具身智能機(jī)器人是全球新一代技術(shù)革命的高地，也是產(chǎn)業(yè)變革的焦點(diǎn)。

它集人工智能、機(jī)器人學(xué)、自動控制、精密制造等多領(lǐng)域、多學(xué)科協(xié)作，以及場景開放與應(yīng)用深化，是一個系統(tǒng)工程。

這種“系統(tǒng)工程”，既包括關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)與物化，也包括配套體系建設(shè)，概要而言，就是工程化能力。

具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈被分為三大部分：“大腦”，即感知、決策與人機(jī)交互；“小腦”，即運(yùn)動控制與協(xié)調(diào)；“肢體”，即執(zhí)行機(jī)構(gòu)與機(jī)械結(jié)構(gòu)。

2023年工業(yè)和信息化部《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》在突破關(guān)鍵技術(shù)、培育重點(diǎn)產(chǎn)品、拓展場景應(yīng)用、營造產(chǎn)業(yè)生態(tài)、強(qiáng)化支撐能力等方面提出了一系列發(fā)展目標(biāo)，目前看有些已基本實(shí)現(xiàn)。

但是，具身智能機(jī)器人真正要實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)躍升，其工程化能力必須具備兩大條件，一是安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，二是具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

要打造這些條件，需要產(chǎn)業(yè)鏈各方揚(yáng)己所長，實(shí)現(xiàn)真正的協(xié)同創(chuàng)新。

2025年底，四川省機(jī)器人工程學(xué)會成立，電子科技大學(xué)與東土科技成立具身智能聯(lián)合研究中心，發(fā)布我國首個基于自主可控機(jī)器人電子架構(gòu)的具身智能開發(fā)平臺。

截至目前，國內(nèi)已經(jīng)先后發(fā)布一批具身智能開放（開發(fā)）平臺。例如‌北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心慧思開物平臺、智元機(jī)器人Genie一站式開發(fā)平臺‌、優(yōu)必選具身智能“操作系統(tǒng)”、華為云CloudRobo云端具身智能平臺‌等。

不同的平臺在技術(shù)路線和應(yīng)用場景等方面各有側(cè)重。

電子科技大學(xué)與東土科技聯(lián)合發(fā)布的具身智能開發(fā)平臺，重點(diǎn)在哪里呢？

這就是電子架構(gòu)。是首個基于自主可控機(jī)器人電子架構(gòu)的開放平臺。

要理解其產(chǎn)業(yè)意義，需要對控制系統(tǒng)、電子電氣架構(gòu)有所認(rèn)識。

控制系統(tǒng)是具身智能機(jī)器人核心支撐系統(tǒng)之一，通常認(rèn)為包含感知系統(tǒng)，負(fù)責(zé)自身狀態(tài)和外部環(huán)境獲取；決策系統(tǒng)，負(fù)責(zé)理解環(huán)境和制定目標(biāo)與行為；執(zhí)行系統(tǒng)，負(fù)責(zé)將控制指令轉(zhuǎn)化為物理運(yùn)動。

因此，控制系統(tǒng)是人形機(jī)器人系統(tǒng)的“中樞神經(jīng)”，它的安全可靠的程度，決定了產(chǎn)業(yè)能走多遠(yuǎn)。

例如，我國新能源汽車的躍遷，無法回避的就有芯片、電子電氣架構(gòu)等挑戰(zhàn)。

油車時代，汽車的每項(xiàng)功能都有一個獨(dú)立的電子控制單元（ECU），各ECU通過總線進(jìn)行通信，形成一個松耦合的控制系統(tǒng)。

電車智能化后，ECU激增，數(shù)十上百個很常見，分布式架構(gòu)“壓力巨大”。在此背景下，集中式架構(gòu)應(yīng)運(yùn)而生且成為汽車電子電氣架構(gòu)的新方向。

