全球領先的數學計算軟件開發(fā)商 MathWorks 宣布加入 UR+ 計劃。該計劃為與 Universal Robots（UR）協作機器人無縫集成的認證產品量身定做，是業(yè)內最大、最全面的生態(tài)系統。MathWorks 的編程和數學計算平臺 MATLAB 已獲得 UR+ 認證。MATLAB 提供了用于設計、仿真、測試和部署包括 Universal Robots 協作機器人在內的機器人應用的軟件工具和算法。

　　機器人工程師將 MATLAB 用于專門或復雜的協作機器人應用。這些應用融合了機器學習、深度學習、計算機視覺、優(yōu)化、傳感器融合和高級信號處理等技術，很難使用 UR 的示教器或圖形化的編程工具進行編程。MATLAB 支持人工智能的能力，讓協作機器人可以通過成熟的機器人算法和動態(tài)感知不斷變化的工作空間，實現更高效地移動。工程師可將 MATLAB 連接到機器人程序的仿真軟件 URSim 或 UR 硬件來驗證自己的 UR 協作機器人應用。MATLAB 對 Universal Robots 的支持兼容整個 e 系列和 CB 系列產品。

　　Universal Robots 的 UR+ 生態(tài)系統經理 Christopher Savoia 表示：“我們很高興 MathWorks 加入我們的 UR+ 解決方案生態(tài)系統，并期待看到這種合作關系幫助機器人工程師簡化復雜的協作機器人部署。”

機器人工程師將 MATLAB 用于專業(yè)或復雜的協作機器人應用。這些應用很難使用 UR 示教器或圖形化的編程工具進行編程。

　　在 MATLAB 中對協作機器人的離線編程和仿真，能夠最大限度地減少用戶使用協作機器人進行現場編程的停機時間。機器人工程師還可以使用 MATLAB Coder™ 和 Simulink Coder™ 直接在嵌入式目標（如 GPU 板卡）上生成 C++ 代碼來部署機器人算法和 AI 模型，以便在 UR 硬件上獨立、加速地執(zhí)行。

　　MathWorks 設計自動化營銷總監(jiān) Dominic Viens 表示：“憑借 Universal Robots 的市場領先地位以及 MATLAB 和 Simulink 加快創(chuàng)新步伐的能力，集成商和最終用戶現在將有能力實現更復雜的自動化工作流。UR 硬件支持包縮短了集成多種復雜技術的高級協作機器人應用的上市時間。這使得中小型制造商們能夠采用深層技術堆棧，而成本僅為聘請外部顧問費用的一小部分。”

機器人工程師可以使用 MATLAB 的深度學習實現智能無序分揀（bin picking）