12月26日，優(yōu)必選第1000臺工業(yè)人形機器人Walker S2下線，下線儀式現(xiàn)場，超200臺Walker S2組成氣勢恢宏的方陣。

后續(xù)這些機器人將交付到各地，投入產(chǎn)業(yè)一線應(yīng)用，覆蓋汽車制造、智能制造、智慧物流、具身智能數(shù)據(jù)中心等重點領(lǐng)域。

2025年的優(yōu)必選交出了硬核答卷，Walker S系列已成為全球進入最多車廠實訓(xùn)的工業(yè)人形機器人。全年優(yōu)必選工業(yè)人形機器人產(chǎn)能已突破1000臺，交付量超過500臺，并計劃在2026年將年產(chǎn)能提升至萬臺規(guī)模。

一連串數(shù)字背后，沒有概念炒作，沒有PPT造“機器人”，只有兩年來數(shù)百臺機器人在新能源汽車廠、3C產(chǎn)線和物流倉庫中日復(fù)一日的真實實訓(xùn)。

作為國內(nèi)最早押注人形機器人賽道的“長期主義者”，當行業(yè)在2025年突然被資本與政策點燃，周劍和他的優(yōu)必選卻選擇踩下“理性油門”，從工業(yè)制造的實訓(xùn)入手，連同客戶解決真實需求，主動收縮初期泛化需求，聚焦搬運、分揀、質(zhì)檢三個工位。

“這三類工位是我們認為存在著人員流失高、管理難度大、工作重復(fù)性強、工位相對結(jié)構(gòu)化等特點，不僅是客戶迫切需要人形機器人提供能力協(xié)同的領(lǐng)域，也是人形機器人現(xiàn)階段更適合發(fā)揮能力的領(lǐng)域。”優(yōu)必選科技創(chuàng)始人、董事會主席兼CEO周劍在接受21世紀經(jīng)濟報道專訪時談到。

簡而言之，人形機器人不是用來表演的，是要進工廠、干實事、被客戶真金白銀買單的。

“盡管行業(yè)在加速，但機器人走進千家萬戶仍需5~10年。”周劍認為，企業(yè)須構(gòu)建可持續(xù)商業(yè)模式，在資本熱潮退去后仍能“儲糧過冬”，真正以解決實際問題而非炫技為導(dǎo)向，方能催生新質(zhì)生產(chǎn)力。

在本次獨家專訪中，周劍系統(tǒng)回應(yīng)了市場關(guān)心的核心命題：涵蓋億元級別訂單從何而來、萬臺產(chǎn)能如何實現(xiàn)、群體智能能否真正提升效率，以及在AI狂飆突進的今天，真實物理數(shù)據(jù)是否仍是人形機器人不可逾越的“護城河”？

21世紀：優(yōu)必選近期創(chuàng)下全球人形機器人領(lǐng)域單筆中標金額最高紀錄（2.64億元），截至目前公司人形機器人已獲得數(shù)個超過億元人民幣的訂單。這些訂單主要來源于哪些行業(yè)？是什么幫助優(yōu)必選能夠取得這么多訂單？

周劍：目前，優(yōu)必選人形機器人訂單工業(yè)人形機器人Walker S2為主，這些訂單主要來自于汽車制造、智能制造、智慧物流、具身智能數(shù)據(jù)中心等重點領(lǐng)域。目前，Walker S2的產(chǎn)能每月超過300臺，2025年產(chǎn)能將超過1000臺，預(yù)計交付超過500臺人形機器人；預(yù)計2026年，工業(yè)人形機器人將達到萬臺產(chǎn)能。

能夠獲得這些數(shù)量的訂單，主要得益于優(yōu)必選在人形機器人技術(shù)和商業(yè)化應(yīng)用的投入和努力。

這得益于優(yōu)必選在人形機器人全棧技術(shù)（硬件控制、AI、SLAM、視覺伺服、ROSA2.0系統(tǒng)等）和具身智能大腦的持續(xù)投入，賦予機器人“聰明大腦”與“敏捷小腦”，實現(xiàn)自主作業(yè)。

其次，優(yōu)必選對人形機器人的應(yīng)用場景明確了先工業(yè)制造、后商用服務(wù)、再家庭陪伴的三步走戰(zhàn)略規(guī)劃，目前首先在工業(yè)制造場景實現(xiàn)規(guī)模化落地。

