受益于疫情的良好控制，今年以來我國工業機器人需求暴增，據國家統計局數據，1-9月工業機器人總產量達到26.87萬套，同比增長57.8%，由此帶動了上下游一系列產業的發展，其中就有作為核心零部件之一的減速器行業。

觀察一個產業的生存狀況與發展態勢，分析相關上市公司的情況是一個很好的切入口，近期大部分企業都陸續發布了三季度財報，筆者選取了擁有減速器業務的十家國產企業，來進行對比、討論，以梳理國產減速器企業的生存面貌和狀態。

具體來看，10家上市企業營業收入總體保持增長態勢，僅有秦川機床、巨輪智能、兆威機電同比下降，但幅度并不大，造成這種現象的原因主要有汽車行業下行、原材料價格上漲等，但在減速器業務上，營收是有所增長的，其中聚隆科技變動幅度較大，是由于在7月份將聯合創泰納入了報表之中。

在利潤方面，綜合政府補助、商譽計提等非經常性損益后的凈利潤，10家企業都是有所盈利的，并且大部分企業利潤增長幅度較大，綠的諧波、雙環傳動、昊志機電、聚隆科技、國茂股份都超過了50%；在扣非凈利潤上，僅有兆威機電出現虧損，余者均有較大幅度的盈利上漲。

減速器缺口依舊，國產替代需求加大

減速器作為機器人的核心零部件，具有很高的技術壁壘，我國相關企業起步較晚，多數都是在2010年以后才開始立項涉足機器人減速器領域，在技術上比不上國外品牌，目前國內市場占比在30%左右。

我國是全球最大的工業機器人市場，隨著機器人產銷量持續增加，以減速器為代表的核心零部件總體供給量出現較大缺口，無法滿足中下游制造廠商，隨著下游應用市場的快速發展，未來缺口將進一步擴大。

在減速器主要由國外品牌供應的情況下，缺口的增大，將成為制約我國工業機器人產業發展的重要瓶頸之一，因為進口減速器存在售價較高、交貨周期較長的缺點，事實上，由于疫情、貿易等一系列問題的影響，日本減速器已經出現供貨周期延后的現象，由原來的2-3個月延長至4-6個月，在這種背景下，減速器的國產替代需求進一步加大。

目前，我國減速器企業生產能力與水平在持續提高，一定程度上突破了國外品牌在國內市場的壟斷，如諧波減速器上，有綠的諧波、中技克美等，RV減速器上，也有中大力德、環動科技、秦川機床等，這些企業在國內占據了一定的市場份額。

據MIR睿工業的統計，2021年上半年內資廠商減速器銷量同比增加110%，外資廠商銷量同比增加71%，可以看到國產減速器增長幅度更大，國產替代趨勢明顯。