近來，在政策支持和技術進步背景下，人形機器人取得了快速發展，多個相關領域的投資機會也獲得市場廣泛關注。

多地出臺政策支持

近期，多地發布政策支持人形機器人的發展。6月28日，北京市人民政府辦公廳印發的《北京市機器人產業創新發展行動方案（2023-2025年）》提出，著眼世界前沿技術和未來戰略需求，加緊布局人形機器人，帶動醫療健康、協作、特種、物流四類優勢機器人產品躍升發展，實施百項機器人新品工程，打造智能驅動、產研一體、開放領先的創新產品體系。

6月15日，上海市人民政府辦公廳發布的《上海市推動制造業高質量發展三年行動計劃（2023-2025年）》指出，瞄準人工智能技術前沿，構建通用大模型，面向垂直領域發展產業生態，建設國際算法創新基地，加快人形機器人創新發展。

5月31日，中共深圳市委辦公廳和深圳市人民政府辦公廳正式印發的《深圳市加快推動人工智能高質量發展高水平應用行動方案（2023-2024年）》提出，實施核心技術攻關載體扶持計劃，支持科研機構與企業共建5家以上人工智能聯合實驗室，加快組建廣東省人形機器人制造業創新中心。

對此，川財證券首席經濟學家、研究所所長陳靂表示，在利好政策頻出的背景下，人形機器人前景廣闊。當前人機交互、機器視覺和運動控制等方面的研發已經取得了顯著成果，從產業頂層設計水平、核心技術研發到終端應用落地的全產業鏈都在迅速發展，應用范圍也在不斷拓寬。未來，隨著應用場景的擴大，在不斷迭代過程中，國內研發出高精尖機器人水平的產品指日可待。

“以芯片、人工智能等軟硬件為載體的數字經濟是中國式現代化的‘破壁’之方，也是中國經濟高質量發展的重要引擎，隨著中國經濟向高端領域轉型升級，數字化、智能化將成為重要趨勢，也將成為政策支持鼓勵的方向。中國人口老齡化程度較高，隨著AI行業的快速發展，人形機器人應用場景廣泛，市場滲透率仍有較大提升空間，市場前景廣闊。”中航基金副總經理兼首席投資官鄧海清表示。

產業鏈迎重要機遇

人形機器人產業鏈所涉及的多個領域均受到市場高度關注。

鄧海清認為，中國經濟進入高質量發展階段，“數字科技紅利”將是股市的長期主線。隨著人形機器人產業化進程的推進，投資機會也日益顯現。具體來看，人形機器人產業鏈包括軟件端（環境感知模塊、智能AI芯片模塊、操作系統模塊）和硬件端（運動控制模塊）。在軟件端，國內企業在人工智能算法和芯片領域仍存在一定短板，如果能在技術上實現突破，則具有巨大的市場潛力。在硬件端，核心零部件在人形機器人成本中占比高，市場規模大，在該領域布局的企業增長前景廣闊。

對于具體的產品環節，浙商證券表示，具身智能（通過創建軟硬件結合的智能體）或將是AI的終極形態，人形機器人是實現具身智能的最佳形態之一。具身執行方面，核心部件價值量占比約62%，主要有絲杠、伺服系統、減速器等。

對于人形機器人發展的難點，中泰證券認為，目前人形機器人存在三個難點：第一，工作場景復雜，需要更強大的通用型算法以保證動作執行的成功率；第二，應用帶來隱私和安全性問題，需完善行業標準規范；第三，成本控制以實現經濟可行。

對于人形機器人產業鏈的發展前景，國海證券認為，電動化與智能化浪潮下，特斯拉人形機器人問世并不斷迭代，有望開辟比汽車更廣闊的市場空間，人形機器人產業鏈將迎來“從0至1”的重要投資機遇。

光大證券最新研報顯示，參考特斯拉人形機器人，在10萬臺的銷量假設下，無框力矩電機和諧波減速器對應的市場規模分別約為4億美元、2億美元。隨著人形機器人產業化提速，核心零部件需求提升，國內成熟零部件廠商將深度受益。

今年上半年，機器人概念板塊表現強勢。同花順數據顯示，1月1日至6月30日，機器人概念板塊期間累計上漲35.01%，大幅跑贏同期上證指數（上漲3.65%），板塊內415只概念股中有351只個股期間實現上漲，占比超八成。

“人形機器人是近期比較熱的一個概念，也是人工智能的重要分支，人形機器人在未來的應用會比較廣泛。北京、上海、深圳等地出臺一些政策支持人形機器人等人工智能行業的發展，對機器人板塊形成利好，建議投資者可以關注其中有核心技術，有真正競爭力的公司。” 前海開源基金首席經濟學家楊德龍表示。