自2023年底推出Walker S以來，優(yōu)必選重點推進工業(yè)人形機器人的應(yīng)用落地。我們走訪調(diào)研了國內(nèi)20多家車廠和30多家工業(yè)制造客戶，對落地場景和產(chǎn)品需求做了明確的定義，同時也推動了Walker S系列進入到新能源汽車工廠中進行實訓(xùn)，積累了大量的真實數(shù)據(jù)以及應(yīng)用經(jīng)驗。

基于此，我們才能夠小步快跑，持續(xù)迭代技術(shù)和產(chǎn)品，目前已經(jīng)推出了第三代可自主換電的Walker S2,陸續(xù)研發(fā)了群腦網(wǎng)絡(luò)、協(xié)作智能體Co-Agent、“類人眼”雙目立體視覺感知等一系列技術(shù)，以滿足使用需求，并且為客戶愿意真實為優(yōu)必選提供采購訂單奠定了基礎(chǔ)。

21世紀：今年優(yōu)必選預(yù)計全年交付500臺工業(yè)人形機器人，全年產(chǎn)能1000臺，明年產(chǎn)能計劃10000臺。實現(xiàn)產(chǎn)能躍遷的驅(qū)動因素是什么？是技術(shù)降本、場景突破，還是產(chǎn)業(yè)鏈的成熟？

周劍：人形機器人產(chǎn)能提升和實現(xiàn)量產(chǎn)是多方面因素共同驅(qū)動的結(jié)果，包括了技術(shù)成熟度、成本、應(yīng)用場景，還有產(chǎn)業(yè)鏈的進步等。

人形機器人之所以被譽為“制造業(yè)皇冠上的明珠”，是因為它是機械工程、電子工程、計算機科學(xué)、人工智能，甚至新材料等多個領(lǐng)域的集合，這也使得人形機器人的技術(shù)復(fù)雜程度高，但隨著這兩年人形機器人的技術(shù)成熟度提升，再加上在新能源汽車等成熟產(chǎn)業(yè)的帶動下，國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈得到了很大的發(fā)展，各種零部件的成本也隨之下降。

優(yōu)必選人形機器人也在工業(yè)制造經(jīng)歷了近兩年的實訓(xùn)，在真實場景實現(xiàn)了自主作業(yè)，不僅獲得了客戶的認可，還明確了技術(shù)標準。目前優(yōu)必選正牽頭制定人形機器人技術(shù)要求國家標準，包括作業(yè)操作、定位導(dǎo)航、人機交互等關(guān)鍵技術(shù)。今年11月，優(yōu)必選的工業(yè)人形機器人Walker S2正式開啟量產(chǎn)交付，首批數(shù)百臺已投入產(chǎn)業(yè)一線應(yīng)用。

但優(yōu)必選對于人形機器人大規(guī)模量產(chǎn)這個事情本身，還是比較謹慎。在人形機器人真正實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)前，我們認為還需要一定的時間進行打磨。只有找到了合適的應(yīng)用場景，讓人形機器人真正發(fā)揮作用，客戶愿意買單，才算是實現(xiàn)了一個量產(chǎn)的閉環(huán)，而不是對外宣稱一個數(shù)據(jù)就可以認為是“量產(chǎn)”。

因此，優(yōu)必選在過往兩年把很重要的投入放在了客戶工廠的實訓(xùn)中，并且，我們也會跟客戶不斷溝通，確定人形機器人能夠真正發(fā)揮作用的工種以及技術(shù)能力，從而對我們的產(chǎn)品進行迭代。只有當人形機器人的客戶需求、核心技術(shù)和成本控制幾個因素實現(xiàn)了統(tǒng)一，人形機器人的規(guī)模化量產(chǎn)才會成為可能。針對此，優(yōu)必選也提出了比較符合客戶真實需求和行業(yè)實際情況的量產(chǎn)和交付目標，并在逐步實現(xiàn)中。

