在終端自動化中，經常會使用到機器人應用，確切來說，是在處理硬紙板碼垛時，或在涉及二級包裝和托盤熱封時。此時，人身安全的防護尤為重要，一般通過防護裝置來保障安全。在維護或出現故障時，必須能夠快速安全地讓機器恢復運行，以最大限度地減少非生產性停機。

　　無論是出入防護和安全門聯鎖、機器人單元的安全重啟聯鎖、用于快速排除故障的診斷與可視化任務，還是通過自動導引車(AGV)和車輛系統(AGVS)安全地運輸包裝材料——皮爾磁都能為終端包裝提供適當的自動化解決方案。

　　伸縮包裝和熱封托盤的安全性

　　為了安全地監控薄膜拉伸機，必須實現較高的設備可用性和操作安全性（由于高溫）。這種情況適合采用包含安全雷達系統PSENradar以及可配置小型控制器PNOZmulti 2的完整安全解決方案——包括整臺機器的合規性評估。 這特別適合嚴苛環境中等級高達EN ISO 13849-2 PL d / Cat 3的應用，即使是在灰塵和泥土積聚的地方。

　　模塊化安全門系統可靈活地保護安全

　　在采用碼垛或機器人的終端包裝中，必須采用帶安全門的防護。皮爾磁的模塊化安全門系統支持自定義安全門監控與可選訪問權限的靈活組合。從采用PSENslock的安全流程防護或采用安全門傳感器PSENmlock的聯鎖和防護鎖，到合適的附件（如帶集成式執行器和集成式逃生釋放裝置的PSENmlock操作模塊），以及用于輕松操作安全門系統的PITgatebox按鈕單元，皮爾磁的產品可單獨組合，以適應用戶的要求。集成式訪問授權系統PITreader作為一種用戶身份驗證選項提供。當然，也可以通過安全設備診斷進行診斷和安全串聯。

　　AGV實現安全的物料搬運

　　運輸包裝材料或歐標托盤時，必須始終確保工人以及自動引導車和車輛系統(AGV / AGVS)周圍環境的安全。基于ISO 3691-4，從概念到調試（包括合規性評估），皮爾磁可以幫助用戶協調AGV系統應用。

　　為了安全地運輸歐標托盤，皮爾磁的安全激光掃描儀PSENscan以及模塊化安全繼電器myPNOZ負責AGV系統的安全防護與動態導航，可通過即用型ROS模塊輕松集成。AGV解決方案也包括控制與信號設備PITestop和PITsign以及工業安全網橋，以此防止篡改和誤操作。