面對日益緊缺的土地資源、不斷上升的人力成本，倉儲物流行業面臨著巨大挑戰，而數字化、網絡化、智能化則是應對挑戰的突破口，是行業高質量發展的核心驅動力。

近年來，隨著西門子與蘭劍智能不斷深化合作，在傳統物流和數字化領域攜手完成多個重要項目，涉及服裝、醫療、3C電子等各個行業，幫助行業客戶提升物流運營效率、降低生產運行成本。

3C電子領域

作為全球最大的3C生產制造基地，中國擁有齊全的3C產業鏈。但3C制造物流作業對象的SKU數量繁多，人工作業效率無法及時滿足產線需求，且面臨人力成本上升等問題。3C制造業由傳統向數字化、智能化轉型已是必然選擇。

西門子攜手蘭劍智能為國內某知名3C企業智能產業園的大型倉儲物流中心，提供了完整高效的自動化倉儲解決方案。

該大型倉儲物流中心，集原材料庫及成品庫為一體，采用全智能立倉存儲方式，總存儲面積約4萬平方米，可滿足百億規模的存儲需求。

其中西門子提供了S7-1500系列PLC、G120變頻器、SCLANCE X系列交換機、一鍵調試功能包數字化全套解決方案，而一鍵調試功能包正是這一項目能夠快速實施的關鍵。

一鍵調試功能包

One Button Commissioning Function Block (OneBC FB)

基于西門子對于各種樣機的技術積累，使用功能包的方式，針對伺服驅動調試復雜、多樣、數量大的痛點，幫助客戶快速完成設備驅動的基本配置、參數設置和性能優化。

該3C倉儲物流中心采用多穿立庫與托盤立庫結合的創新形式，充分利用存儲空間，并集成智能倉儲機器人系統、穿梭機器人系統、拆碼垛機器人系統、數字孿生3D監控系統等頂尖技術。

通過自動化輸送系統將原材料快速送達各生產車間、樓層、產線的幾十個接駁點，實現零件全SKU直供線邊。物流中心整體可滿足萬級SKU數的高效出入庫需求，相比過往平倉堆放形式，倉儲效率提升4倍。

醫療物流領域

目前國內大部分醫療器械生產企業仍是傳統倉儲形式，面臨運營成本高，占地面積大，效率低下等諸多問題。

西門子和蘭劍智能攜手為國內某大型醫療科技公司打造了一座集智能化、自動化于一體的全品類、全業務場景的醫療器械物流智慧倉。

西門子提供了S7-1500系列PLC、G120變頻器、SCLANCE X系列交換機的全套解決方案，與蘭劍智能牽手合作，對客戶的物流系統進行了改善。

方案包含24m自動化高位托盤立庫，有1.5萬多托盤貨位，可以滿足10萬級SKU產品種類儲存需求，以及11m自動化多穿冷庫&陰涼庫，借助周轉箱實現全品規料箱內器械的存儲，采用多臺多穿車系統，由計算機全自動控制，配合貨到人揀選臺、換箱臺和復核包裝臺，實現拆零揀選、復核包裝和補貨作業。

同時該項目還實現了先進技術的規模化應用，核揀一體新技術，燈光、屏顯以及掃碼等自動化、信息化設備以及智能化的軟件監控系統，實現對應區域內無人化、高效、智能、可持續作業。

鞋服物流領域

近年來，中國的服裝企業紛紛轉向線上線下協同發展的新零售模式，物流成為降本增效的重要環節。

蘭劍智能抓住這一機遇，聯手西門子，為國內某服裝龍頭企業打造了集數字化、自動化、信息化、智能化為一體的源頭總倉，成為線上線下倉配一體化發展模式的標桿。

該項目要求具備超高柔性，對設計和軟件提出極高的要求。項目采用西門子S7-1200系列PLC、G120和G120C變頻器、SCLANCE X系列交換機的全套解決方案，采用模塊化設計，通過插口拔接方式連接，提高了工業控制的穩定性，能以更高效的方式完成復雜的控制任務。

此外，倉內運用多款物流機器人聯合打造智慧 “軸承” ，實現自動化倉儲、輸送和分揀。

在綜合收發作業區

整個多層穿梭車系統共計5.5萬個貨位，將空間利用率提升1.5-2倍；

窄帶分揀機用于B2B業務發貨

做到訂單完成即發貨、發貨即收攬、收攬即中轉；

在線下作業區

先提總揀選后播種的方式，提高整體揀選效率，并支持 “同款同箱”；

在線上業務作業區

“穿梭車+提升機”箱式立體庫為整個智能倉的高效運轉注入了最強動力，系統總體能力可達7700箱/小時。

跨境電商領域

近年來，隨著跨境電商實現井噴發展，該行業對智慧物流的需求也呈現爆發式增長。國內某跨境電商海外倉提供商選擇蘭劍為其改進德國智倉解決方案。

在這一項目中，西門子和蘭劍智能的解決方案包括轉軌堆垛機和托盤搬運機器人，采用S7-1500系列PLC、S120伺服器、1FG1 伺服減速電機、SCLANCE X系列交換機的全套解決方案。設備還帶有硬件故障自我檢測功能，出現故障時可及時發出警報信息，提升了機器運行的安全性。

與此同時，該項目中采用的多階S曲線速度控制算法通過建立距離與時間變量的高階函數和速度環與位置環的雙重反饋控制讓設備實現又快又穩定的加減速效果。

安全高效的時間預測機制調度算法可生成一系列連續時間窗模型，代表AGV的實時位置，實現動態真實環境感知與表達，解決車輛之間時間和空間沖突。

在未來，西門子與蘭劍將攜手持續深耕物流行業，推動各領域物流倉儲數智化轉型，提供更多智慧物流解決方案，降低企業成本，創造更多社會價值。

蘭劍智能科技股份有限公司

始建于1993年，是集咨詢規劃、軟件開發、設備制造、系統集成、自動化代運營為一體的全流程智慧物流系統解決方案提供商。公司擁有由多名專業博士帶領的研發團隊，是目前少數能做到將成套高端物流裝備出口海外發達國家的中國品牌。與西門子一直保持著長期親密的合作伙伴關系，并共同實現了海內外多個大型智能倉儲項目。