一個多月以來，國內外多家公司官宣了人形機器人的新進展。

上個月，特斯拉CEO馬斯克宣布2025年開始“限量生產”Optimus，并于明年在自有工廠里測試仿人機器人；8月初，由OpenAI、微軟、英偉達等投資的FigureAI發布第二代人形機器人Figure02。

視線放到國內，自去年8月18日發布遠征A1后，前華為“天才少年”彭志輝創辦的已拿到70億元估值的智元機器人，在一年后的同一天發布了五款商用人形機器人，為批量進廠打工做了準備。近日，宇樹科技宣布9.9萬元起售價的人形機器人G1預計今年Q3開始量產。

不管是海外還是中國，人形機器人正加速從“樣機炫技”走向商業化應用場景的落地。

工業和信息化部原副部長、中國電子學會理事長徐曉蘭在近日舉行的世界機器人大會新聞發布會上說，在企業、政府、應用方等各方主體合力作用下，我國人形機器人產業正處于“井噴前夜”。具體表現有，生態主導型領軍企業快速崛起，帶動產業鏈上專精特新企業創新發展；各級政府在標準、人才、金融等方面的支持力度不斷加大；應用方對于人形機器人“想用敢用”，進一步激發了企業創新活力。三方合力之下，有望形成以應用需求為牽引、以構建新業態新模式為導向的人形機器人產業生態。有望催化人形機器人成為繼計算機、智能手機、新能源汽車之后的又一顛覆性產品。

三大城市領先

從市場空間看，人形機器人有望成為千億美元級別的藍海市場。據GGII（高工產業研究院）預測，2030年全球人形機器人市場規模將突破200億美元，中國市場規模將達到50億美元左右。高盛預測則更為樂觀，認為2035年全球人形機器人市場規模有望達到1540億美元。

早在去年10月，工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》，將人形機器人定位為“集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業發展格局”。

除了國家層面的政策，多個城市也在加速布局人形機器人產業。最為積極的上海、北京和深圳等地都集聚了多家頭部企業，并發布相關政策。

中國電子學會副理事長兼秘書長陳英表示，我國機器人領域國家級專精特新“小巨人”企業和上市企業重點分布在京津冀、長三角、珠三角地區，形成了以北京、上海、深圳等為代表的產業集群。

北京去年6月就發布《北京市機器人產業創新發展行動方案（2023-2025年）》，并于2023年11月在北京亦莊成立了國內首個省級人形機器人創新中心——北京人形機器人創新中心。

工業機器人密度領先的上海，在企業層面，國際工業機器人“四大家族”（發那科、ABB、安川和庫卡）均在上海有所布局；此外，非夕科技、達闥機器人、傅利葉智能和智元機器人等均集中在上海。去年10月，《上海市促進智能機器人產業高質量創新發展行動方案（2023-2025年）》發布；上海今年還成立了國家地方共建人形機器人創新中心，是人形機器人領域國家首個公共平臺，該平臺在7月發布了中國首個全尺寸開源通用人形機器人公版機“青龍”。

2024WAIC“十八金剛”第一財經記者任玉明攝

國地中心總經理許彬此前對第一財經表示，希望通過國地中心降低社會研發人形機器人的入門門檻，國地中心所在的浦東，能成為人形機器人發展的“井岡山根據地”，輻射長三角，進而帶動全國人形機器人產業的發展。

以上海為首的長三角，也是全國機器人產業高地。根據企查查數據，我國現存機器人相關企業達到71.67萬家。從區域來看，江蘇現存9.26萬家機器人相關企業，僅次于廣東；浙江、上海、安徽以4.94萬家、3.61萬家、2.57萬家排在四至六位，長三角三省一市的企業數占全國的28.4%。

智元機器人合伙人兼營銷服副總裁姜青松表示，智元機器人所在的上海乃至長三角，具有完整的產業鏈供應體系。智元機器人幾乎所有的核心硬件都從國內采購，基本來自長三角，即常州、蘇州等地區，這使得智元機器人硬件國產率非常高。

