100余臺珞石機(jī)器人入駐福田康明斯“黑燈工廠”，憑借卓越的機(jī)器人產(chǎn)品及為客戶量身定制的30+個(gè)解決方案，全面賦能發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)線的自動(dòng)化與智能化革新，確保7*24小時(shí)不間斷的高效生產(chǎn)。

近日，全球高端發(fā)動(dòng)機(jī)制造領(lǐng)域的頭部領(lǐng)軍企業(yè)——福田康明斯，在其備受矚目的燈塔工廠隆重舉辦了第二屆制造技術(shù)節(jié)，并正式揭開了其“黑燈工廠”的神秘面紗。這也是福田康明斯自2020年被評為世界燈塔工廠后，邁出的又一次產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新與轉(zhuǎn)型升級的堅(jiān)實(shí)步伐。

作為福田康明斯“黑燈工廠”的核心戰(zhàn)略合作伙伴，珞石機(jī)器人榮幸受邀參與活動(dòng)，并共同見證了其黑燈工廠的盛大發(fā)布。

項(xiàng)目背景

福田康明斯是全球先進(jìn)的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)基地，主要生產(chǎn)輕型、中型和重型柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。面對日益增長的產(chǎn)能擴(kuò)大需求，福康選擇采用機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備打造7*24小時(shí)不停產(chǎn)的“黑燈工廠”，要求工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品性能好、可靠性高，協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品簡單易用、利于產(chǎn)線改造。

珞石機(jī)器人，作為國內(nèi)唯一同時(shí)量產(chǎn)工業(yè)和協(xié)作兩大品類機(jī)器人成熟產(chǎn)品線的公司，擁有全系列自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人與柔性協(xié)作機(jī)器人，產(chǎn)品負(fù)載范圍覆蓋3kg至220kg，共計(jì)50余款型號。

在核心技術(shù)方面，珞石依托北京研發(fā)中心積累近十年的深厚自主研發(fā)實(shí)力，不斷迭代、優(yōu)化控制系統(tǒng)，為產(chǎn)品性能、功能奠定基礎(chǔ)。機(jī)電與本體設(shè)計(jì)方面，以東京研發(fā)中心為核心，匯聚了來自全球頂尖機(jī)器人企業(yè)的日本專家團(tuán)隊(duì)，并與北京、深圳等地的研發(fā)中心緊密協(xié)作。基于此堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)，珞石工業(yè)機(jī)器人性能卓越、可靠性出眾，其柔性協(xié)作機(jī)器人更是以安全、易用及卓越的柔順力控性能，在全球處于領(lǐng)先地位。

此外，珞石優(yōu)勢不僅體現(xiàn)在單一產(chǎn)品的技術(shù)領(lǐng)先上，更在于其構(gòu)建的全場景解決方案的核心競爭力。針對典型應(yīng)用場景，珞石提供行業(yè)最優(yōu)解決方案設(shè)計(jì)和選型方法，助力產(chǎn)線智造升級。

珞石方案

100+機(jī)器人 30+應(yīng)用場景 7*24小時(shí)黑燈生產(chǎn)

最終，珞石分別應(yīng)用工業(yè)、協(xié)作共百余臺機(jī)器人，打造了三十余個(gè)智能制造解決方案，運(yùn)轉(zhuǎn)于“黑燈工廠”的機(jī)加工、組裝等多個(gè)點(diǎn)位。從缸體、缸蓋的加工，到最終的裝配流程與成品質(zhì)量檢測，珞石機(jī)器人的身影貫穿了發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)的關(guān)鍵工序環(huán)節(jié)。

01 螺絲鎖附

發(fā)動(dòng)機(jī)主油道蓋板螺栓擰緊

xMate CR12柔性協(xié)作機(jī)器人

珞石xMate CR12柔性協(xié)作機(jī)器人代替人工擰緊，滿足不同品種發(fā)動(dòng)機(jī)主油道蓋板螺栓的型號及擰緊力矩要求。

CR12無需安全圍欄，適用于緊湊空間內(nèi)的安裝部署，精準(zhǔn)鎖附作業(yè)，準(zhǔn)確率和優(yōu)良率提升15%。

02 精密裝配

發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)排氣門裝配

xMate CR12柔性協(xié)作機(jī)器人

珞石xMate CR12柔性協(xié)作機(jī)器人搭配3D視覺準(zhǔn)確識別不同規(guī)格產(chǎn)品，確保排氣門箱體放置到位。

CR12憑借全面提升的安全性能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人安全協(xié)同作業(yè)，全關(guān)節(jié)力控技術(shù)使其柔順裝配能力可直接替代人工，保證精確裝配并減少工件損壞，合格率高達(dá)99%。

03 柔性打磨

發(fā)動(dòng)機(jī)缸體去毛刺

xMate CR12柔性協(xié)作機(jī)器人

4臺珞石xMate CR12柔性協(xié)作機(jī)器人搭載浮動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)高效去除不同車型缸體的表面毛刺。

CR12本身自帶力控功能，無需額外力控傳感器就可實(shí)現(xiàn)精確的恒力打磨去毛刺，幫助客戶有效降低應(yīng)用拓展成本。

04 視覺檢測

缸蓋漏裝檢測及掃碼貼標(biāo)

xMate CR12柔性協(xié)作機(jī)器人

珞石xMate CR12柔性協(xié)作機(jī)器人配套視覺，精準(zhǔn)穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)漏裝檢測及掃碼貼標(biāo)上線工作。

視覺檢測準(zhǔn)確率達(dá)99%以上，節(jié)拍提升25%，極大提升企業(yè)生產(chǎn)質(zhì)量與效率。

05 精密涂膠

前蓋及后齒輪室涂膠

NB25系列工業(yè)機(jī)器人

珞石NB25系列工業(yè)機(jī)器人搭載OptiMotion與TrueMotion最優(yōu)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，軌跡精準(zhǔn)、節(jié)拍快，高效完成發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)品涂膠操作。

客戶收益

珞石為福田康明斯提供了30+個(gè)融合柔性、智能與可靠性于一體的智能制造解決方案，不僅幫助客戶解放了100+名勞動(dòng)力，極大地改善了人員的工作環(huán)境，而且在提升產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)效率方面展現(xiàn)出顯著成效，間接助力良品率提升6%，總體運(yùn)營成本下降15%，為黑燈工廠的持續(xù)高效運(yùn)轉(zhuǎn)提供了強(qiáng)有力的支撐。

未來，珞石機(jī)器人將繼續(xù)加強(qiáng)產(chǎn)品研發(fā)創(chuàng)新，持續(xù)提供更智能、更安全、更高效的機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案，助力更多企業(yè)打造更加智能、高效、可持續(xù)的“黑燈工廠”。