近日，全球首條實現(xiàn)人形具身智能機(jī)器人規(guī)模化落地的新能源動力電池PACK生產(chǎn)線，在寧德時代中州基地正式投入運行。人形機(jī)器人“小墨”已能精準(zhǔn)完成電池接插件插接等復(fù)雜作業(yè)，標(biāo)志著具身智能在智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用取得里程碑式突破。

“小墨”所替代的EOL與DCR工序，是電池包下線前的最終功能測試。該環(huán)節(jié)因具有“多品種、小批量、高柔性”的特點，長期依賴人工操作。工人需要將帶有數(shù)百伏高壓的測試插頭精準(zhǔn)插接到電池包指定位置，這不僅有高壓打火風(fēng)險，也存在效率與質(zhì)量不穩(wěn)定等問題。

“小墨”的引入徹底改變了這一狀況。它搭載了先進(jìn)的端到端視覺-語言-動作（VLA）模型，具備強(qiáng)大的環(huán)境感知與任務(wù)泛化能力：

精準(zhǔn)適應(yīng)：可自主應(yīng)對來料位置偏差、插接點位變化等不確定性，實時調(diào)整操作姿態(tài)。

柔性操作：在插拔柔性線束時，能動態(tài)調(diào)節(jié)力度，確保連接可靠且不損傷部件。

高效可靠：在實際運行中，其插接成功率穩(wěn)定在99%以上，作業(yè)節(jié)拍已達(dá)到熟練工人水平。

如今，“小墨”已成為產(chǎn)線上不可或缺的一員。它不僅能自主檢測線束連接狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)異常即時上報，有效降低不良品率，還能在作業(yè)間隙主動切換至巡檢模式。面對多型號電池的連續(xù)生產(chǎn)任務(wù)，其單日工作量實現(xiàn)了三倍提升，且一致性與穩(wěn)定性表現(xiàn)卓越。

“小墨”由寧德時代生態(tài)企業(yè)——千尋智能機(jī)器人公司研發(fā)，搭載了寧德時代自研電池，是產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同的成果。為了將實際場景需求轉(zhuǎn)化為工程技術(shù)指標(biāo)，寧德時代聯(lián)合多個部門深入產(chǎn)線調(diào)研，共同制定了兼具前瞻性與落地可行性的開發(fā)方案，為具身智能機(jī)器人的規(guī)模化部署奠定了基礎(chǔ)。

未來，寧德時代將以“小墨”的成功落地為起點，全面提升PACK線的自動化及智能化水平，持續(xù)深化智能制造與綠色動力的產(chǎn)業(yè)協(xié)同，推動具身智能大模型在更廣泛場景中應(yīng)用，助力全球零碳戰(zhàn)略目標(biāo)的實現(xiàn)。