✓ 2022 年中國工業機器人市場規模609 億元，全球占比45%，為第一大市場。2022年國內工業機器人銷量28 萬臺，2011-2022年CAGR 26%，十年間銷量擴增十倍；預計2022-2025 年我國機器人銷量CAGR 為14%

✓ 2022 年我國工業機器人國產化率僅35%，國產龍頭埃斯頓/匯川機器人市占率僅6%/5%，國產化仍有較大提升空間。

✓ 國產化率較低的環節總結為三點：

1）大六軸：2022 年國產化率僅 17%，國產龍頭埃斯頓份額8%，引領國產替代。

2）汽車3C：2022年汽車及 3C 行業機器人銷量占比達 47%，市場大、國產化率低，在鋰電與汽車融合趨勢下，國產品牌由光伏、鋰電拓展至傳統3C、汽車行業。

3）焊接：2021 年焊接機器人國產化率僅 34%，凱爾達專注于焊接機器人業務，埃斯頓通過收購CLOOS 補齊國內厚板焊接短板，未來有望在焊接領域取得突破。

1. 看好工業機器人賽道，受益智能制造+國產化雙重驅動

“機器人+”產業鏈全景圖

工業機器人產業鏈上中下游分別為核心零部件、機器人本體制造和系統集成，其中本體廠商位于工業機器人核心環節，本體廠商往往上中下游全產業鏈布局，除減速器外購，伺服系統及控制器是本體廠商核心技術，一般均為自制。減速器環節普遍外購，代表性廠商包括RV減速器的納博特斯克、雙環傳動、中大力德，諧波減速器的哈默納科、綠的諧波、大族、來福等。

工業機器人產業鏈：上游核心零部件、中游機器人本體、下游系統集成

2. 工業機器人國產化提速，關注大六軸、焊接等低國產化率環節

2.1. 工業機器人國產化率僅 36%，國產化正當時

2022 年四大家族在我國工業機器人市占率39%

2022 年我國工業機器人國產化率僅 36%，龍頭埃斯頓/匯川份額僅 6%/5%，國產化前景廣闊。長期處于壟斷地位的是四大海外巨頭，分別是日本的發那科和安川電機，以及瑞士的ABB、德國的庫卡。2022 年我國工業機器人國產化率僅為35%，其中發那科/ABB/安川/庫卡在中國銷量分別為4.3/2.3/2.3/2.2 萬臺，市占率達到15%/8%/8%/8%，合計占比40%，而同期我國工業機器人龍頭埃斯頓/匯川技術機器人銷量市占率僅為6%/5%。

我國工業機器人市場由國外四大家族主導，國產替代前景廣闊

2.2. 聚焦低國產化率環節：大六軸、汽車 3C、焊接

國產化率較低的環節成長空間大、壁壘高、盈利能力較好，總結來看，將國產化率較低的環節總結為三個關鍵詞：大六軸、汽車3C、焊接。

（1）大六軸：2022 年國產化率僅 17%，埃斯頓引領國產替代。工業機器人可分為大六軸（＞20KG）和小六軸（≤20KG）機器人、SCARA 機器人、Delta 機器人和協作機器人。大六軸機器人為最大品類，2022年銷量占比35%，預計價值量占比達40%-50%。由于大六軸下游主要應用在汽車行業，并且裝配、焊接、裝卸等對于機器人載重、精度、穩定性要求較高，主要被傳統四大家族壟斷，2022年大六軸國產化率僅17%，遠低于平均國產化率35%。在國產化率較低、壁壘較高的大六軸環節，國產龍頭埃斯頓走在前列，2022年埃斯頓大六軸占公司機器人銷量46%，行業份額達8%，引領國產替代。

工業機器人可分為大六軸、小六軸、SCARA機器人、Delta 機器人和協作機器人

2022 年大六軸機器人國產化率僅17%

2022 年分機型銷量份額（大六軸、小六軸、SCARA）

（2）汽車 3C：國產品牌由光伏、鋰電等新能源下游，拓展至傳統3C、汽車。汽車及 3C 為工業機器人最大下游，2022 年兩個行業機器人銷量占比達 47%，也是四大家族基本盤。原因在于四大家族起家于汽車工業時代，汽車工業反哺機器人技術形成迭代，在相關行業對于機器人速度、載重、運動軌跡精度等方面要求較高，內資品牌產品與客戶要求仍有差距，汽車主機廠對于安全性要求極高，客戶粘性較強等因素下，傳統汽車主機廠機器人國產化較為困難。然而，機會在于鋰電與汽車融合趨勢，國產品牌憑借在新能源領域積累，有望通過新能源汽車產業鏈推進國產化進程。近年來新能源為工業機器人增速最快下游，國產品牌憑借技術匹配、價格及交付等優勢，在相關領域份額較高。2019-2022年我國應用于非汽車行業的機器人銷量占比從68%提升至74%，其中鋰電池、光伏發展最快，2019-2022年銷量復合增速分別為60%/51%，相比之下，汽車用機器人銷量復合增速僅為16%。在新能源初具優勢基礎上，國產品牌正向傳統3C、汽車等領域加速滲透，由于傳統領域市場大，國產品牌份額低，份額突破即帶來較大增量。

2022 年3C汽車制造占我國工業機器人下游行業47%（按銷量）

（3）焊接：焊接、裝配與拆卸國產化率較低，關注凱爾達、埃斯頓。從應用場景看，2021 年按照國產化率從低到高排序分別為：裝配及拆卸17%、潔凈室 24%、焊接34%、搬運與上下料40%、涂層與封膠 41%、加工46%。值得一提的是，焊接機器人國產化率相對較低，凱爾達專注于焊接機器人業務，埃斯頓通過收購CLOOS補齊國內厚板焊接短板，未來有望在相關領域國產化取得突破。