汽車制造行業以其龐大的應用需求、快速的生產節拍和較高的質量要求，是工業機器人應用最為廣泛的領域，也是最難攻克的堡壘。中國汽車產業曾一度被國外品牌機器人壟斷，國產品牌機器人在汽車制造業的市場份額幾乎為零。近年來，隨著國產機器人產品的完善、性能的提升和技術的升級，以及汽車企業對國產替代的重視和國貨國用的支持，國產工業機器人逐步被導入到汽車零部件甚至汽車整車的生產制造中。

作為國產噴涂機器人的領軍企業，埃夫特不僅在軌道交通、航空航天、集裝箱、工程機械、家具、衛浴陶瓷等多個細分領域擁有成熟的噴涂機器人產品和解決方案，而且正持續突破技術壁壘，進軍長期被國外品牌噴涂機器人壟斷、噴涂機器人領域最高端的應用場景——汽車整車領域，實現了國產噴涂機器人在汽車整車領域 “零的突破”。

國產噴涂機器人在汽車整車領域零的突破EFORT

那么汽車涂裝到底難在哪里，為何長期被外資機器人品牌壟斷呢？

我們以傳統的4C3B涂裝工藝為例，說明汽車涂裝工藝流程的復雜性和高難度。這里C表示Coat（涂層），4C就是漆要涂4層；B表示Bake（烘烤），3B就是漆要烤3次。烘烤是噴涂完進行烘干的步驟，烘干可以保證漆的質量，也能夠加快漆面干燥以便進入下一個工藝環節。 4C3B工藝流程就是：底漆（C）→烘烤（B）→中涂漆（C）→烘烤（B）→色漆（C）→清漆（C）→烘烤（B）。隨著技術的進步，汽車噴涂工藝也在不斷優化，例如采用3C2B。

汽車涂裝4C3B工藝流程

底漆是噴涂最里面的涂層，主要工藝為前處理和電泳。上完底漆之后，從涂膠工藝環節開始，傳統的各項人工作業正在逐步被替換為先進的噴涂機器人作業，同時覆蓋各類涂膠機器人作業，例如阻尼密封涂膠（LASD站），焊縫涂膠（UBS站）和PVC密封涂膠（UBC站）等。 中涂是中間涂層，既能保護底漆也為后續面漆涂層提供附著，起到承上啟下的作用。之后是面漆，首先噴色漆，決定車輛的顏色，然后噴清漆，不僅起到一定的保護作用，還能夠讓油漆車身更有光澤。 在中涂和面漆環節，噴涂機器人需要在移動的車身上跟蹤均勻噴涂，保證車身表面漆膜厚度和光澤度，同時要提升油漆的利用率，降低油漆成本和廢漆處理成本，這對噴涂機器人本體、離線編程軟件、噴涂工藝軟件包和外圍工藝設備等都提出了嚴苛的要求。

在整個工藝過程中，在狹小的空間內，噴涂機器人、開門機器人、開蓋機器人要做好協同和分工，噴涂機器人與車身之間、噴涂機器人之間、噴涂機器人和開門開蓋機器人之間都不能發生刮擦和碰撞，這對噴涂機器人干涉區保護、碰撞檢測及系統集成等都提出了嚴苛的要求。

EFORT埃夫特到底做對了什么，如何打破國外品牌噴涂機器人的壟斷呢？

埃夫特深度洞察汽車噴涂生產線對噴涂機器人功能、性能、安全、可靠性和易用性等嚴苛的技術要求，基于埃夫特平臺化機器人正向開發技術，通過持續的研發投入、技術創新和產品迭代，不斷提升噴涂機器人的安全性、穩定性、可靠性、易用性和場景適應性。

埃夫特GR6150系列噴涂機器人憑借獨特的設計和眾多核心技術的加持，經過埃夫特內部中試線的應用驗證，以及汽車整車客戶的推廣應用，在汽車整車領域展現出獨特的競爭優勢，已經取得顯著的市場成果。

GR6150應用于汽車整車噴涂生產線

1. 安全放心的防爆認證

油漆是易燃易爆危險物品，涂裝是在封閉環境中作業，因此防爆安全是噴涂機器人的必備要求。埃夫特GR6150系列噴涂機器人均獲得中國PCEC、歐盟ATEX和國際電工委IECEx等三重防爆認證，機器人本體采用防爆結構設計，驅動電機包裹在封閉外殼內，噴房內的易燃易爆顆粒不能進入機器人本體內部，從而阻止電器元件與爆炸性物質接觸，所有暴露在外面的電器元件、電纜均滿足防爆要求。

三重防爆認證

2. 可靠靈活的中空手腕

埃夫特GR6150系列噴涂機器人采用中空手腕技術，高可靠的中空腕采用直線型設計，涂料管路置于大孔徑的中空手腕內部，方便走線的同時，避免涂料管路與手腕之間的纏繞干涉，減少涂料管和送風軟管的接觸磨損，進一步提高噴涂機器人的可靠性和穩定性。埃夫特GR6150系列噴涂機器人中空手腕方便旋杯快速變換姿態，第4、5、6關節能夠實現±540°的旋轉范圍，噴涂軌跡編程更加容易，運動姿態更加靈活。

3. 高度集成的工藝設備

埃夫特致力于“讓噴涂如此簡單”，打造易用和實用的噴涂機器人產品，同時方便合作伙伴高度集成噴涂工藝設備。埃夫特GR6150系列噴涂機器人標配噴涂工藝臂，可以集成齒輪泵、換色閥等噴涂工藝設備，支持2組齒輪泵和20組換色閥。埃夫特GR6150系列噴涂機器人標配防爆腔體，可以集成比例閥、電磁閥等噴涂工藝設備，支持3組比例閥和20組電磁閥。埃夫特GR6150系列噴涂機器人采用一體化軟硬件集成控制，對汽車涂裝全工藝流程進行控制，包括對供漆系統、噴涂系統、換色系統、清洗系統及外圍工藝輸送系統等。

GR6150應用于客車噴涂生產線

4. 強大易用的噴涂軟件

埃夫特噴涂工藝包EPA（EFORT Paint APP）可以對不同車型靈活實現噴涂配方、工藝參數的實時閉環調節，縮短過程響應時間，實現流量精確控制。噴涂機器人和噴涂工藝的同步動作可提高轉化效率，實現油漆流量精確可控，最大程度地減少過噴或者少噴，在提高車身噴涂質量的同時減少涂料浪費，從而降低成本和提升效益。埃夫特離線編程軟件EPS（EFORT Paint Studio）是基于埃夫特控制器開發的新一代離線編程軟件，不僅具有埃夫特通用工業機器人的所有指令與功能，同時具備噴涂離線軌跡功能和噴涂工藝編程功能，離線生成的軌跡無需轉換可以直接導入機器人運行，并且提供直觀的圖形化界面，用戶可以通過拖拽、點擊等簡易操作完成編程，降低學習難度，真正做到“讓噴涂如此簡單”。

EFORT Paint Studio離線編程軟件