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                中國自動化學會專家咨詢工作委員會指定宣傳媒體
            
        

            
        
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        雙機器人加持視覺 臺達方案讓PCB組裝加工更輕松
        
                
        
                
        http://www.kblhh.cn  2022-12-19 09:13  來源：中達電通股份有限公司
        

                
        
                    
        　　隨著科技進步，對于精密度、自動化程度的要求也更高
        


        　　僅能加工同形狀、固定位置的單機器人應用，已不足以滿足要求
        


        　　以兩臺機器人+視覺系統，形成聯動的加工模式
        


        　　逐步被應用在更復雜的生產加工環節中
        


        


        　　機器人在視覺系統的配合下
        


        　　可以更精確地定位、動態追隨
        


        　　更可通過運算法自動產生路徑
        


        　　辨識出不同輪廓的物品
        


        　　實現隨機取放、鎖附等多種加工模式
        


        　　兩臺機器人+視覺系統聯動方案的實現條件也更高
        


        


        　　臺達雙機器人聯動整合方案
        


        　　依托高度合理的整合特性
        


        　　輕松滿足上述要求
        


        　　臺達印制電路板（PCB）復雜組裝所開發方案
        


        　　使用兩臺機器人模擬雙手同動作業，搭配機器視覺取代人眼，一鍵校正快速完成手臂與視覺坐標轉換，進行點位補正，快速達成更高精度與標準化的判定結果。
        


        


        　　整合協同，高精又高效
        


        　　多關節機器人DRV系列、SCARA機器人DRS系列同生同源，配合無間，在PCB板組裝過程中，模擬雙手同動作業，搭配視覺，達成更高精度與效率。
        


        


        　　檢測優化、提質又省工
        


        　　搭配臺達機器視覺DMV3000G系列，進行PCB板表面臟污AOI檢測，確保加工質量，避免人工組裝過程對模塊留下臟污，也減少組裝后發現臟污需重新拆解等麻煩。
        


        


        　　算法強大，開發更簡單
        


        　　高性能工業計算機平臺，配備多種通訊接口，搭配臺達自研dmvlib視覺算法庫，自主開發多機器人+視覺上位系統，引導式工藝流程，人性化作業。
        


        


        　　臺達“雙機器人+視覺”應用方案
        


        　　整合性強，控制更精準
        


        　　大幅降低復雜度
        


        　　便于動作設計與調校
        


        　　讓客戶輕松使用與維護
        

                
        


               

                
            
        
        
        
        
    
        

    

    





        
        
            
        
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