1995 年，皮爾磁推出了PSS3000可編程控制系統，并且不遺余力地進行著系統性能的升級。歷經近20年的發展，PSS3000 系統所依托的底層硬件及技術已很難實現再進一步的提升，逐漸走向了產品生命周期的末期。

新一代的自動化系統PSS4000完美接棒，不僅可以完全替代PSS3000的原有功能，而且涵蓋了標準功能，在應用方面更加靈活高效。

PSS 4000 自動化系統

在研發初期，PSS4000 自動化系統就充分考量了系統的基礎構架，使其在功能安全性方面表現出色，能夠很好地覆蓋 PSS3000 安全 PLC 的應用，并且在安全等級、可靠性、性能等方面有更優秀的表現。在符合國際機器安全標準的前提下，PSS4000 模塊化的設計為客戶提供了極大的靈活性，可直接應用于各種場景，豐富的模塊選擇能夠滿足用戶的各類需求。PSS4000 能夠實現安全數字量控制、安全模擬量控制、安全以太網分布式控制等要求。同時，其開放式的第三方通訊協議，可支持 CANopen、EtherCAT、Modbus TCP、Profinet、Ethernet/IP、TCP、UDP、Profibus DP 等協議，實現與第三方 PLC 之間的實時通訊。

在硬件方面，PSS4000 能夠兼容 PSSuniversal 的 I/O 模塊。這意味著在從 PSS3000 升級到 PSS4000 的過程中，無需改變 PLC 輸入輸出線路，僅需將頭模塊更換為 PSS4000 頭模塊即可。如此一來，既可節省大量線路改造時間和調試時間，又能最大程度地保持系統原狀，確保正確率。

PSS3000 系統采用基于 CAN 技術的安全協議 SafetyBus p，構建起線性結構的總線布局。而 PSS4000 則運用基于以太網技術的 SafetyNet p 協議，可搭建起環形、星型、樹枝型等網絡布局。安全實時以太網 SafetyNet_p 使得 PSS4000 系統的分布式控制拓撲結構極為靈活，最多 64 個 SafetyNet_p 站點讓 PSS4000 系統的方案規模能夠涵蓋中大型應用。

PSS 3000 向 PSS 4000 升級的三階段模型

皮爾磁推薦將現有的 PSS 3000 系統升級到新的自動化系統 PSS 4000 時采用三階段模型，能夠確保整個遷移過程的順暢：

第一階段：分析

此階段包括對系統進行粗略描述，確定當前狀態，涵蓋文檔、程序代碼、控制架構、環境條件、自動化概念、接口、系統差異等方面。同時，推薦解決方案并明確遷移的下一步所需的先決條件。全面了解并充分考慮所有要求和通用條件對系統遷移的順利進行至關重要。

第二階段：遷移準備

對機器 / 設備的當前狀態進行規范和驗證。

第三階段：遷移

根據 EN13849-1 中的安全相關要求創建 PSS 4000 應用程序。

皮爾磁已實施過無數的PSS3000升級到PSS4000的項目，擁有豐富的經驗和完整詳細的升級步驟及要求，能夠完美助力客戶完成 PSS3000 系統升級的工作。