隨著光伏行業的迅猛發展，大型光伏系統如雨后春筍般涌現，尤其在陽光充沛、氣候干燥的地區，成片的太陽能電池板整齊鋪展，蔚為壯觀。然而，這些光伏板的清潔問題也隨之浮出水面。干燥的環境導致風沙、灰塵和污垢不斷累積，不僅影響了光伏板的發電效率，還可能對板面及密封件造成損害。因此，為確保光伏系統的持續高效運行并延長其使用壽命，定期清潔變得至關重要。

在這一背景下，自動清潔機器人應運而生，成為提升清潔效率的理想選擇，為大規模清洗工作提供了強有力的支持。

應用挑戰：防邊緣跌落

清潔機器人在光伏板上的工作環境頗具挑戰性，它們需要在具有一定高度、傾斜角度的光伏板上連續作業，為了防止機器人從光伏板邊緣跌落，需要實時檢測機器人是否仍在光伏板的承托范圍內?？紤]到機器人的緊湊結構、電池續航能力以及光伏板的高反光特性，因此需要一款小巧輕便、低功耗且抗強光干擾的傳感器來滿足這一檢測需求。

解決方案

倍加福F77系列緊湊型智能超聲波傳感器，無疑是滿足現代清潔機器人需求的理想之選。其特別的超聲波工作原理，確保在不受目標物顏色、材質以及環境光線等因素干擾的情況下，始終能夠穩定、可靠地檢測到目標物。F77傳感器擁有小巧精致的外形和低功耗，這些超卓特性與清潔機器人的需求高度契合。

我們將這款超聲波傳感器安裝在清潔機器人的四個角落，它能夠實時檢測太陽能電池板的表面情況。一旦傳感器檢測到其檢測區域內不再有物體，即表示機器人已靠近光伏板邊緣。此時傳感器會立即向控制系統發送信號，系統隨即作出反應，如停止或轉向，確保機器人的安全。

一旦傳感器檢測不到表面，機器人就會停止

借助倍加福F77超聲波傳感器的杰出性能，自動邊緣檢測功能得以實現，為機器人提供了可靠的防跌落保護，確保設備和操作人員的安全。有了這一保障，用戶無需時刻緊盯機器人的移動軌跡，以免其過于靠近邊緣而發生意外，用戶可以放心地休息或專注處理其他緊急和重要的任務。

F77傳感器擁有小巧精致外形和低功耗，與清潔機器人融為一體

倍加福F77系列超聲波傳感器

特性一覽

亮點

■ 檢測范圍100mm到800mm可調

■ 盲區最小可達10mm

■ 響應頻率最高可達50Hz

■ 環境溫度范圍：-25℃~ 70℃

■ 防護等級IP67