案與成套組件；

3）為大客戶提供靈巧手方面的聯(lián)合開發(fā)以及代工組裝。

本月推出的首款“普及型”DH116靈巧手解決方案，具備11自由度（其中6個為主動自由度），標(biāo)配6個觸覺傳感器，最大負(fù)載可達全球領(lǐng)先的40Kg，自重僅490克，特別適合于工業(yè)自動化與商業(yè)自動化等大批量、低成本應(yīng)用場景。

DH116靈巧手將于本月深圳工業(yè)展（3月26-29日）隆重展出。歡迎廣大客戶蒞臨雷賽展臺參觀DH116樣機和動態(tài)展具，進行技術(shù)交流和業(yè)務(wù)洽談。雷賽智能相關(guān)負(fù)責(zé)人表示:“ DH116將于Q2進入小批量生產(chǎn)和試銷測試，然后進入大規(guī)模的工業(yè)化生產(chǎn)銷售應(yīng)用，為國內(nèi)外廣大客戶和人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展做出重大貢獻！”