前言

　　預(yù)計到2025年，每臺工業(yè)機(jī)器人的成本將低于11，000美元，2025年機(jī)器人銷量將增至340萬臺

　　方舟投資預(yù)計，到2025年，每臺工業(yè)機(jī)器人的成本將低于11，000美元，2025年機(jī)器人銷量將增至340萬臺。工業(yè)機(jī)器人市場將在未來幾十年里達(dá)到更多的臨界點，其表現(xiàn)將超出預(yù)期，甚至可能是戲劇性的。

　　距離 2025 年還有三年時間，現(xiàn)在，再回過頭看看這組預(yù)測數(shù)字：根據(jù)美國紐約資產(chǎn)管理公司方舟投資（ARK Invest ）2019年的一份研究，到2025年，工業(yè)機(jī)器人的成本將下降 50-60%。這個數(shù)字要比當(dāng)時多數(shù)分析師預(yù)期的降幅還要大。

　　隨著機(jī)器學(xué)習(xí)和計算機(jī)視覺的進(jìn)步，成本的下降應(yīng)該會導(dǎo)致機(jī)器人需求出現(xiàn)拐點，因為工業(yè)機(jī)器人正通過更具顛覆性的用例滲透到新行業(yè)。這些因素也是方舟投資預(yù)計 2025 年機(jī)器人銷量將從 2017 年約 38 萬臺增至 340 萬臺的原因。

　　根據(jù) ISO 8373: 2012 定義，工業(yè)機(jī)器人是指一種自動控制、可重新編程、多用途的機(jī)械手，可在三個或更多軸上編程，可以固定到位或移動以實現(xiàn)工業(yè)自動化應(yīng)用。方舟投資預(yù)測， 到2025年，工業(yè)機(jī)器人的成本將下降 50-60%。這個數(shù)字要比 BCG 預(yù)期的降幅還要大。

　　如上圖所示，方舟投資預(yù)計，到 2025 年，每臺工業(yè)機(jī)器人的成本將低于11，000美元，遠(yuǎn)低于波士頓咨詢集團(tuán)(BCG)的 24,000 美元左右的預(yù)期。

　　該機(jī)構(gòu)分析的基礎(chǔ)是萊特定律: 即，生產(chǎn)單位數(shù)量每增加一倍，成本就會以固定百分比下降。關(guān)于生產(chǎn)成本下降的定律，最為人熟知的是摩爾定律。萊特定律比摩爾定律早數(shù)十年出現(xiàn)，由航空工程師萊特（Theodore Wright）在1936年提出，飛機(jī)生產(chǎn)規(guī)模每增加一倍，成本就會以固定比例下降。人們發(fā)現(xiàn)，萊特定律似乎比摩爾定律更好地描述了技術(shù)進(jìn)化——不僅在電子領(lǐng)域，在數(shù)十個行業(yè)中也是如此（例如工業(yè)機(jī)器人、電動汽車），以至于摩爾定律更像是萊特定律的特例。

　　在機(jī)器人領(lǐng)域，成本下降——被稱為學(xué)習(xí)率（描述了定義時間段內(nèi)成本和產(chǎn)出之間的關(guān)系，更陡的斜率表示初始學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)化為更高的成本節(jié)約，隨后的學(xué)習(xí)導(dǎo)致成本節(jié)約越來越慢、越來越困難。）——約為 50%。基于歷史產(chǎn)量和定價數(shù)據(jù)，方舟投資對萊特定律的應(yīng)用表明，BCG 的預(yù)期過于保守。

　　BCG 預(yù)計的機(jī)器人歷史價格軌跡會隨著潛在材料成本變化而出現(xiàn)降幅縮小并停滯的現(xiàn)象。

　　盡管 BCG 預(yù)計，機(jī)器人的歷史價格軌跡將隨著潛在材料成本變化而幅度縮小并停滯，但它未能預(yù)測制造業(yè)不斷發(fā)展的創(chuàng)新，并將之納入考量。例如，3D 打印可以大幅減少材料的使用和重量，最多可達(dá) 75%，而不會降低性能。英國在線雜貨商 Ocado 最新推出的 600 系列，也是目前世界上最輕的機(jī)器人，一半以上組件都是 3D 打印。

