當(dāng)我們談及智能機(jī)器人或者智能制造時，視覺系統(tǒng)可能是一切智能化算法，智能化執(zhí)行的基礎(chǔ)。

2021年以來，工業(yè)制造開始邁向更多精密化、柔性化的復(fù)雜場景，機(jī)器視覺技術(shù)在場景的驅(qū)動下，從2D演進(jìn)至3D。在機(jī)器視覺的崛起與競逐中，上市公司奧比中光、梅卡曼德機(jī)器人、康士達(dá)、知象光電等國內(nèi)視覺新貴們開始涌現(xiàn)，成為一些細(xì)分領(lǐng)域的頭部企業(yè)。

根據(jù)高工機(jī)器人近日發(fā)布的《2023機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》數(shù)據(jù)顯示，2022 年中國機(jī)器視覺市場規(guī)模 170.65 億元（未包含自動化集成設(shè)備規(guī)模），同比增長23.51%。其中，2D視覺市場規(guī)模約為152.24億元，同比增長20.21%，3D視覺市場約為18.40億元，同比增長59.90%。

該機(jī)構(gòu)還預(yù)測，至2027年，國內(nèi)機(jī)器視覺市場規(guī)模將提升至560億元，復(fù)合增長率達(dá)到30%，其中3D視覺規(guī)模接近160億，五年增速或達(dá)7倍以上，復(fù)合增長率達(dá)到54%。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所所長盧瀚宸表示，在機(jī)器視覺領(lǐng)域，包括上游的鏡片，光源，芯片，傳感器，相機(jī)，以及下游的應(yīng)用層面，目前已經(jīng)形成了完備的產(chǎn)業(yè)鏈上下游。同時，3D視覺廠商的集中度處在裂變的過程中，目前機(jī)器視覺企業(yè)的體量都比較小，梯隊(duì)分布明顯，未來3D相機(jī)市場的格局會有望重塑。

相關(guān)企業(yè)則表示，雖然大部分機(jī)器視覺公司仍然以工業(yè)機(jī)器人作為主要落地場景，但不論對無人駕駛還是人形機(jī)器人等未來行業(yè)，3D視覺都應(yīng)有用武之地。

仍處商業(yè)化早期

2022年7月，3D視覺企業(yè)奧比中光登陸科創(chuàng)板。今年7月，公司宣布定增再融資計劃，擬投向更多3D視覺研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目。根據(jù)高工機(jī)器人數(shù)據(jù)，奧比中光3D視覺傳感器在國內(nèi)市占率達(dá)70%以上，領(lǐng)跑相關(guān)行業(yè)。

“我們想的是怎么通過機(jī)器人讓客戶適應(yīng)更多的場景，逐步上量，跟著把整個行業(yè)的量做起來。”奧比中光機(jī)器人產(chǎn)品線總經(jīng)理鐘亮洪在接受21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報道記者采訪時表示：“怎么快速搶占市場份額，我們可能想得少一點(diǎn)。要全身心地去做，解決一些比較難搞的場景，將適應(yīng)性問題解決，使客戶效率提升。”

從規(guī)模與體量的角度，目前2D機(jī)器視覺的用量在每年百萬臺級以上，但作為當(dāng)前成本仍然較高的3D視覺系統(tǒng)，其用量僅在萬臺左右。

換句話說，3D視覺無論從認(rèn)知還是使用上，都處在商業(yè)化的較早階段。

對于3D視覺的首選場景，鐘亮洪指出，機(jī)器人所處的是三維世界，當(dāng)需要對三維世界有感知的時候，特別是幾何空間需要感知的時候，3D視覺將不可或缺。

“機(jī)械臂在做簡單抓取時對識別要求不高，這個時候2D有它的（成本）優(yōu)勢。但是如果是做精細(xì)抓取，3D就會起到比較大的作用，比如保證抓取的精度，不傷到器件等。”

同時，鐘亮洪也指出，3D跟2D并不是替代關(guān)系，而是補(bǔ)充關(guān)系。

“比如我們做3D相機(jī)其實(shí)也是RGBD相機(jī)，它是通過2D與3D的結(jié)合，來幫助機(jī)器人解決各種問題。”他表示。

知象光電聯(lián)合創(chuàng)始人楊濤則表示，是否采用3D視覺解決方案取決于三點(diǎn)，一是在機(jī)器人需要對空間有絕對感知能力時；二是需要對物體進(jìn)行數(shù)字化或者建模時；三是在檢測場景下，因?yàn)榧庸づc檢測“不分家”，所以檢測對3D的需求非常巨大。

年出貨十萬可降價1/3？

在性能往往較2D機(jī)器視覺更優(yōu)異的大前提下，價格仍然是3D機(jī)器視覺推廣的主要障礙。

一個行業(yè)眾所周知的事實(shí)是，目前2D視覺由海康，華睿兩家分食，TOP2市占率約在50%左右。而由于兩強(qiáng)此前多年的價格競爭，已經(jīng)導(dǎo)致2D視覺的單價被壓到接近“地板價”。

由此，3D機(jī)器視覺的發(fā)展，一定程度面臨著2D極致性價比的挑戰(zhàn)。

深圳康士達(dá)總經(jīng)理袁強(qiáng)告訴記者，3D視覺在2020、2021年均出現(xiàn)了60%以上的增長，但在2022年增速消失甚至略有下滑。價格方面，近兩年3D視覺控制器降價幅度都在50%左右，預(yù)計今年會有2萬至3萬件左右的市場規(guī)模。

在袁強(qiáng)看來，未來行業(yè)是否會繼續(xù)降價，一是取決于市場需求，二則取決于技術(shù)進(jìn)步。

知象光電楊濤則指出，3D視覺的降價還要看各個領(lǐng)域的落地。應(yīng)用數(shù)量增多，使用3D視覺的性價比增大，價格才會下降。

“我認(rèn)為年出貨10萬以上，就能帶來成本的巨幅下降”，楊濤表示。

袁強(qiáng)也支持楊濤觀點(diǎn)。在他看來，十萬出貨能讓3D視覺價格降至目前的1/3。

“隨著更好的性能與技術(shù)方案，價格還有繼續(xù)下降的空間，也只有這樣，行業(yè)的出貨量才能超過10萬臺”，袁強(qiáng)指出。

在促進(jìn)3D視覺場景落地方面，各頭部企業(yè)亦有自己的看法。

奧比中光鐘亮洪指出，當(dāng)前行業(yè)需要解決的問題是在場景適應(yīng)性方面繼續(xù)提升，因?yàn)闄C(jī)器人所面臨的場景非常復(fù)雜，還要走向更好的集成度，讓客戶更好使用。

楊濤則表示，3D視覺算法能不能符合客戶不同工件、小批量、多品種、柔性化的需求，將成為目前行業(yè)是否能持續(xù)擴(kuò)大份額的關(guān)鍵。