深度學(xué)習(xí)(Deep Learning)為機(jī)器視覺系統(tǒng)賦予了超強(qiáng)的感知和理解能力，大大推動(dòng)了機(jī)器視覺領(lǐng)域的發(fā)展和應(yīng)用。SICK作為工業(yè)用智能傳感器和傳感技術(shù)解決方案的主要制造商之一，已將深度學(xué)習(xí)技術(shù)集成到SICK視覺硬件及軟件中，覆蓋了2D和3D視覺，智能相機(jī)及基于IPC的相機(jī)。所集成的深度學(xué)習(xí)功能包括：分類、異常檢測(cè)、目標(biāo)定位以及OCR。這些功能可為絕大部分工業(yè)視覺復(fù)雜類檢測(cè)應(yīng)用提供解決方案。

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　　基于InspectorP 2D智能相機(jī)

　　的深度學(xué)習(xí)功能

　　SICK InspectorP系列的2D智能相機(jī)，搭載SICK Nova InspectorP 2D視覺軟件，該軟件除了包含傳統(tǒng)的機(jī)器視覺處理功能，同時(shí)也集成了分類和異常檢測(cè)的深度學(xué)習(xí)功能，即在該智能相機(jī)中匯集了深度學(xué)習(xí)技術(shù)的所有流程，包括：圖像采集、標(biāo)注、訓(xùn)練、評(píng)估、以及識(shí)別，并且訓(xùn)練時(shí)間短（最快30秒以內(nèi)），操作便捷，流程簡(jiǎn)單，即便是無(wú)深度學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)的工程師也可以很快上手整個(gè)流程。

　　智能相機(jī)訓(xùn)練分類功能

　　如下圖所示，在SICK InspectorP 智能相機(jī)的設(shè)備上即可完成深度學(xué)習(xí)分類功能的全部過程。

　　當(dāng)前InspectorP上可最多支持100張訓(xùn)練圖像以及10類識(shí)別對(duì)象。如果實(shí)際應(yīng)用中類別數(shù)更多，場(chǎng)景更為復(fù)雜，則可以通過SICK 云端（點(diǎn)擊訪問）訓(xùn)練更復(fù)雜的模型。然后將訓(xùn)練好的模型導(dǎo)入智能相機(jī)中，該相機(jī)只負(fù)責(zé)進(jìn)行識(shí)別。

　　因此，在分類的應(yīng)用中，用戶可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況的難易程度，選擇不同的訓(xùn)練方式，以達(dá)到解決問題的效果。

　　智能相機(jī)異常檢測(cè)功能

　　如下圖所示，在SICK InspectorP 智能相機(jī)的設(shè)備上即可完成深度學(xué)習(xí)異常檢測(cè)功能的全部過程。

　　在智能相機(jī)設(shè)備中只需要訓(xùn)練無(wú)缺陷的圖像即可，總數(shù)最多為100張，訓(xùn)練時(shí)間最快30秒以內(nèi)。有缺陷的圖像只用于評(píng)估，并自動(dòng)給出區(qū)分好壞的閾值。

　　應(yīng)用案例

　　（異常檢測(cè)）

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　　基于IPC的2D和3D深度學(xué)習(xí)功能

　　SICK基于IPC的深度學(xué)習(xí)功能，已集成到SICK視覺軟件EzR中，滿足2D和3D視覺場(chǎng)景的使用。搭配SICK高速高精度相機(jī)Ruler系列，可對(duì)目標(biāo)的高度信息執(zhí)行更準(zhǔn)確的檢測(cè)，功能包括：分類，目標(biāo)定位，缺陷檢測(cè)以及OCR。

　　缺陷檢測(cè)

　　對(duì)目標(biāo)進(jìn)行缺陷檢測(cè)，能檢測(cè)出目標(biāo)表面的凸包，凹坑，以及劃痕。

　　分類和定位

　　對(duì)目標(biāo)進(jìn)行分類和定位。比如對(duì)輪胎上的“DOT”字符類別進(jìn)行定位。

　　自動(dòng)提取復(fù)雜背景的文本并識(shí)別

　　SICK工業(yè)智能傳感器在多個(gè)行業(yè)的不同場(chǎng)景中被廣泛使用著，而集成了SICK深度學(xué)習(xí)功能的智能相機(jī)和視覺軟件，可以為絕大部分工業(yè)視覺復(fù)雜類檢測(cè)應(yīng)用提供簡(jiǎn)潔、快速、高效以及穩(wěn)定的解決方案。