在飛速發(fā)展的工業(yè)4.0中，由于人工智能、機器學(xué)習(xí)和增材制造等新技術(shù)的應(yīng)用，工作流程變得越來越復(fù)雜，產(chǎn)量和速度也不斷提高。其中伴隨著這樣的假設(shè)，即自動化生產(chǎn)可以將錯誤率降至最低。然而不僅僅是人類會犯錯，機器在自動化中，也必須安裝關(guān)鍵的防護裝置，以確保成品質(zhì)量的一致性。

為了確保自動化生產(chǎn)的質(zhì)量，有兩個過程對于質(zhì)量控制至關(guān)重要：使用叉形光電傳感器進行物體識別和使用Tool Center Point(TCP)激光測量技術(shù)進行工具校準(zhǔn)。

使用叉形光電傳感器進行物體檢測

叉形光電傳感器由兩個臂組成，發(fā)射器和接收器在臂之間投射激光束。對于物體識別，叉形光電傳感器可直接集成到生產(chǎn)線中。

應(yīng)用示例：

假設(shè)您在飲料裝瓶生產(chǎn)車間，每天有數(shù)千個瓶子通過輸送機運輸、罐裝、貼標(biāo)簽和密封等工藝，要檢查瓶子是否正確放置在傳送帶上，可通過安裝叉形光電傳感器來實現(xiàn)。通過中斷光束，它可準(zhǔn)確計算出各個瓶子之間的間距。如果出現(xiàn)偏差，可以自動停止相應(yīng)的產(chǎn)線，手動檢查和糾正系統(tǒng)。

通過使用叉形光電傳感器，可以快速識別錯誤，從而避免不必要的停機時間和利潤損失。

其他應(yīng)用領(lǐng)域

裝配和送料自動化

包裝和特種機械制造

生產(chǎn)設(shè)備

CAPTRON叉形光電傳感器的優(yōu)勢

全堅固耐用：發(fā)射器和接收器位于相同的金屬外殼中。

易于集成：由于用戶只需要一個輸入和一個輸出信號，叉形光電傳感器可以輕松集成到自動化系統(tǒng)中。

通用性：適用于多種檢測寬度。

高精度：開關(guān)頻率可達10 kHz

使用TCP激光檢測單元進行工具校準(zhǔn)

TCP激光檢測單元通過兩對垂直對齊的激光傳感器來實現(xiàn)糾偏。當(dāng)機器人分別穿過兩束激光光束時，TCP產(chǎn)生對應(yīng)的開關(guān)量信號輸出，通過機器人運行速度、運行軌跡以及兩個開關(guān)量的時間間隔計算出偏差，從而實現(xiàn)對機器人的糾偏。

應(yīng)用示例：

點膠機器人在使用過程中，需要將工業(yè)膠水罐裝到指定容器內(nèi)，該工序的重點是每次注入的位置要保持一致，否則無法正確注入并產(chǎn)生潛在的質(zhì)量問題。

為了確保這一點，就必須定期檢查工具的偏移，并在必要時進行校準(zhǔn)，通常在維護后，工作班次開始時，甚至在每個工業(yè)周期之后。

其他應(yīng)用領(lǐng)域

涂膠機器人

焊接機器人

錫焊機器人

CAPTRON的TCP檢測優(yōu)勢

精準(zhǔn)校準(zhǔn)：X、Y、Z軸。

精準(zhǔn)測量：X軸和Y軸的時移測量可防止激光光束反射引起的錯誤。

多種設(shè)計適合各類應(yīng)用：緊湊式、扁平式或開放式。