7月30日晚間，四川天鏈機(jī)器人股份有限公司（以下簡稱川機(jī)器人）發(fā)布公告稱，公司與華安證券于7月25日簽署《四川天鏈機(jī)器人股份有限公司與華安證券股份有限公司關(guān)于首次公開發(fā)行股票并在上海證券交易所科創(chuàng)板上市之輔導(dǎo)協(xié)議》，四川證監(jiān)局于7月30日對輔導(dǎo)備案材料予以受理，公司自7月30日起進(jìn)入輔導(dǎo)期。

《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者注意到，川機(jī)器人擬首次公開發(fā)行股票并在上交所科創(chuàng)板上市，輔導(dǎo)券商為華安證券。

2015年底在新三板掛牌

《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者注意到，近期，人形機(jī)器人企業(yè)密集奔赴資本市場，年內(nèi)至少有13家機(jī)器人公司已向港交所遞交上市申請。A股方面，宇樹科技在浙江證監(jiān)局辦理輔導(dǎo)備案，不過尚未披露上市板塊；7月8日晚間，科創(chuàng)板公司上緯新材發(fā)布公告稱，智元機(jī)器人通過公司及核心團(tuán)隊(duì)共同出資設(shè)立的持股平臺，以協(xié)議轉(zhuǎn)讓和要約收購的方式取得公司控制權(quán)，至少收購63.62%股份，至多收購66.99%股份，總交易價(jià)格最高達(dá)21億元。

不過，與近幾年才成立的機(jī)器人公司相比，川機(jī)器人早已是二級市場的熟面孔。公司成立于2012年7月，位于四川省綿陽高新區(qū)，2015年底在新三板掛牌，現(xiàn)為新三板創(chuàng)新層企業(yè)。

財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)顯示，川機(jī)器人營收規(guī)模并不大。2022~2024年，公司營收分別為2382.92萬元、2139.26萬元和2991萬元，最近3年復(fù)合增長率為12.03%。同期，公司歸母凈利潤分別為-483.51萬元、-1867.93萬元和-1427.32萬元。此外，川機(jī)器人2015~2024年一直處于虧損狀態(tài)，僅新三板掛牌前的2014年盈利36.63萬元。

天眼查數(shù)據(jù)顯示，在新三板掛牌前，川機(jī)器人已完成兩輪融資，均由金慧豐投資獨(dú)家領(lǐng)投。在新三板掛牌后，川機(jī)器人分別于2016年7月12日和2022年4月1日完成2395.3萬元和1014萬元兩輪定增，引入國海證券、華源證券等機(jī)構(gòu)投資者。

公司官網(wǎng)顯示，川機(jī)器人是由胡天鏈率領(lǐng)的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)孵化而來的高科技企業(yè)，該團(tuán)隊(duì)曾在胡天鏈帶領(lǐng)下，斬獲大學(xué)生機(jī)器人大賽國內(nèi)冠軍、國際亞軍及技術(shù)獎(jiǎng)。川機(jī)器人還是綿陽市首家以自主研制機(jī)器人作為主營業(yè)務(wù)的國家高新技術(shù)企業(yè)、四川省“專精特新”中小企業(yè)、綿陽市企業(yè)技術(shù)中心，公司總專利數(shù)超150項(xiàng)。未來公司將重點(diǎn)構(gòu)建以人形機(jī)器人為主導(dǎo)、以諧波減速機(jī)為支撐、以超輕量協(xié)作機(jī)器人、一體化關(guān)節(jié)、軸承耐磨強(qiáng)化涂層技術(shù)等為新增長點(diǎn)的產(chǎn)品布局。

記者在川機(jī)器人官網(wǎng)發(fā)現(xiàn)，公司有包括人形機(jī)器人高級算法控制、機(jī)械設(shè)計(jì)等重要崗位正在招聘，其中，人形機(jī)器人高級算法控制這一崗位的學(xué)歷要求為博士，薪資范疇為40萬~70萬元（13薪）。