21世紀：優(yōu)必選目前的主要客戶涵蓋新能源車廠、3C智能制造和智慧物流，我們是否有意識地選擇行業(yè)，還是行業(yè)選擇了人形機器人？

周劍：這確實是一個雙向評估的過程。對于工業(yè)制造領(lǐng)域的客戶來說，他們正面臨著部分崗位缺工少工的問題，特別是一些重復(fù)性高、危險性高、內(nèi)容相對簡單枯燥的工位上，一些客戶會面臨招不滿工人的情況。

根據(jù)人社部、工信部、教育部此前發(fā)布的《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》，至2025年，中國制造業(yè)十大重點領(lǐng)域人才需求缺口將接近3000萬人，缺口率達48%。相比于傳統(tǒng)的工業(yè)機器人、機械臂等，人形機器人的通用性使其可以更好地滿足這部分的用工需求，因此也成為了許多工業(yè)制造客戶的選擇。

優(yōu)必選也并不是全盤接受來自客戶的所有需求。在探索工業(yè)制造場景的過程中，我們跟多家目標用戶進行了交流，交流的內(nèi)容包括人形機器人可以在哪些具體的細分場景以及工種落地。很多用戶對于人形機器人會有多樣的需求或想法，最開始的時候，客戶希望在分揀、質(zhì)檢、搬運、組裝、涂膠等多個工位都引入人形機器人。

我們從實訓(xùn)效果出發(fā)，目前先逐步收斂至搬運、分揀、質(zhì)檢三大核心工位。這三類工位是我們認為存在著人員流失高、管理難度大、工作重復(fù)性強、工位相對結(jié)構(gòu)化等特點，不僅是客戶迫切需要人形機器人提供能力協(xié)同的領(lǐng)域，也是我們認為人形機器人現(xiàn)階段更適合發(fā)揮能力的領(lǐng)域。

目前，我們的工業(yè)人形機器人Walker S系列主要為客戶提供智能搬運、智能分揀、智能質(zhì)檢等服務(wù)；所落地應(yīng)用的垂直領(lǐng)域，如新能源車廠、智慧物流和3C智能制造等，也是此前智能化程度較高，不需要人形機器人有太多融入成本的領(lǐng)域。這也是基于現(xiàn)階段人形機器人的技術(shù)能力，我們在工業(yè)制造場景應(yīng)用所給出的最優(yōu)解。

21世紀：2025年中報顯示，消費級硬件業(yè)務(wù)（如智能貓砂盆、泳池機器人）收入同比大增近50%，首次成為公司第一大收入來源。這是公司主動規(guī)劃的戰(zhàn)略選擇，還是市場需求的意外之喜？你如何看待當前“副業(yè)養(yǎng)主業(yè)”的商業(yè)模式可持續(xù)性？

周劍：優(yōu)必選自創(chuàng)業(yè)以來就明白，人形機器人是個需要長期積累和投入的行業(yè)，所以公司很早就確定了“兩條腿走路”的戰(zhàn)略，一方面投入人形機器人核心技術(shù)及產(chǎn)品的研發(fā)，另一方面將這些技術(shù)成果應(yīng)用到不同的應(yīng)用場景中，包括人工智能教育、智慧物流、商用服務(wù)及消費級智能硬件等不同的領(lǐng)域，在回饋社會的同時，也能讓公司在人形機器人發(fā)展成熟前獲得收入，以支持公司堅持人形機器人的長征之路。

21世紀：今年優(yōu)必選在群體智能等技術(shù)取得突破，這項技術(shù)從實驗室走進實際產(chǎn)線后，帶來了哪些具體的效率提升？如何解決柔性制造中的復(fù)雜協(xié)同問題？

周劍：群體智能技術(shù)的最大意義在于，它讓人形機器人從單機智能走向了群體協(xié)作，從而讓人形機器人的規(guī)模化落地成為可能。

我們在過往與客戶交流的過程中發(fā)現(xiàn)，除了單臺產(chǎn)品的功能迭代之外，客戶更需要的是一個“人形機器人集群”。在真實的工作環(huán)境中，每一位工人都不是一個割裂的個人，而是會時刻產(chǎn)生配合、協(xié)作。如果只是單獨地作業(yè)，那么一臺人形機器人的效率短期內(nèi)很難超過工人，但如果人形機器人之間能夠進行協(xié)作，那這個進程會大大加快。

