科幻電影中的場景，正在一步步照進現(xiàn)實。

在即將開幕的第七屆進博會上，全球首個可以擬人奔跑的純電驅全尺寸人形機器人“天工”將做客進博會中國館。

“天工”人形機器人在下坡。本文圖片均為 受訪者供圖“天工”人形機器人在下坡。本文圖片均為 受訪者供圖

“本次‘天工’機器人亮相進博會國家展展區(qū)，將實現(xiàn)長程的室外環(huán)境行走，讓全球觀眾都能近距離感受到具身智能技術的無限魅力。”國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心品牌公關負責人魏嘉星對澎湃新聞記者“劇透”道。

2024年4月27日，人形機器人“天工1.0 LITE”發(fā)布，憑借出場時6公里/小時的穩(wěn)定輕快小跑，實現(xiàn)了全球首例純電驅全尺寸人形機器人的擬人奔跑。

“天工”人形機器人在擬人奔跑。

據(jù)國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心介紹，第一代“天工”身高163厘米，體重43公斤，在盲視情況下，能夠在斜坡、樓梯、草地等復雜地形中平穩(wěn)移動，對磕絆、踏空等情況也可以做到步態(tài)的敏捷調(diào)整。這樣的小跑對人形機器人來說并非易事，因為奔跑對關節(jié)的力距、轉速要求比較高，機器人在騰空時，上身姿態(tài)的控制以及在落地時腿怎么柔順著地，都是比較困難的點。此次在進博會參展的即是第一代“天工”人形機器人“天工1.0 LITE”。

值得一提的是，掌握跑步技能的“天工”，不到4個月就完成了兩次迭代升級。其中，今年6月發(fā)布的“天工1.1PRO”體重增長到56公斤，擁有完整的手臂功能，內(nèi)置多個視覺感知傳感器及六維力傳感器，配備慣性測量單元（IMU）和3D視覺傳感器，每秒可進行550萬億次計算；而其在今年8月舉行的2024世界機器人大會上，又升級成為最新版“天工1.2 MAX”，參數(shù)進一步加強。最新版機器人身高長到1.73米，體重也達到60公斤，髖膝關節(jié)扭矩達320Nm，且具有42個自由度，負載能力更大、速度更快、續(xù)航更長，具有更強的智能交互和任務執(zhí)行能力。當“天工”端起一杯水遞給對面的人時，整個過程會更穩(wěn)，水也不會傾灑。

與實現(xiàn)擬人奔跑的相比，最新版機器人不僅變強壯了，也更聰明了，實現(xiàn)了全鏈路具身智能能力閉環(huán)，涵蓋從感知指令到執(zhí)行任務的全流程，能完成語音交互、無序抓取等復雜動作，可以無保護通過斜坡、樓梯、草地、碎石、沙袋、沙地等多種復雜地形，并可在高溫天氣實現(xiàn)長程室外行走。

“進博會歷來是前沿科技匯聚之地，‘天工’的進博之旅，不僅體現(xiàn)了具身智能行業(yè)近幾年來的快速發(fā)展，同時也彰顯出中國在推動科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新方面的領先優(yōu)勢。”魏嘉星告訴澎湃新聞記者，在第七屆進博會上，“天工”人形機器人除了支架固定的靜態(tài)展示外，還會與觀眾進行招手互動，并進行行走、上坡等動態(tài)演示。