主產(chǎn)品國內(nèi)市占率排前五

輔導(dǎo)備案報(bào)告顯示，川機(jī)器人無控股股東，實(shí)際控制人為胡天鏈，一致行動人為胡天鏈、吳健、陳剛、唐皇、蔣明、羅乾又、岳志斌、宋治慧、田榮、顏進(jìn)，一致行動人合計(jì)持股比例為48.53%。

從當(dāng)前業(yè)務(wù)上看，川機(jī)器人主要提供高科技、低成本、質(zhì)量可靠的機(jī)器人核心零部件以及基于機(jī)器人本體的智能制造系統(tǒng)整體解決方案，最終實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)器人和人形機(jī)器人的生產(chǎn)與應(yīng)用。

在具體產(chǎn)品上，川機(jī)器人主營諧波減速機(jī)等機(jī)器人關(guān)鍵零部件、協(xié)作機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售。公開資料顯示，川機(jī)器人諧波減速機(jī)在國內(nèi)的市場占有率排名前五，單就國產(chǎn)品牌而言，川機(jī)器人位列前三。

川機(jī)器人的諧波減速機(jī)主要用于SCARA機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、人形機(jī)器人。在人形機(jī)器人方面，川機(jī)器人的核心產(chǎn)品為T1 PRO。該款機(jī)器人共81個(gè)自由度（含10個(gè)被動自由度），身高約1.6米，其諧波減速機(jī)、超輕量一體化關(guān)節(jié)等都已實(shí)現(xiàn)全產(chǎn)業(yè)鏈自產(chǎn)自研。

值得一提的是，川機(jī)器人還入選四川省首批標(biāo)志性產(chǎn)品鏈主企業(yè)名單。2025年5月，川機(jī)器人發(fā)布公告稱，2024年，四川省首批遴選“60+10”個(gè)標(biāo)志性產(chǎn)品（60個(gè)標(biāo)志性產(chǎn)品+10個(gè)未來產(chǎn)品）予以培育推進(jìn)，公司的人形機(jī)器人入選10個(gè)未來產(chǎn)品，列為首批標(biāo)志性產(chǎn)品鏈主企業(yè)（單位）名單。

在2025年3月召開的世界移動通信大會上，中興通訊與川機(jī)器人合作的“Tina”人形機(jī)器人首次亮相。現(xiàn)場視頻顯示，Tina能與參觀者進(jìn)行語音對話，還能進(jìn)行主動迎賓、贈送禮物等任務(wù)的執(zhí)行，展示出高度交互性和智能性。

除了中興通訊，川機(jī)器人還與多家A股公司簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議，并在研發(fā)、生產(chǎn)等維度展開合作。

7月25日，川機(jī)器人發(fā)布公告稱，公司與利和興簽署《戰(zhàn)略合作協(xié)議》，雙方本著互惠互利、實(shí)現(xiàn)雙贏的目標(biāo)，利用自身優(yōu)勢，共享市場資源和渠道，共同推進(jìn)機(jī)器人自動化制造與檢測，推動機(jī)器人在制造企業(yè)的落地應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)雙方產(chǎn)品市場占有率的快速提升。

對此，川機(jī)器人有關(guān)人士在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者采訪時(shí)表示：“因?yàn)楣?025年和2026年會跟大客戶有兩個(gè)意向訂單，其中包括大概1000臺、總價(jià)值4億元的人形機(jī)器人意向訂單。這也是為什么我們現(xiàn)在開始做（科創(chuàng)板上市）輔導(dǎo)。在2024年年報(bào)披露的前五大客戶里，就有一個(gè)是上述客戶。”

“有了這兩個(gè)意向訂單的支撐，我們才敢啟動科創(chuàng)板上市輔導(dǎo)。而不是說我們把單子簽下來以后再輔導(dǎo)，現(xiàn)在都是打了提前量。”該有關(guān)人士對記者補(bǔ)充道。