據證券時報，10月21日，杭州宇樹科技股份有限公司（以下簡稱“宇樹科技”）輔導機構中信證券近日提交了“輔導工作進展情況報告（第一期）”。

報告在談及“目前仍存在的主要問題及解決方案”時透露，輔導工作小組會同宇樹科技管理層結合行業(yè)發(fā)展趨勢、自身競爭優(yōu)勢、未來發(fā)展規(guī)劃，協(xié)助公司管理層對計劃募集資金投資項目進行論證分析，確保募集資金投資項目符合公司未來發(fā)展戰(zhàn)略。

報告同時透露，宇樹科技2025年第五次臨時股東會審議通過了《關于公司更名的議案》，決定公司更名為“宇樹科技股份有限公司”（此前為“杭州宇樹科技股份有限公司”），目前正在辦理相關工商登記變更程序。

圖源：宇樹科技官網

10月20日，宇樹科技發(fā)布全新一代仿生機器人Unitree H2，高180cm，重70kg。據官方演示視頻，該機器人整體形態(tài)更接近真人形態(tài)，并具備舞蹈、功夫表演等運動控制能力，亦可身著服飾扮演模特走秀。

宇樹科技此前已推出R1、H1、G1三款人形機器人。其中R1為7月25日發(fā)布的最新款，身高1.2米左右，目前還未量產。H1則是登上2025年央視春晚表演的人形機器人，該款機器人發(fā)布于2023年8月，是宇樹科技發(fā)布的國內第一臺能跑的全尺寸通用人形機器人。G1發(fā)布于2024年5月13日，是2024年宇樹科技發(fā)布的第二款人形機器人。

定價方面，R1定價為3.99萬元起，G1定價9.9萬元，H1的定價則為65萬元。

據媒體報道，2024年，宇樹科技四足機器人、人形機器人及零部件產品的收入占比分別為65%、30%和5%。其中，約80%的四足機器人應用于研究、教育及消費領域，其余20%用于檢測和消防等工業(yè)場景。人形機器人的應用則完全聚焦于研究、教育和消費領域。

此前，創(chuàng)始人王興興透露，2024年公司營收已突破10億元人民幣，并且是業(yè)內少數(shù)實現(xiàn)連續(xù)盈利的機器人企業(yè)。

7月18日，中國證監(jiān)會官網顯示，宇樹科技開啟上市輔導，由中信證券擔任輔導機構。

輔導備案報告顯示，杭州宇樹科技股份有限公司成立于2016年8月26日，注冊資本3.64億元。 宇樹科技控股股東、實際控制人為王興興，王興興直接持有公司23.8216%股權，并通過上海宇翼企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)（有限合伙）控制公司10.9414%股權，合計控制公司34.7630%股權。