在工業(yè)環(huán)境中，尤其在流程工業(yè)中，設(shè)備可靠性乃重中之重，因此在自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中建立冗余機(jī)制至關(guān)重要。倍福為此推出了一款用于實(shí)現(xiàn)冗余控制的軟件解決方案：TwinCAT Controller Redundancy。

　　盡管倍福工業(yè) PC 的堅(jiān)固設(shè)計(jì)已經(jīng)能夠確保設(shè)備的高可靠性，但現(xiàn)在 TwinCAT Controller Redundancy（TF1100）產(chǎn)品系列的推出可以滿足更多應(yīng)用需求。這種完全基于軟件的解決方案只需幾個(gè)簡(jiǎn)單的步驟，就能夠?qū)膳_(tái)運(yùn)行相同PLC 程序的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè) PC 設(shè)置成為冗余控制器運(yùn)行。

　　兩臺(tái)控制器之間額外的高性能網(wǎng)絡(luò)連接實(shí)現(xiàn)了所需的同步。由于使用的是標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)，因此無(wú)需使用專用的硬件組件。這樣可以輕松確保，在任何時(shí)候兩臺(tái)工業(yè) PC 中只有一臺(tái)控制現(xiàn)場(chǎng)總線模塊，并且兩臺(tái)工業(yè) PC 同步執(zhí)行控制程序。這種同步性可以保證在發(fā)生故障時(shí)在不丟失任何信息的前提下切換主控制器 PC。

　　其它冗余方法

　　除了控制器冗余之外，成熟的 EtherCAT Redundancy（TF6220）軟件技術(shù)可以防止因電纜連接斷開(kāi)而引起的總線故障。I/O 模塊由兩根獨(dú)立的電纜連接，最好敷設(shè)在不同的位置。EtherCAT Redundancy 解決了控制器與現(xiàn)場(chǎng)總線之間的 冗 余 通 信 問(wèn) 題 ， 而 TwinCAT Parallel Redundancy Protocol （ PRP ，TF6230）現(xiàn)在也為實(shí)現(xiàn)符合 IEC 62439-3 標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)通信提供了電纜冗余能力，用以連接 MES 上位系統(tǒng)或 HMI 系統(tǒng)。該協(xié)議定義了透明的冗余網(wǎng)絡(luò)連接，在 TwinCAT 中可以監(jiān)測(cè)和診斷這一網(wǎng)絡(luò)連接的狀態(tài)。

　　基于標(biāo)準(zhǔn)組件的 TwinCAT Controller Redundancy 冗余控制解決方案為設(shè)備的正常運(yùn)行保駕護(hù)航。

　　關(guān)于德國(guó)倍福（BECKHOFF）

　　倍福（Beckhoff）是一家專注于自動(dòng)化新技術(shù)的德資企業(yè)，創(chuàng)立于 1980 年，總部位于德國(guó)威爾市。作為全球自動(dòng)化技術(shù)的驅(qū)動(dòng)者，倍福定義了自動(dòng)化領(lǐng)域的許多標(biāo)準(zhǔn)，是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的制定者和推動(dòng)者。公司所生產(chǎn)的工業(yè) PC、現(xiàn)場(chǎng)總線模塊、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和 TwinCAT 自動(dòng)化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開(kāi)放式自動(dòng)化系統(tǒng)和完整的解決方案。經(jīng)過(guò) 40 年的發(fā)展和努力，倍福已在世界各地設(shè)立 30 多家分支機(jī)構(gòu)，加上全球的合作伙伴，業(yè)務(wù)遍及 70 多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

　　倍福于 1997 年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，中國(guó)區(qū)總部落戶于上海市北高新產(chǎn)業(yè)園區(qū)，現(xiàn)有員工 300 人，辦事處遍及國(guó)內(nèi) 30 座大中城市。創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案廣泛應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電、半導(dǎo)體、光伏太陽(yáng)能、電子制造、金屬加工、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、塑料加工、輪胎加工、木材加工、玻璃機(jī)械、物流輸送以及樓宇自動(dòng)化等眾多領(lǐng)域。

　　公司傾力推廣的 EtherCAT 實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)于 2014 年成為中國(guó)國(guó)家推薦性標(biāo)準(zhǔn)，并已入編工信部的《國(guó)家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》。作為一家技術(shù)驅(qū)動(dòng)型公司，倍福一直注重在技術(shù)上尋求突破創(chuàng)新，在業(yè)內(nèi)享有“創(chuàng)新引擎”的美譽(yù)。倍福基于 PC 的控制技術(shù)具有良好的開(kāi)放性，它支持所有主流的工業(yè)通信協(xié)議，將 IT 技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)化技術(shù)完美融合在一起，為實(shí)現(xiàn)工業(yè) 4.0 和智能制造奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。

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