從2025年開始，優(yōu)必選進入實訓(xùn)2.0階段。最新推出的Walker S2，我們又對群腦網(wǎng)絡(luò)進行了迭代，并且自研了Co-Agent。通過這項技術(shù)，人形機器人被賦予了意圖理解、任務(wù)規(guī)劃、工具調(diào)用和自主異常處理等閉環(huán)作業(yè)能力，從而可以更靈活地應(yīng)對任務(wù)中出現(xiàn)的各種突發(fā)情況。

目前，借助優(yōu)必選自研的群腦網(wǎng)絡(luò)技術(shù)平臺，工業(yè)領(lǐng)域的客戶可以實現(xiàn)應(yīng)用場景的快速化部署，提升人形機器人使用便捷性。從單臺人形機器人的工作效率來看，我們目前在智能搬運等任務(wù)上，成功率已經(jīng)達到99%，對比單個工人的工作效率也從年初的30%提升到了45%左右，明年有望提升到60%以上，配合群體智能，人形機器人的工作效率將有望逐步接近工人。

21世紀：公司提出通過平臺化、模塊化策略構(gòu)建技術(shù)“魚池”以降低成本。優(yōu)必選曾預(yù)測量產(chǎn)過萬臺后成本會快速下降，目前看，成本下降的進度是否符合預(yù)期？最大的降本空間來自硬件、軟件還是規(guī)模效應(yīng)？

周劍：具體來說，這一年里優(yōu)必選也做了一些工作來控制人形機器人的成本。首先，在設(shè)計階段，我們針對目標和極限場景，并結(jié)合相關(guān)運控算法來確定機器人結(jié)構(gòu)、驅(qū)動、能耗等重要性能參數(shù)，不夸大需求。

其次，在關(guān)鍵模組上我們嘗試了不同方案，比如在關(guān)節(jié)上優(yōu)必選就嘗試了諧波、行星和直線三種不同方案，來尋找最優(yōu)解。在制造工藝上不斷嘗試新方法，比如3D打印。算法也需要不斷改進，以更魯棒的算法降低對高精度部件與高性能傳感器的依賴；以更優(yōu)化、智能的算法實現(xiàn)機器人最優(yōu)運動，減少能耗和對硬件本體的損耗。

最后，我們也在對供應(yīng)鏈進行有效整合，盡可能推進標準化部件的使用。這些舉措都確保了我們的人形機器人可以按照規(guī)劃來實現(xiàn)降本。

21世紀：人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈經(jīng)過多年的發(fā)展，供應(yīng)鏈還存在哪些不足之處？

周劍：從基礎(chǔ)的零部件來看，中國的相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)非常發(fā)達，有包含關(guān)節(jié)等關(guān)鍵零部件的最大最成熟的供應(yīng)鏈。從我們了解的供應(yīng)鏈情況來看，全球領(lǐng)先的人形機器人企業(yè)中，大多數(shù)零部件的合作方都在國內(nèi)，集中在長三角和大灣區(qū)。未來在人形機器人的硬件制造方面，中國無疑擁有巨大的優(yōu)勢。目前，優(yōu)必選在人形機器人核心零部件層面，國產(chǎn)化率已經(jīng)達到90%以上。

但是不可否認的是，在一些高端核心芯片上，美國企業(yè)仍存在著一定的性能優(yōu)勢。我們也期待國內(nèi)相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈進一步發(fā)展，提升人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈自主可控水平，搶占人形機器人全球競爭的制高點，不斷催生新質(zhì)生產(chǎn)力。

21世紀：盡管老生常談，今年來看，人形機器人目前成本仍位居高位，這會成為其大規(guī)模推廣應(yīng)用過程中所需要解決的難題，今年人形機器人成本是否有明顯變化？

周劍：從我們目前跟客戶交流的情況來看，成本不一定是他們最關(guān)注的問題。因為客戶也很清楚地了解到，任何一個新興技術(shù)在走向成熟的過程中，都必然會經(jīng)歷一個早期成本較高，鋪開應(yīng)用后成本逐步下降的階段。客戶更關(guān)注的是，人形機器人是否可以有效地完成他們希望實現(xiàn)的任務(wù)或者工作，并非常愿意為這些能力付費，以實現(xiàn)長期降本增效。