目前，國內(nèi)一批車企在這方面已取得卓越成果。

這一路徑，在具身智能機(jī)器人中同樣存在。都是“計(jì)算機(jī)”，技術(shù)路徑基本相同。

但如果這一方向的底層技術(shù)不可靠，顯然機(jī)器人將“基礎(chǔ)不牢”。

其實(shí)，首個基于自主可控機(jī)器人電子架構(gòu)的開放平臺，基于東土科技全球首個兩線制寬帶工業(yè)總線IEC國際標(biāo)準(zhǔn)AUTBUS，該標(biāo)準(zhǔn)可直接替代國外CAN、EtherCAT等主流工業(yè)總線標(biāo)準(zhǔn)。

AUTBUS不僅是我國機(jī)器人領(lǐng)域首個自主主導(dǎo)的國際標(biāo)準(zhǔn)，也是機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)國家標(biāo)準(zhǔn)，為我國智能機(jī)器人的本質(zhì)安全提供了可靠保障。

此外，AUTBUS還是工業(yè)控制國家標(biāo)準(zhǔn)、汽車行業(yè)線控團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。它使我國首次在工業(yè)通信語義體系、數(shù)據(jù)接口、協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)到芯片等實(shí)現(xiàn)全鏈路具備自主掌控能力。

2025年5月29日，東土科技自主研發(fā)的鴻道操作系統(tǒng)（Intewell）在北京發(fā)布，是唯一國家級智能機(jī)器人操作系統(tǒng)。該司承擔(dān)我國國家級機(jī)器人操作系統(tǒng)專項(xiàng)。

OS的發(fā)布為我國智能機(jī)器人安全可控的生態(tài)建設(shè)，以及人工智能訓(xùn)練數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化提供了可信支撐。當(dāng)然，也成功打通機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、工廠控制等多領(lǐng)域數(shù)據(jù)壁壘，實(shí)現(xiàn)跨場景平臺化應(yīng)用。

以Intewell與AUTBUS，東土科技面向未來的智能機(jī)器人電子架構(gòu)，為我國智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)構(gòu)建了可持續(xù)進(jìn)化的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

該架構(gòu)核心創(chuàng)新在于，賦予機(jī)器人的每個感知與控制節(jié)點(diǎn)唯一的IPv6身份地址，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器網(wǎng)絡(luò)的時間確定性寬帶連接，并確保機(jī)器人的“大腦”（智能決策）與“小腦”（實(shí)時控制）功能在安全隔離的前提下，可持續(xù)發(fā)展與融合，為機(jī)器人走向規(guī)?；?、協(xié)同化智能提供了前所未有的底層保障。

從生態(tài)層面，電子科技大學(xué)其實(shí)是我國機(jī)器人事業(yè)的先驅(qū)，自20世紀(jì)90年代便前瞻性地布局。2002年起，該校深度參與全國大學(xué)生機(jī)器人大賽，累計(jì)奪得十次全國冠軍、兩次亞太桂冠，在賽事、人才培養(yǎng)與產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化方面成果卓著。

產(chǎn)學(xué)研用協(xié)作，是關(guān)鍵技術(shù)突破與場景創(chuàng)新與應(yīng)用深化的基本方式。

未來，平臺可賦能智能機(jī)器人高效應(yīng)用大模型訓(xùn)練、底層技術(shù)平臺化，以及為智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同高效發(fā)展貢獻(xiàn)開放方案等。

場景是推動科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新融合發(fā)展的重要載體。

《國務(wù)院辦公廳關(guān)于加快場景培育和開放推動新場景大規(guī)模應(yīng)用的實(shí)施意見》中提到，要打造一批新領(lǐng)域新賽道應(yīng)用場景，建設(shè)一批產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的新業(yè)態(tài)應(yīng)用場景，推出一批行業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用場景，創(chuàng)新社會治理服務(wù)綜合性應(yīng)用場景，豐富民生領(lǐng)域應(yīng)用場景。

智能機(jī)器人是未來產(chǎn)業(yè)的核心方向。

以場景為牽引，以安全可靠為基礎(chǔ)，產(chǎn)業(yè)的未來將更深遠(yuǎn)。