一只頂級的靈巧手，離不開三大核心系統(tǒng)：主控、感知和執(zhí)行。

上一篇我們已經(jīng)講了靈巧手的主控是一切的起點，但靈巧手有大腦還不行，還得配合眼睛和皮膚才能實現(xiàn)功能，這就涉及到了靈巧手的感知系統(tǒng)。

感知系統(tǒng)大概由這幾類傳感器組成：觸覺、視覺、溫度、接近傳感器。它們各司其職，共同編織出一張對環(huán)境的感知網(wǎng)絡(luò)。而在這其中，最核心、最仿生、也是最難攻克的技術(shù)高點，就是觸覺。

以世強授權(quán)代理的這款帕西尼的觸覺傳感器為例，看看頂尖的感知方案強在哪里。

它的皮膚，是一種半柔性的觸覺傳感層。它不僅僅能感知到“有沒有碰到”，更能進(jìn)行三維力的測量。也就是說，它能精確知道力從哪個方向來、有多大。這種能力，是實現(xiàn)“輕拿輕放”這種精細(xì)操作的核心。

靈巧手拿東西

具體到性能指標(biāo)，它的末端重復(fù)定位精度達(dá)到了驚人的0.5毫米。這是什么概念？這幾乎相當(dāng)于人手能夠感受到的細(xì)微差別。

高層級多維信息，多模態(tài)豐富感知

最重要的是，它原生支持EtherCAT等高實時性通信協(xié)議。這意味著，這些海量的觸覺數(shù)據(jù)，能夠以近乎0延遲的速度傳回主控控制中心，確保感知和行動能夠無縫銜接。

觸摸不同材質(zhì)的感知結(jié)果

當(dāng)然，一個完整的感知系統(tǒng)也離不開其他成員的配合。

其他的傳感器，我們看名字就大概知道是做什么用的：

視覺傳感器便于看清環(huán)境與物體，

溫度傳感器讓機(jī)器人判斷環(huán)境的溫度，

接近傳感器在真正接觸物體前就能感覺到它的存在。

正是這些各司其職的傳感器，共同賦予了靈巧手豐富而立體的感覺。

強大的感知系統(tǒng)，就是靈巧手感知世界的“五官和皮膚”，是它實現(xiàn)精細(xì)操作的前提。感覺到了，下一步就是行動。下一篇文章，我們將帶大家了解靈巧手的執(zhí)行系統(tǒng)。

除了帕西尼之外，世強還代理了邁來芯、艾維、博升光電、圣邦微等機(jī)器人視覺、觸覺、溫度、接近等傳感器，可提供從靈巧手主控到完整運動控制的全套解決方案，并配備從選型支持到量產(chǎn)落地的一站式服務(wù)。

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