6月24日，成都人形機器人創新中心發布了中國首個基于視覺擴散架構的人形機器人任務生成式模型R-DDPRM，該模型能讓機器人毫不猶豫“絲滑”地處理各種復雜任務，這是人形機器人進化史上的重大核心技術突破。

“成都人形機器人創新中心致力于打造具有國際領先水平的‘有腦子’的人形機器人。”成都人形機器人創新中心有限公司負責人張睿睿表示：“此前大家所熟知的一些模型是基于擴散架構的垂直模型，它們無一例外都擁有強大的理解、推理和生成能力。擴散架構應用于人形機器人核心技術研發是全球人工智能最新最尖端領域，將重構人形機器人底層架構，釋放人形機器人的決策技能，使其在操縱和泛化方面達到前所未有的高度。目前全球范圍內僅特斯拉、麻省理工+哥倫比亞大學聯合團隊等人形機器人國際頂尖團隊發布了相關階段性成果。”

“目前業界的人形機器人任務生成式模型主要基于VAE、AC Transformer、LSTM等架構，但這類架構下的人形機器人通常在規劃動作時考慮單一約束類型，例如物體抓持穩定性或規避障礙物路徑規劃，這就需要針對每種細分情況都要對應開發和執行一系列單獨的垂直模型(并聯線性)，遇到執行問題需要局部調整試錯來緩慢推進任務進程，推理效率低、執行速度慢且大量消耗算力。”張睿睿介紹，成都人形機器人創新中心首發的R-DDPRM模型能夠讓人形機器人跨越多個約束進行泛化，創造了真正的人形機器人“大腦”——能夠毫不猶豫“絲滑”地處理各種復雜任務。

該模型具有同時確定拿起物體的最佳抓持位姿、移動物體最佳路線、能耗最少最佳等多要素全局規劃思維能力。而且能夠在人為破壞任務進程時迅速進行決策修正和調整執行方式，接續完成任務，該模型的泛化能力能讓人形機器人自主流暢完成從整理房間到復雜外科手術等各種復雜任務。

據介紹，R-DDPRM任務生成式模型具有更加穩定、任務執行成功率大幅提升、決策更敏捷、算力依賴度幾何級降低(理論上中等消費級顯卡在端上即可完成人形機器人絕大部分任務)、處理復雜場景任務的能力更強等絕對優勢，將極大提升人形機器人的任務執行能力和效率，降低算力和能耗成本。

“此次R-DDPRM的發布，將實現人形機器人在任務生成上從并聯線性推理到敏捷全局泛化推理的質的飛躍，這是人形機器人領域的突破性成果，將重新定義人形機器人推理和任務規劃的底層邏輯。”張睿睿說。