1953年，由一輛牽引式拖拉機改造而成的自動引導車輛（AGV），在一間雜貨倉庫中誕生了，之后逐漸應用于各個工廠中。經過多年的技術沉淀與革新，目前市場上的AGV在汽車汽配、電商快遞、第三方物流、 3C電子等領域發展迅速。

在“機器換人”的時代， AGV的需求是巨大的，越來越多的AGV企業開始布局海外市場，因此安全要求的提高變得越來越必要。設計合理的自動導向工業車輛可以更安全地與人員互動。但是，如果使用或維護不當， AGV可能（并且已經）造成致命傷害或財產損失。如果這些區域內或附近的人員不重視潛在風險，特別是在危險區域和限制區域內的潛在風險，則可能造成傷害。

最新相關標準ISO 3691-4

2020年出版的自動引導車輛系統和自主移動機器人的標準ISO 3691-4是對AGV領域新技術快速發展的應對。如今該標準可以被視為自動引導車輛最重要的國際標準。在歐洲，ISO 3691-4由標準EN 1175:2020補充，該標準提及自行式工業卡車（包括自動引導車輛系統）的特定電氣方面。

除了ISO 3691-4的國際發布，美國也在2019年和2020年更新了相關標準：ANSI/ITSF B56.5:2019（自動引導車輛系統）和ANSI/RIA R15.08-1:2020（自主移動機器人）。

實現AGV的安全之路

自動化的安全專家皮爾磁可以為AGV的安全應用提供建議和支持，從設計階段的安全概念發展開始，一直持續到調試，包括培訓。讓用戶的AGV應用符合標準ISO 3691-4的要求，也保證了運行中的生產力。

在開發安全概念時，皮爾磁會在設計階段就開始工作，包括對AGV制造商的風險評估進行審查，并對關鍵安全功能進行詳細驗證。通過這種方式，可以在早期階段考慮安全方面的問題。在采購過程的早期階段檢查AGV的安全性，有助于節省不必要的成本和時間。

在操作運行的現場對整個應用進行風險評估是至關重要的。所有使用中的AGV都將作為此過程的一部分進行檢查。下一步是對整個應用進行驗證。所需的保護區或區域也是在這里定義的，移動系統的保障也要考慮到整個環境。

皮爾磁提供現場所需的所有措施的支持，并根據要求陪同運營商進行國際合格評估（例如CE標志），并承擔安全實施AGV應用的責任。

在調試后甚至在調試前，必須定期檢查AGV的正常狀況和安全功能。為了可持續的知識建設，皮爾磁也將繼續為用戶提供關于AGV應用安全操作的培訓。