　　發(fā)那科、安川電機(jī)、庫卡、ABB 等上市機(jī)器人公司的歷史業(yè)績分析表明，該行業(yè)從制造效率的提高中獲益良多。如下圖所示，雖然機(jī)器人價格在過去10 年下降了約50%，但該行業(yè)毛利一直相對穩(wěn)定。在未來幾年內(nèi)，這種利潤結(jié)構(gòu)不太可能發(fā)生重大變化。

　　上市機(jī)器人公司毛利與工業(yè)機(jī)器人成本比較顯示，機(jī)器人成本一直在遞減但主要機(jī)器人公司的毛利沒有重大變化。

　　隨著機(jī)器人變得更便宜、更容易訓(xùn)練、也更容易融入傳統(tǒng)生產(chǎn)流程，自 2000 年以來，對工業(yè)機(jī)器人的需求已經(jīng)出現(xiàn)兩波增長。加速增長的第三個階段可能正在進(jìn)行，如下圖所示。2000 年之前，價格下降導(dǎo)致整個工業(yè)機(jī)器人市場萎縮。如今，由于成本下降，營收增長正在加速。

　　近十年工業(yè)機(jī)器人的需求價格彈性情況顯示，成本降低導(dǎo)致需求（銷售量）增加。

　　雖然方舟投資對工業(yè)機(jī)器人銷售的預(yù)測是基于這十年的需求價格彈性，但機(jī)器人能力的持續(xù)增長(或許是受人工智能的驅(qū)動)可能會進(jìn)一步推動銷售。如下圖所示，自 2015 年以來，機(jī)器人的拾取和放置物品的能力提高了八倍，接近人類。最下圖顯示，隨著機(jī)器人成本的持續(xù)下降，以及用例擴(kuò)展到新的行業(yè)，方舟投資預(yù)測機(jī)器人銷量將從2017 年的約 38 萬臺增至 2025 年的 340 萬臺。

　　自 2015 年以來，機(jī)器人的拾取和放置物品的能力提高了八倍，接近人類。

　　鑒于最近十年的需求價格彈性以及 AI 等新技術(shù)的進(jìn)步與驅(qū)動，方舟投資預(yù)測機(jī)器人銷量將從2017 年的約 38 萬臺增至 2025 年的 340 萬臺。

　　事實上，在疫情大流行的第一年，風(fēng)險投資公司向機(jī)器人公司投入了 63 億美元，比去年同期的 43 億美元增長了近 50%。此外，在北美，工業(yè)機(jī)器人銷售額在 2021 年是有史以來最強(qiáng)勁的一年。

　　不過，有點令人驚訝的是，不少資金和關(guān)注都投擲在單任務(wù)機(jī)器人上，這些機(jī)器人是專門任務(wù)而設(shè)計的。例如，生產(chǎn)線上的機(jī)械臂或自動叉車。雖然這些創(chuàng)新本身令人印象深刻，但也可能效率低下。

　　企業(yè)面臨著提高效率和節(jié)省成本的巨大壓力，而且經(jīng)濟(jì)的未來又陷入了供應(yīng)鏈挑戰(zhàn)和供需失衡等不確定性中，這些單一機(jī)器人構(gòu)成的障礙，可能會多于其解決的問題。

　　值得注意的是，無論是作為創(chuàng)新風(fēng)向標(biāo)的 RBR 50 榜單，還是具有「頭部效應(yīng)」的亞馬遜，都有看到對更「通用」機(jī)器人的關(guān)注。例如， 與 3D 視覺相關(guān)的公司和解決方案成為2022 RBR 榜單的主力軍 、 亞馬遜去年在物流中心部署的 Robin，以及亞馬遜工業(yè)創(chuàng)新基金投資的 BeeHive、Agility 。

　　雖然有些物種的專門化（例如沙漠里的仙人掌）讓他們適應(yīng)了極端環(huán)境，但最成功的物種——包括人類——是通才，而一組可以做很多事情并靈活適應(yīng)需求和工作流程的機(jī)器人，將比單一用途機(jī)器人更有前途。

　　方舟投資認(rèn)為，隨著計算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)和新的感知能力對機(jī)器人的影響，機(jī)器人的性能會提高，安裝和集成相關(guān)的其他成本也會下降。例如，很少甚至不需要人類編程就能自主行動，不再被困于傳統(tǒng)安全護(hù)欄之內(nèi)。因此，工業(yè)機(jī)器人市場將在未來幾十年里達(dá)到更多的臨界點，其表現(xiàn)將超出預(yù)期，甚至可能是戲劇性的。