傅利葉智能董事長兼首席執行官顧捷也告訴第一財經，上海已有的產業基礎是很好的，因為它百分之三四十的機器人供應鏈跟汽車工業是重合的。

優必選和逐跡動力落戶的深圳，去年也發布了《深圳市加快推動人工智能高質量發展高水平應用行動方案（2023-2024年）》，提出加快組建廣東省人形機器人制造業創新中心，支持創新產品研發，并強調發揮粵港澳大灣區制造業優勢，開展人形機器人規模化應用。就在7月初，吉利控股集團旗下極氪5G智慧工廠迎來了第一位人形機器人“員工”——優必選工業版人形機器人WalkerSLite。

深圳所在的珠三角地區，機器人產業具有較強的發展基礎，以深圳、廣州、佛山、東莞為代表的產業集群在創新力與影響力方面位于全國前列。而與人形機器人緊密相連的電子信息產業，珠三角地區也已經形成了以深圳為研發中心，東莞、惠州等市為生產基地的珠江電子信息產業集聚區。

除了三大城市，浙江、安徽、成都等省市也成立了人形機器人中心，并發布相關成果。

還有哪些挑戰

雖然各地的人形機器人布局如火如荼，但談到從樣機到應用落地，多位業內人士也表示還有一段距離要走。

達闥機器人公司聯合創始人汪兵告訴第一財經，機器人產業邁向“具身智能”的趨勢毋庸置疑，但短期內也不能太樂觀。他解釋，應用場景、真正的剛需等需要看得更清楚，并且等待其完全顯現出來。而且，要實現機器人做保姆，或者說像馬斯克說的做產業工人，是非常復雜的一套體系，需要不斷打磨、不斷測試。人形機器人是機器人產業金字塔的塔尖。如果把人形做好了，向下延伸的一些應用、一些形態都能水到渠成，都是降維打擊。

在啟明創投日前舉行的一場創業與投資論壇上，北京大學助理教授、北大-銀河通用聯合實驗室主任王鶴認為，人形機器人最終的目的是通用，取代我們現在只能做一件事情的專用機器人，實現多任務、柔性地操作，未來打造員工型機器人，真正對制造業和勞動力市場進行革命性的推動。

清華大學助理教授、星動紀元創始人陳建宇則說，任何一個新產業的出發，最開始是基于我們有新的核心能力出現，可能是以demo的形式展現，這是0到0.1的過程；接下來是0.1到1的過程，就是核心能力能不能找到對應的核心價值。“我認為目前的具身智能大部分公司和團隊都處于這樣的階段，我們把我們的機器人用到包括汽車、3C、家電等工業場景里，找到它最合適的這個點。”

陳建宇談及產業機遇時表示，具身智能其實就是“機器人+AI”，AI產業是海外占優勢，機器人產業是中國占優勢，一個是智能性為主，一個是偏硬件供應鏈為主，包括特斯拉的機器人很多的供應鏈都在中國。這里還有一個相關的產業是智能汽車和電動車的產業，這塊海外和中國可能目前不分伯仲，這里有很多的人才和技術可以復用。“海外在AI人才和基礎設施等方面都有優勢，但是中國的硬件和供應鏈等有優勢，我們需要思考怎樣利用我們的天賦。”

賽迪智庫未來產業研究中心撰文表示，人形機器人作為智能科技和未來產業的重要方向，發展前景廣闊。但不可否認的是，當前人形機器人還處在起步探索階段，無論在核心技術、商業化進程還是倫理監管等方面，都面臨著諸多挑戰。

該文建議要加強戰略引領，制定產業發展規劃；聚焦關鍵技術，突破創新發展瓶頸；優化創新生態，打造產業發展高地；加強標準法規，促進行業健康發展。

比如，在區域布局上，發揮各地比較優勢，分工協作，錯位發展。在開放合作上，加強國際產業鏈協同，提升全球資源配置能力。以相關重大項目等為抓手，針對性地加強關鍵核心技術攻關，加快實現基礎前沿理論、共性關鍵技術、工程化應用的全鏈條突破。