1.    壓機=不靈活？

　　在過去的認知中，壓機通常被冠以“遲緩”，“不靈活”，“風險高”這樣的標簽。隨著技術的發展，針對壓機的安全解決方案層出不窮，壓機的安全性大大提高。在安全性得以保證的前提下，業主們對生產的靈活性和高效率提出了進一步的要求。

　　今天給大家介紹的這個案例中，一家廚房配件制造商希望通過引入機器人來裝載折彎機以提高效率，也就是說，在設備運行期間，既能通過機器人，也能通過手動的方式進行物料裝載。而為了控制成本，需要盡可能地繼續使用現有的控制器，使其原來的功能不受到影響。

　　2.    安全的壓機，只增加了機器人是沒有風險的嗎？

　　如果壓機采用了安全的解決方案，只是增加了機器人進行物料裝載，就沒有風險嗎？顯然不是！

　　機器人和折彎機之間的接口區域成為新的風險區域。為了保護操作人員不受到意外傷害，一方面，必須確保在機器人進行裝載時，沒有任何操作者擋在前面。另一方面，必須保證操作員在用手（尤其是他們的手指）插入或調整位置時得到保護。

　　當然，我們在進行任何防護措施或者設計安全裝置時，都要盡可能地考慮不妨礙操作人員的自由行動。

　　3.    機器人和壓機的接口區域安全能否快速實現？

　　折彎機和服務機器人本身實際上都有自己的安全控制器。在折彎機上，Pilz基于攝像頭的保護系統PSENvip能夠對安全進行監控。我們需要的是一個集成的、高效的接口安全解決方案。

Pilz的基于攝像頭的保護系統PSENvip安裝在上模，可確保折彎機的操作員安全

　　想要實現兩種設備的接口安全，需要一個能夠隨時監控壓機以及機器人設備上的各種安全裝置的安全控制類產品。

　　可預裝和定制的新一代安全繼電器myPNOZ恰好能夠滿足要求。

　　通過myPNOZ Creator在線軟件工具，來定義安全功能的數量、類型和邏輯互連。根據這些參數，Creator會自動計算出需要哪些模塊以及它們的插入順序，十分方便。

　　myPNOZ應用起來也非常靈活，它提供了多達12種不同的擴展模塊，每個輸入模塊可以監控兩個安全功能，這樣一來既減少了硬件的成本，同時也將布線費用降到最低。此外， myPNOZ還可以形成多個獨立的安全區域，被監控的機器可以獨立關閉，這對提高工廠設備的可用性非常關鍵。

　　myPNOZ可以根據客戶的特定需求實現1批次的生產。myPNOZ 可監控緊急停止，安全門，光幕，雙手控制 IIIA/ C 和使能開關的安全功能。

　　4.    這樣的解決方案具有可操作性嗎？

　　上文提到的結合myPNOZ的解決方案，就是皮爾磁為Peter Huber AG公司提供服務的真實案例。

　　該公司是一家擁有40多年歷史的創新型自動化解決方案的供應商，對機器人、搬運系統、數據和控制系統等的改造和優化擁有豐富的經驗。

　　“在設計階段，Pilz為我們推薦了模塊化安全繼電器myPNOZ。只用一個安全繼電器就可以擴展輸入電路的想法立刻打開了我們的思路。這個方案幾乎可以說是百分之百滿足我們的需求。我們可以將一切提前準備好再進行安裝，無論從時間還是成本方面，都給我們帶來了巨大收益。”輸送機技術，搬運和機器人專家Erich Schumacher如此評價道。