從我們的規(guī)劃來看，人形機器人基于每年的制造成本，會有20%-30%的下降；預(yù)計到萬臺量產(chǎn)規(guī)模時，成本控制在每臺2萬美元以內(nèi)。這個目標成本與全球范圍內(nèi)知名人形機器人企業(yè)（如特斯拉）所認為的人形機器人遠期目標成本一致，也是絕大多數(shù)客戶來說可以承受的范圍。這背后，我國發(fā)達的人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈起到了重要作用。

21世紀：今天來看，真實物理數(shù)據(jù)是否仍然是制約人形機器人大規(guī)模應(yīng)用的關(guān)鍵，優(yōu)必選是如何看待或者解決這個問題的？

周劍：人形機器人的落地應(yīng)用，真實數(shù)據(jù)確實是一個非常重要的影響因素。無論在仿真環(huán)境下演練多少次，成功率有多高，在真實場景里，一旦周圍環(huán)境有變化，都有可能影響人形機器人任務(wù)執(zhí)行的成功率。

一個例子是，我們此前在客戶工廠里實訓(xùn)，工廠的屋頂有許多透光孔。隨著時間的推移，太陽的位置發(fā)生變化，折射到屋內(nèi)的光線也會隨時變化。人形機器人視覺識別的過程也可能會受到影響，需要算法和硬件進行相應(yīng)的調(diào)整，才能夠穩(wěn)定執(zhí)行任務(wù)。這是我們在仿真環(huán)境下很難還原的情況，需要真實數(shù)據(jù)作為支持。

因此，優(yōu)必選采取了同時使用仿真和真實數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練的策略。通過在真實工廠場景中采集數(shù)據(jù)，針對特定工種訓(xùn)練模型，適配客戶的具體需求，確保任務(wù)執(zhí)行的穩(wěn)定性。我們始終認為，仿真數(shù)據(jù)難以模擬真實工業(yè)場景的復(fù)雜性，只有通過大量真機實訓(xùn)積累的數(shù)據(jù)，才能支撐技術(shù)迭代。

21世紀：去年你曾說機器人賽道是需要坐30年“冷板凳”的事情，從今年行業(yè)的發(fā)展速度來看，做冷板凳的時間有沒有縮短？機器人產(chǎn)業(yè)的下一個熱點可能會是什么？

周劍：這個問題我們可以分不同的角度來看。即將過去的這一年，我們看到了國內(nèi)人形機器人新產(chǎn)品層出不窮，各項技術(shù)也在不斷迭代，行業(yè)以一日千里的速度往前走。可以說，今天的新興企業(yè)已經(jīng)不需要像優(yōu)必選過往那樣，像一個拓荒者，經(jīng)歷一個長期的探索期。

不過，如果我們把目光聚焦到“人形機器人走進千家萬戶”這個最終目標，那么我還是認為，這是一個需要大約5-10年的過程。

AI技術(shù)、新材料、本體結(jié)構(gòu)、運動控制等等，各項技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，現(xiàn)在來看都不足以讓人形機器人在日常生活扮演更重要的角色。每家企業(yè)依然需要一個長期、持續(xù)投入的心態(tài)，向這個目標共同努力，而不是僅僅著眼于一兩年的發(fā)展和得失。

對于很多這兩年新發(fā)展起來的人形機器人企業(yè)來說，找到一個可以支撐自身長期發(fā)展的商業(yè)邏輯也是非常重要的。雖然這兩年資本都在關(guān)注人形機器人產(chǎn)業(yè)，但歸根結(jié)底，企業(yè)還是要針對“外界回歸冷靜之后，自己怎么發(fā)展”的問題找到答案。每一家企業(yè)都可能會在喧囂過后遇冷，要隨時做好儲糧過冬的準備。

人形機器人到底能給我們的生產(chǎn)生活帶來哪些全新的價值？從現(xiàn)在來看，我們認為人形機器人最先落地的場景是工業(yè)制造，市場規(guī)模潛力巨大，未來可能達到千億甚至萬億級別。當然，現(xiàn)階段人形機器人的展演非常吸引普通大眾的目光，但我們還是希望人形機器人可以落到能帶來更多價值的場景中，讓工作和生活更便捷、更智能、更人性化。