雖然關節機器人代表了機器人技術供應商最大的單一市場機會，但InteractAnalysis（市場分析）的TimDawson認為組件供應商應該更加重視更“開放”、蓬勃發展的協作機器人領域。

近年來，機器人和自動化行業一直很艱難。甚至在大流行之前，情況就充滿挑戰。例如，2019年，作為工業機器人主要消費領域的汽車行業對傳統內燃機汽車的需求減弱。

此外，電子市場也不景氣，機器制造商市場也是如此。2020年的反彈因大流行危機而受阻，全球工業機器人市場收入下降11.1%，出貨量下降5.9%。

但今天，隨著終端客戶恢復拖延已久的工業自動化項目，我們看到了2021年的強勁反彈。2021年以后，雖然活動不會如此瘋狂，但InteractAnalysis（市場分析）預測將繼續保持強勁增長，尤其是因為在保持社交距離的情況下運營工廠的經驗已經讓即使是最保守的生產線經理也認真思考自動化提供的潛力。

到2024年，工業和協作機器人(cobots)市場將達到2018年收入峰值105億美元，出貨量為41萬臺。

1、協作機器人的強勁增長

隨著協作機器人技術的快速發展，協作機器人能深度賦能的行業越來越多。可用于煤礦、石油石化、民爆軍工、噴涂等，存在易燃易爆、可燃性粉塵的生產環境。

在我們完全了解機器人組件領域之前，我們必須首先審視不斷變化的工業和協作機器人領域。2020年，關節型機器人占工業和協作機器人總市值86億美元的近75%。但到2025年，InteractAnalysis（市場分析）預測該份額將下降至70%，而合并后的市場本身將超過111億美元。

下降的原因是，關節機器人最大的終端用戶汽車行業的收入將從2020年占總市場份額的33.4%下降到2024年的31.8%。

同期，協作和協作市場scara機器人的增長速度將快于平均水平，因為一系列新行業的出現將為這些類型的機器人構成強大的新市場（下圖1）。

整體工業機器人市場預計年增長率為4%-5%，協作機器人領域預計同比增長15%-20%。在InteractAnalysis（市場分析），隨著電子行業繼續實現自動化，以及電池制造和PV制造等新興行業不斷涌現，我們看到了小型、低負載機器人的生產趨勢。

例如，有效載荷通常小于10公斤的SCARA機器人已經是電子行業中使用最廣泛的機器人解決方案，并且具有廣泛的應用范圍，包括物料搬運、裝配和檢查。這種向小型機器人發展的明顯趨勢將嚴重影響機器人零部件行業。

2、到2025年，預計收入將達到93億美元

在最新的InteractAnalysis工業機器人組件研究中，所有關鍵機器人組件：都被考慮在內——電機、驅動器、變速箱、控制器、機器視覺、傳感器和末端執行器。

2021年，機器人用組件出現了兩位數的強勁反彈，市場規模超過2018年略低于80億美元的規模。這在很大程度上是由于半導體短缺和通貨膨脹等多種因素迫使價格上漲。對于2022年及以后，我們預計增長水平較低但仍然強勁，到2025年的復合年增長率為4.1%，預計當年收入將達到93億美元（下圖2）。

正如我們在上圖中所看到的，末端執行器代表了最大的單一組件市場，并將在可預見的未來繼續如此，市場價值從2020年的18億美元增長到2025年的25億美元以上。預計電機、驅動器和齒輪箱的價值將超過末端執行器市場。

但這里有一個重要的觀點……大部分電機/驅動器市場都是專屬的，機器人制造商通常為自己生產這些組件。機器人控制器也是如此。但其他組件的市場，包括末端執行器、示教器、傳感器和精密齒輪箱，對第三方供應商的開放程度要高得多。

雖然鉸接式機器人領域，就其規模而言，似乎代表了組件供應商的最大單一機會，但市場的很大一部分是被俘虜的，供應商與他們的最終客戶有著牢固的、甚至牢不可破的聯系。

由于安裝在制造設施中的自動化解決方案越來越復雜，機器視覺和末端執行器的滲透率不斷提高，因此它們的增長速度最快。InteractAnalysis（市場分析）還發現，傳感器市場份額的增長略高于平均水平，因為更復雜、成本更高的絕對編碼器在需要高精度的應用中得到越來越多的使用。

更緊湊、負載更輕的機器人的趨勢正在創造對更小、更低功率的電機、驅動器和齒輪箱的需求，與更大、更強大的同類產品相比，它們的市場價格更低。雖然這些組件將繼續占據其合并市場份額的主導地位，但收入增長速度將低于其他類型的組件。與此同時，機器人控制器市場預計將與整個工業機器人市場保持同步，而已經在協作機器人領域站穩腳跟的示教器在其他機器人應用中的部署可能會略有增長。

3、瞄準“開放”的細分市場

由于其規模，關節機器人領域代表了機器人組件供應商的最大市場機會。然而，關節機器人市場的很大一部分是被俘虜的，供應商與他們的客戶有著牢固的、甚至牢不可破的聯系。因此，致力于擴大市場份額的零部件制造商應更多地關注新興協作機器人市場提供的“開放”市場機會，該市場的收入預計到2025年將超過11億美元，甚至超過SCARA機器人帶來的8.65億美元收入.